Page 345 of 704

Je˝eli samochód znajduje si´ zbyt
blisko poprzedzajàcego pojazdu,
a wystarczajàce zmniejszenie
pr´dkoÊci przez uk∏ad aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy nie jest
mo˝liwe, kierowca jest ostrzegany
o zaistnia∏ej sytuacji miganiem wy-
Êwietlacza oraz sygnalizacjà aku-
stycznà. Mo˝e to mieç miejsce na
przyk∏ad wtedy, gdy inny pojazd
wjedzie za poprzedzajàcy pojazd,
zmniejszajàc odleg∏oÊç mi´dzy
pojazdami. W takiej sytuacji nale-
˝y u˝yç hamulców, aby zapewniç
odpowiedni odst´p od poprzedza-
jàcego pojazdu.
Sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie zostaç uruchomiona, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie
zostaç uruchomiona:
Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd jedzie z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.
BezpoÊrednio po w∏àczeniu uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy.
W momencie naciÊni´cia peda∏u przyspieszenia.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu345
4
Jazda
Sygnalizacja ostrzegawcza zbli˝ania si´ do innego pojazdu
(tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
55 PRIUS OM47A31E 12/30/15 4:19 PM Page 345 (Black plate)
Page 346 of 704

Po wybraniu trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód b´dzie
utrzymywaç zaprogramowanà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu. Tryb ten powinien byç u˝ywany tylko wtedy,
gdy tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a pra-
wid∏owo, np. w wyniku zabrudzenia czujnika radarowego.
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy jest wy∏àczony,
nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty
przycisk „ON-OFF” przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej.
Zaraz po naciÊni´ciu przycisku
„ON-OFF” zaÊwieci si´ lampka
kontrolna uk∏adu aktywnej kontro-
li pr´dkoÊci jazdy.
Nast´pnie zaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie si´ w tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe
tylko wtedy, gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy jest wy∏àczony.
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (powy˝ej
oko∏o 50 km/h) i nacisnàç
dêwigni´ do do∏u w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna za-
programowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 342
Przerywanie i wznawianie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 344
2
1
3464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wybieranie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
55 PRIUS OM47A31E 12/30/15 4:19 PM Page 346 (Black plate)
Page 347 of 704

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na uru-
chomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu D.
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià powy˝ej oko∏o 50 km/h.
Jednak˝e w przypadku wykrycia poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝e zostaç w∏àczony nawet,
gdy pr´dkoÊç samochodu wynosi poni˝ej 50 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç naciskajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w try-
bie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.
Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej oko∏o 40 km/h, gdy przed samo-
chodem nie ma poprzedzajàcego pojazdu.
Poprzedzajàcy pojazd zjedzie z pasa ruchu i pr´dkoÊç samochodu wynosi
poni˝ej oko∏o 40 km/h. W takiej sytuacji czujnik nie mo˝e prawid∏owo wy-
kryç pojazdu.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony za pomocà wy∏àcznika uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC OFF”.
Gdy w wyniku przes∏oni´cia czujnik nie dzia∏a prawid∏owo.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
W trakcie dzia∏ania uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) (w niektórych wersjach).
Gdy u˝yty zosta∏ hamulec postojowy.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad na wzniesieniu.
Wykryte zostanà poni˝sze warunki, gdy samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad:
• Pas bezpieczeƒstwa kierowcy nie jest zapi´ty.
• Drzwi kierowcy sà otwar te.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania samochodu.
W takim przypadku, mo˝e zostaç automatycznie wybrane po∏o˝enie P prze-
k∏adni nap´dowej. (
S. 271)
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu347
4
Jazda
55 PRIUS OM47A31E 12/30/15 4:19 PM Page 347 (Black plate)
Page 348 of 704

Samoczynne przerwanie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej oko∏o 40 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony za pomocà wy∏àcznika uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC OFF”.
Gdy uruchomione zostanie przedkolizyjne automatyczne hamowanie.
W trakcie dzia∏ania uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) (w niektórych wersjach).
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
Komunikaty ostrzegawcze oraz sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujno-
Êci informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y go prze-
czytaç i post´powaç zgodnie z procedurami.
Sytuacje, w których czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedza-
jàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie
jest w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasad-
niczego. Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przy-
spieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykrycie tych typów pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 345) mo˝e nie zostaç uruchomione, co mo˝e byç przyczynà wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed samochodem
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià
Pojazdy nieporuszajàce si´ tym samym pasem ruchu
3484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
55 PRIUS OM47A31E 12/30/15 4:19 PM Page 348 (Black plate)
Page 349 of 704
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u (przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowany
w gór´ (na przyk∏ad z powodu znacznego
obcià˝enia przez baga˝ w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu349
4
Jazda
55 PRIUS OM47A31E 12/30/15 4:19 PM Page 349 (Black plate)
Page 350 of 704
Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji), ponie-
wa˝ prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych pojazdów przez czujnik radarowy
mo˝e byç niemo˝liwe, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wàskie
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏owe
lub pozycja samochodu na pasie jest nie-
stabilna
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie zwalnia
3504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
55 PRIUS OM47A31E 12/30/15 4:19 PM Page 350 (Black plate)
Page 351 of 704
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza lub zmniejsza
pr´dkoÊç samochodu w celu zachowania zaprogramowanej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu, nie wymagajàc od kierowcy u˝ywania
peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y u˝ywaç na drogach
szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 354)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 360)
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Lampki kontrolne
WyÊwietlacz
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu351
4
Jazda
✻: W niektórych wersjach
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
55 PRIUS OM47A31E 12/30/15 4:19 PM Page 351 (Black plate)
Page 352 of 704

3524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zwracajàc uwa-
g´ na otaczajàce warunki.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy zapewnia pomoc kierowcy podczas pro-
wadzenia samochodu. Jednak˝e istniejà pewne ograniczenia zakresu tej pomocy.
Nawet je˝eli uk∏ad dzia∏a normalnie, wykryta przez niego pozycja poprze-
dzajàcego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od stanu faktycznego obserwowanego
przez kierowc´. Dlatego kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, w ka˝-
dej sytuacji oceniaç ryzyko i prowadziç samochód w sposób bezpieczny.
Poleganie wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu lub zak∏adanie, ˝e zapewnia on
pe∏ne bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci w zwiàzku z ograni-
czeniami udzielanej przez uk∏ad pomocy.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy szacowaniu odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ma na celu wy∏àcznie pomoc
kierowcy przy ocenie odleg∏oÊci pomi´dzy jego samochodem a pojaz-
dem jadàcym bezpoÊrednio przed nim. Nie jest to rodzaj automatu po-
zwalajàcego na beztroskie lub nieuwa˝ne prowadzenie samochodu
bàdê wspomagajàcego kierowc´ w warunkach s∏abej widocznoÊci.
W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy z obowiàzku zwracania
bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu w∏aÊciwego odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ocenia, czy odleg∏oÊç utrzymywana
pomi´dzy tym samochodem a pojazdem jadàcym bezpoÊrednio przed nim
jest odpowiednia. Uk∏ad nie realizuje ˝adnych innych funkcji oceniajàcych.
Dlatego kierowca musi zachowaç nieustannà czujnoÊç i samodzielnie roz-
strzygaç, czy dana sytuacja stwarza jakiekolwiek zagro˝enie.
Wspomaganie kierowcy przy prowadzeniu samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nie ma mo˝liwoÊci zapobiegania
wypadkom ani unikania kolizji z pojazdem jadàcym z przodu. Dlatego
w sytuacji zagro˝enia kierowca musi natychmiast przejàç bezpoÊrednià
kontrol´ nad samochodem i odpowiednio zareagowaç w trosce o bez-
pieczeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´ w samochodzie oraz in-
nych uczestników ruchu drogowego.
W celu unikni´cia przypadkowego uruchomienia aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nie jest wykorzystywany, powi-
nien byç wy∏àczony przyciskiem „ON-OFF”.
55 PRIUS OM47A31E 12/30/15 4:19 PM Page 352 (Black plate)