
2704-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
●Ne pas fixer d’accessoires ni coller d’adhésifs (y compris transparents), ni aucun
autre objet sur le capteur radar, l’emblème de calandre ou les parties qui les
entourent.
● Ne soumettez pas le capteur radar ou la zone qui l’entoure à un choc violent.
Si le capteur radar, la calandre ou le pare-chocs avant a subi un choc violent, faites
inspecter le véhicule par un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota,
ou n’importe quel réparateur fiable.
● Ne démontez pas le capteur radar.
● Ne pas modifier ni peindre le capteur radar, l’emblème de calandre ou les parties
qui les entourent.
● Si le capteur radar, la calandre ou le pare-chocs avant a besoin d’être démonté et
remonté, ou remplacé, prenez contact avec un concessionnaire Toyota, un
réparateur agréé Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.
■ Pour éviter toute défaillance du capteur à caméra
Respectez les précautions suivantes.
Sinon, le capteur à caméra risque de ne pas fonctionner normalement, avec pour
résultat possible un accident grave, voire mortel.
● Veillez à ce que le pare-brise soit toujours propre.
• Si le pare-brise est sale ou couvert d’un film gras, de gouttes de pluie, de neige,
etc., nettoyez-le.
• Si un produit de traitement pour les vitres a été appliqué sur le pare-brise, il
reste nécessaire d’utiliser les essuie-glaces de pare-brise pour éliminer les
gouttes d’eau, etc., présentes dans sa partie en avant du capteur à caméra.
• Si la face intérieure du pare-brise devant le capteur à caméra est sale, prenez
contact avec un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou
n’importe quel réparateur fiable.
● Ne pas monter une antenne ni coller
d’adhésifs (y compris transparents), ni
aucun autre objet, sur la partie du pare-brise
devant le capteur à caméra (partie en grisé
dans la figure).

2764-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Limitations du système de sécurité de pré-collision
● Le conducteur est seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez
toujours prudemment, en prenant soin de surveiller tout ce qui vous entoure.
Ne pas utiliser le système de sécurité de pré-collision en substitut à l’utilisation
normale des freins, quelles que soient les circonstances. Ce système n’est pas
capable d’éviter les collisions ou de réduire la gravité des dommages ou des
blessures qui s’ensuivent dans toutes les situations. Ne pas accorder une trop
grande confiance à ce système. À défaut, vous pourriez être à l’origine d’un
accident grave, voire mortel.
● Bien que ce système soit conçu pour contribuer à éviter la collision et à en réduire
les effets, il peut être d’une efficacité variable selon les conditions. Par conséquent,
il peut arriver qu’il ne soit pas toujours capable d’offrir le même niveau de
performances.
Lisez les conditions qui suivent avec attention. Ne pas accorder une trop grande
confiance à ce système et conduisez toujours prudemment.
• Conditions dans lesquelles le système peut intervenir même en l’absence de
collision possible: P. 2 8 2
• Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement:
P. 285
● Ne pas essayer de tester vous-même l’action du système de sécurité de pré-
collision, car celui-ci risquant de ne pas fonctionner normalement, vous pourriez
provoquer un accident.
■ Freinage de pré-collision
● Il peut arriver que le freinage de pré-collision soit inopérant du fait de certaines
actions effectuées par le conducteur. Si le conducteur appuie franchement sur la
pédale d’accélérateur ou tourne le volant de direction, le système peut juger qu’il
effectue une manœuvre d’évitement et donc empêcher la mise en action du
freinage de pré-collision.
● Dans certaines situations, alors que le freinage de pré-collision est en action, celui-
ci peut être annulé si le conducteur appuie franchement sur la pédale
d’accélérateur ou tourne le volant de direction; le système juge ainsi qu’il effectue
une manœuvre d’évitement.
● Si le conducteur appuie sur la pédale de frein, le système peut juger qu’il effectue
une manœuvre d’évitement et donc éventuellement retarder la mise en action du
freinage de pré-collision

2924-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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◆Alerte de louvoiement du véhicule
Lorsque le véhicule louvoie ou
paraît plusieurs fois sur le point de
quitter sa voie de circulation, le
système en alerte le conducteur
par un message affiché à l’écran
multifonctionnel, accompagné d’un
signal sonore d’alerte.
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le système LDA
Ne pas accorder une trop grande confiance au système LDA. La LDA n’est pas un
système de conduite autonome du véhicule, et elle ne dispense pas non plus de
l’attention devant être portée à ce qu’il se passe devant le véhicule. Il appartient
toujours au conducteur d’assumer pleinement la responsabilité de la sécurité de sa
conduite, en portant une attention soutenue aux conditions environnantes et en
agissant sur le volant de direction pour corriger la trajectoire su véhicule. Par
ailleurs, le conducteur doit prendre des pauses suffisamment longues s’il est fatigué,
lorsqu’il conduit sur une période prolongée par exemple.
À défaut d’effectuer les manœuvres de conduite qui s’imposent et de rester toujours
attentif, vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, voire mortel.
■ Pour éviter toute manipulation accidentelle du système LDA
Lorsque vous ne vous en servez pas, désactivez le système LDA par son bouton.

3004-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Si un message d’alerte différent est affiché, suivrez les instructions à l’écran.
■ Personnalisation
Les fonctions suivantes sont personnalisables.
Pour le mode opératoire de configuration, voir P. 679.
“LDA non disponible”
Le système LDA est temporairement
désactivé car un capteur autre que la
caméra est défaillant.
Désactivez le système LDA et appliquez
la procédure de dépannage
correspondant au message d’alerte.
Ensuite, roulez avec le véhicule sur
quelques kilomètres, puis réactivez le
système LDA.
“LDA non disponible en dessous de
50 km/h environ”
Le système est inutilisable car le véhicule
roule à moins de 50 km/h (32 mph)
environ.
Roulez avec le véhicule à plus de 50 km/h
(32 mph) environ.
Message d’alerteExplications/Actions
FonctionConfiguration possible
Fonction d’alerte de sortie de voieRéglage de la sensibilité d’alerte
Fonction de correction activeActivation/désactivation de l’assistance au
volant de direction
Alerte de louvoiement du véhiculeActivation/désactivation de la fonction
Réglage de la sensibilité d’alerte

3084-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses
Sur la route, il appartient au conducteur et à lui seul d’assurer la sécurité.
N’accordez pas une trop grande confiance au système, et conduisez prudemment
en portant toujours une grande attention à tout ce que vous entoure.
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses apporte au conducteur
une assistance qui l’allège d’une partie de ses tâches. Toutefois, il existe des
limitations à l’assistance fournie.
Même lorsque le système fonctionne normalement, il peut arriver que les conditions
d’évolution du véhicule qui précède telles qu’elles sont détectées par le système
soient différentes de celles observées par le conducteur. Par conséquent, il
appartient au conducteur de toujours rester vigilant, d’évaluer le danger de chaque
situation et de conduire prudemment. Se reposer sur le système ou considérer qu’il
est capable de garantir la sécurité pendant la marche du véhicule est une erreur
pouvant conduire à un accident grave, voire mortel.
■ Mises en garde concernant les systèmes d’aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car il existe des limitations à l’assistance
fournie par le système.
À défaut, vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, voire mortel.
● Assistance du conducteur à évaluer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses n’a pas autre vocation
que celle d’aider le conducteur à déterminer la distance qui sépare son propre
véhicule de celui qui le précède. Ce n’est pas un mécanisme avec lequel le
conducteur peut se permettre de conduire négligemment, sans faire attention, ni un
système capable de lui fournir une assistance lorsque les conditions de visibilité
sont mauvaises. Il est toujours indispensable pour le conducteur de rester très
attentif à tout ce qui entoure le véhicule.
● Assistance du conducteur à juger de la distance correcte entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses détermine si la
distance qui sépare le véhicule du conducteur de celui qui le précède respecte une
plage définie. Il n’est pas capable de juger quoi que ce soit d’autre. Par
conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur reste vigilant et soit à
même de déterminer si oui ou non il existe une possibilité de danger dans
n’importe quelle situation donnée.
● Assistance du conducteur à agir sur le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses est limité dans sa
capacité à prévenir ou éviter une collision avec le véhicule qui précède. Par
conséquent, si un danger quel qu’il soit existe, il appartient au conducteur
d’exercer immédiatement et directement son contrôle sur le véhicule et d’agir
comme il convient pour garantir la sécurité de tous.

3104-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Ce mode utilise un capteur radar pour détecter la présence de véhicules
dans un rayon de 100 m (328 ft.) environ en avant du vôtre, pour évaluer la
distance entre votre véhicule et celui qui le précède et pour maintenir cette
distance à une valeur suffisante.
Il est à noter que la distance entre véhicules a tendance à se réduire dans les
longues descentes.
Exemple de vitesse de croisière constante
En l’absence de véhicules qui précèdent
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur. Vous pouvez
également programmer la distance souhaitée entre véhicules en utilisant le bouton
correspondant.
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhicules
1

3144-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
Appuyez sur le bouton pour
sélectionner la distance entre
véhicules comme suit:
Longue
Moyenne
Courte
La distance entre véhicules est
automatiquement réglée sur la plus
longue lorsque vous mettez le
contacteur de démarrage en mode
MARCHE.
Si un véhicule vous précède sur la route, une silhouette s’affiche également pour
l’indiquer.
Sélectionnez une distance dans le tableau ci-dessous. Il est à noter que les
distances indiquées correspondent à une vitesse du véhicule de 80 km/h (50
mph). La distance entre véhicules augmente/diminue en fonction de la
vitesse du véhicule. Lorsque le véhicule s’est arrêté sur action du système, la
distance entre véhicules est d’environ 3 m (10 ft.) à 5 m (16 ft.), quelle que
soit la valeur choisie de distance entre véhicules.
Changement de la distance entre véhicules (mode de contrôle de la
distance entre véhicules)
Silhouette du véhicule qui
précède
1
2
3
Valeurs de distance entre véhicules (m ode de contrôle de la distance
entre véhicules)
Options de distanceDistance entre véhicules
LongueEnviron 50 m (160 ft.)
MoyenneEnviron 40 m (130 ft.)
CourteEnviron 30 m (100 ft.)

3294-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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●Mode “ECO”
Aide le conducteur à accélérer de manière écoresponsable et à
abaisser ses consommations de carburant, en modérant les
caractéristiques d’accélération et en régulant le fonctionnement du
système de climatisation (chaud/froid).
Lorsque vous sélectionnez le mode Éco, le témoin indicateur “MODE ECO”
s’allume à l’écran multifonctionnel.
Tant que vous utilisez la climatisation, le système sélectionne
automatiquement pour elle le mode éco ( P. 484), ce qui permet d’abaisser
encore la consommation de carburant.
■ Lorsque vous désactivez le mode “ECO” / mode “SPORT”
● Sélectionnez à nouveau le mode de conduite. Par ailleurs, le mode “SPORT” est
automatiquement désactivé lorsque vous mettez le contacteur de démarrage sur
arrêt.
● En revanche, le mode “NORMAL” et le mode “ECO” ne sont pas automatiquement
désactivés tant qu’un autre mode de conduite n’est pas sélectionné, même si vous
mettez le contacteur de démarrage sur arrêt.
■ Sélection du mode de conduite alors que vous roulez en mode EV
P. 2 3 0