Page 297 of 592

4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Jazda
Kiedy pojawi si´ komunikat na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„Wolne miejsce nie wykry-
te przez system IPA, zbyt
szybka pr´dkoÊç. [IPA slot
not detected, speed too
high.]”Samochód porusza si´
z pr´dkoÊcià powy˝ej
30 km/h.Zwolniç tak, aby pr´dkoÊç
spad∏a poni˝ej 30 km/h.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem. [IPA cancelled,
take over.]”Przyciskiem „Simple-IPA”
zosta∏ wy∏àczony uk∏ad
inteligentnego wspomaga-
nia parkowania.W∏àczyç uk∏ad inteligent-
nego wspomagania parko-
wania przyciskiem „Sim-
ple-IPA”.
Przycisk „Simple-IPA” zosta∏
w∏àczony podczas cofania.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania.
Podczas wyszukiwania miej-
sca do parkowania dêwignia
przek∏adni nap´dowej zosta-
∏a przestawiona w po∏o˝enie
biegu wstecznego R.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania.
Podczas automatycznego
kierowania dêwignia prze-
k∏adni nap´dowej zosta∏a
przestawiona w po∏o˝enie in-
ne ni˝ biegu wstecznego R.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania.
Kierownica nie mog∏a zo-
staç obrócona w dosta-
tecznym stopniu ze wzgl´-
du na ciÊnienie w oponach,
zu˝ycie bie˝nika, warunki
drogowe, usytuowanie sa-
mochodu na wzniesieniu
itp., co uniemo˝liwi∏o za-
parkowanie samochodu
w wybranym miejscu.• Sprawdziç ciÊnienie i bie˝-
niki opon.
• Je˝eli ten komunikat jest
wyÊwietlany, gdy samo-
chód jest zaparkowany
w innych miejscach ni˝
obok wymienione, nale˝y
zleciç jego sprawdzenie
autoryzowanej stacji ob-
s∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsz-
tatowi.
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 297 (Black plate)
Page 298 of 592

2984-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem. [IPA cancelled,
take over.]”
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem; interwencja kie-
rowcy. [IPA cancelled, take
over, driver intervened.]”Podczas automatycznego
kierowania kierownica zo-
sta∏a r´cznie poruszona.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem; zbyt szybka pr´d-
koÊç. [IPA cancelled, take
over, speed too high.]”Pr´dkoÊç samochodu pod-
czas wyszukiwania miejsca
do parkowania przekroczy-
∏a 50 km/h.Zwolniç tak, aby pr´dkoÊç
spad∏a poni˝ej 30 km/h
i przyciskiem „Simple-IPA”
w∏àczyç uk∏ad inteligent-
nego wspomagania parko-
wania.
Pr´dkoÊç samochodu pod-
czas automatycznego kiero-
wania przekroczy∏a 6 km/h.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania. Chwilowe przegrzanie
uk∏adu wspomagania kie-
rownicy.Nale˝y chwil´ poczekaç
i ponowiç prób´ uruchomie-
nia uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania.
Mo˝liwa usterka w uk∏adzie.Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad pojaz-
dem; w∏àcz. TRC/ABS/VSC.
[IPA cancelled, take over,
TRC/ABS/VSC activated.]”Dzia∏ajà uk∏ady kontroli
nap´du (TRC), stabilizacji
toru jazdy (VSC) lub uk∏ad
zapobiegajàcy blokowaniu
kó∏ podczas hamowania
(ABS).• Je˝eli anulowanie nastàpi-
∏o podczas wyszukiwania
miejsca do parkowania,
nale˝y ponownie przyci-
skiem „Simple-IPA” w∏à-
czyç uk∏ad inteligentnego
wspomagania parkowania.
• Je˝eli anulowanie nastà-
pi∏o podczas automatycz-
nego kierowania, nale˝y
zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce
do parkowania.
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 298 (Black plate)
Page 299 of 592

4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Jazda
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad pojaz-
dem; up∏ynà∏ limit czasu.
[IPA cancelled, take over,
timeout.]”Od momentu w∏àczenia
przyciskiem „Simple-IPA”
uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania, gdy
dêwignia przek∏adni nap´-
dowej znajdowa∏a si´ w po-
∏o˝eniu biegu wstecznego
R, zanim mog∏o rozpoczàç
si´ automatyczne kierowa-
nie, up∏yn´∏o ponad 6 minut.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania.
„Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad po-
jazdem; sprawdê system
IPA. [IPA cancelled, take
over, check IPA system.]”Usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi. „Anulowano system IPA,
przejmij kontrol´ nad pojaz-
dem; wy∏àczono TRC/VSC.
[IPA cancelled, take over,
TRC/VSC is off.]”Przycisk zosta∏ wy∏à-
czony.
W∏àczyç przycisk .
„System IPA niedost´pny.
[IPA not available.]”Chwilowe przegrzanie
uk∏adu wspomagania kie-
rownicy.Nale˝y chwil´ poczekaç
i ponowiç prób´ uruchomie-
nia uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania.
Hybrydowy uk∏ad nap´do-
wy nie zosta∏ uruchomiony.Uruchomiç hybrydowy
uk∏ad nap´dowy.
Mo˝liwa usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi. Od momentu przestawienia
dêwigni przek∏adni nap´do-
wej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R i rozpocz´cia
automatycznego kierowa-
nia, a zakoƒczeniem ma-
newru parkowania, up∏yn´∏o
ponad 6 minut.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania.
Podczas automatycznego
kierowania samochód nie
przemieszcza∏ si´ przez
ponad 2 minuty.Zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do
parkowania.
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 299 (Black plate)
Page 300 of 592

3004-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Przyczyna Sposób post´powania
„System IPA niedost´pny;
zbyt szybka pr´dkoÊç.
[IPA not available, speed
too high.]”Nadmierna pr´dkoÊç (po-
nad 50 km/h).Zwolniç tak, aby pr´dkoÊç
spad∏a poni˝ej 30 km/h
i przyciskiem „Simple-IPA”
w∏àczyç uk∏ad inteligentnego
wspomagania parkowania.
„System IPA niedost´pny;
wy∏àczono TRC/VSC. [IPA
not available, TRC/VSC is
off.]”W∏àczyç przycisk .
W∏àczyç przycisk ,
a nast´pnie przyciskiem
„Simple-IPA” w∏àczyç uk∏ad
inteligentnego wspomaga-
nia parkowania.
„System IPA niedost´pny, za-
trzymaj pojazd, obróç kierow-
nic´ maksymalnie od lewej
do prawej. [IPA not available,
stop the vehicle, turn wheel
from left end to right end.]”Uk∏ad nie zosta∏ zainicjowa-
ny z powodu od∏àczenia
i ponownego pod∏àczenia
akumulatora 12-woltowego.Zainicjowaç uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania
parkowania.
S. 302
„Sprawdê system IPA.
[Check IPA system.]”Usterka uk∏adu.Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 300 (Black plate)
Page 301 of 592

Uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania mo˝na u˝ywaç, gdy
Hybrydowy uk∏ad nap´dowy jest uruchomiony.
Przycisk jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu nie przekracza 30 km/h. (Podczas automatycznego
kierowania pr´dkoÊç samochodu nie przekracza 6 km/h).
Anulowanie dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
Uk∏ad przestanie dzia∏aç w nast´pujàcych sytuacjach:
Uk∏ad zostanie wy∏àczony przyciskiem „Simple-IPA”.
Dzia∏ajà uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS),
stabilizacji toru jazdy (VSC), stabilizacji toru jazdy+ (VSC+) lub kontroli nap´du
(TRC).
Dêwignia przek∏adni nap´dowej zosta∏a przestawiona w po∏o˝enie biegu
wstecznego R podczas wyszukiwania miejsca do parkowania.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej zosta∏a przestawiona w po∏o˝enie biegu
wstecznego R, a samochód po wyszukiwaniu miejsca do parkowania
zosta∏ cofni´ty o ponad 1 m, zanim rozleg∏ si´ sygna∏ akustyczny.
Kierownica jest r´cznie poruszana przez kierowc´ podczas kierowania au-
tomatycznego.
Od momentu w∏àczenia uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
i przestawienia dêwigni przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu wstecznego
R, a zainicjowaniem automatycznego kierowania, up∏yn´∏o ponad 6 minut.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej po uruchomieniu automatycznego kierowa-
nia, a przed wjazdem na miejsce do parkowania, znajduje si´ w po∏o˝eniu
innym ni˝ biegu wstecznego R.
Od momentu przestawienia dêwigni przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie
biegu wstecznego R i rozpocz´cia automatycznego kierowania, a zakoƒ-
czeniem manewru parkowania, up∏yn´∏o ponad 6 minut.
Czas zatrzymania samochodu podczas automatycznego kierowania prze-
kracza 2 minuty.
Wznowienie funkcji uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
Je˝eli uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania zosta∏ wy∏àczony na
skutek jednej z wymienionych ni˝ej przyczyn, dzia∏anie uk∏adu mo˝na wznowiç
po naciÊni´ciu przycisku „Simple-IPA”, zale˝nie od warunków, takich jak np.
sposób zatrzymania lub pozycja kierownicy.
Kierownica jest poruszana przez kierowc´ podczas kierowania automa-
tycznego.
Podczas automatycznego kierowania pr´dkoÊç samochodu przekracza 6 km/h.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej po uruchomieniu automatycznego kiero-
wania, a przed wjazdem na miejsce do parkowania, znajduje si´ w po∏o˝e-
niu innym ni˝ biegu wstecznego R.
Je˝eli dzia∏anie uk∏adu nie zosta∏o wznowione, nale˝y zaparkowaç r´cznie lub
wyszukaç inne miejsce do parkowania.
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu301
4
Jazda
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 301 (Black plate)
Page 302 of 592

Wielokrotne u˝ywanie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
Kiedy uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania jest wielokrotnie u˝ywany,
mo˝e dojÊç do chwilowego przegrzewania si´ uk∏adu wspomagania kierownicy.
Mo˝e to powodowaç dezaktywacj´ bàdê anulowanie pracy uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania. W takiej sytuacji nale˝y poczekaç kilka minut i u˝yç
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania ponownie.
Dzia∏anie czujnika wspomagajàcego parkowanie podczas dzia∏ania
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
Nawet je˝eli przycisk czujnika wspomagajàcego parkowanie jest wy∏àczony,
a uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania jest aktywny, czujnik b´dzie
wcià˝ dzia∏a∏. W takiej sytuacji, gdy nastàpi anulowanie dzia∏ania uk∏adu inte-
ligentnego wspomagania parkowania lub uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania zakoƒczy prac´, czujnik wy∏àczy si´.
Gdy temperatura we wn´trzu samochodu jest wysoka
W przypadku gdy samochód by∏ przez d∏u˝szy czas zaparkowany na s∏oƒcu
i temperatura w kabinie jest wysoka, czujniki mogà dzia∏aç nieprawid∏owo.
Nale˝y poczekaç, a˝ temperatura w kabinie obni˝y si´, a nast´pnie w∏àczyç
uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania.
Czujniki uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
S. 284
Inicjowanie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
W ciàgu 15 sekund od momentu wciÊni´cia przycisku „Simple-IPA” nale˝y obró-
ciç kierownic´ do oporu w lewo lub w prawo, a nast´pnie w przeciwnà stron´.
Proces inicjowania zakoƒczy si´, gdy zostanie wyÊwietlony ekran wykrywania
miejsc do parkowania.
Je˝eli po ponownym wciÊni´ciu przycisku „Simple-IPA” na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym nadal wyÊwietla si´ komunikat „System IPA niedost´pny, zatrzymaj
pojazd, obróç kierownic´ maksymalnie od lewej do prawej. [IPA not available,
stop the vehicle, turn wheel from left end to right end.]” oznacza to, ˝e nie powiód∏
si´ proces incjowania. W takiej sytuacji nale˝y zleciç autoryzowanej stacji obs∏u-
gi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi sprawdzenie samochodu.
3024-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uwagi dotyczàce korzystania z uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania
Nie wolno polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie inteligentnego wspomagania
parkowania podczas parkowania. Za bezpieczeƒstwo odpowiedzialny
jest kierowca samochodu. Ka˝dy manewr parkowania wymaga szcze-
gólnej ostro˝noÊci.
Cofajàc samochód, nale˝y robiç to powoli, kontrolujàc pr´dkoÊç za po-
mocà peda∏u hamulca zasadniczego.
W przypadku stwierdzenia ryzyka kolizji nale˝y, naciskajàc peda∏ hamulca za-
sadniczego, natychmiast zatrzymaç samochód i przerwaç dzia∏anie uk∏adu.
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 302 (Black plate)
Page 303 of 592

4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu303
4
Jazda
Warunki w których u˝ywanie uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania jest zabronione
W nast´pujàcych warunkach nie wolno u˝ywaç uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania.
Niezastosowanie si´ do tych zaleceƒ mo˝e spowodowaç wadliwe dzia∏anie
uk∏adu i doprowadziç do wypadku.
Na ostrych zakr´tach lub zboczach.
Na Êliskich, oblodzonych lub pokrytych Êniegiem drogach.
Na nierównych nawierzchniach, np. ˝wirowych.
W trudnych warunkach pogodowych, na przyk∏ad podczas obfitych opadów
deszczu lub Êniegu, we mgle czy podczas burzy piaskowej.
Gdy opony sà w powa˝nym stopniu zu˝yte lub ciÊnienie w nich jest zbyt
niskie.
Gdy opony zosta∏y silnie uderzone, np. o kraw´˝nik, co spowodowa∏o
nierównoleg∏e u∏o˝enie kó∏.
Gdy za∏o˝one jest ko∏o dojazdowe (w niektórych wersjach) lub zamoco-
wane ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Gdy ko∏a Êlizgajà si´ podczas parkowania.
Gdy miejsce do parkowania pokryte jest liÊçmi lub Êniegiem.
Wersje wyposa˝one w zestaw do holowania: Gdy z ty∏u samochodu za-
mocowany jest hak holowniczy, przyczepa lub na przyk∏ad baga˝nik do
przewozu rowerów.
Gdy z przodu lub z ty∏u miejsca do parkowania równoleg∏ego znajduje
si´ pojazd, którego przód bàdê ty∏ sà poza obszarem detekcji, np. ci´˝a-
rówka, pojazd wyposa˝ony w hak holowniczy, z przyczepà, lub z zainsta-
lowanym baga˝nikiem rowerowym.
Je˝eli przedni zderzak uleg∏ uszkodzeniu.
Je˝eli czujnik jest zas∏oni´ty przez os∏on´ przedniego zderzaka.
Je˝eli z przodu lub z ty∏u miejsca do parkowania znajduje si´ przeszko-
da lub inny utrudniajàcy parkowanie pojazd.
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce automatycznego kierowania
Ze wzgl´du na to, ˝e kierownica obraca si´ automatycznie podczas dzia∏ania
funkcji wspomagania parkowania, nale˝y pami´taç o nast´pujàcych zasadach.
Uwa˝aç, aby cz´Êci garderoby, takie jak krawat, szalik, d∏ugie r´kawy, nie za-
plàta∏y si´ w kierownic´. Nie wolno dopuszczaç dzieci w pobli˝e kierownicy.
W przypadku d∏ugich paznokci nale˝y zachowaç dodatkowà ostro˝noÊç, aby
nie dosz∏o do urazów spowodowanych automatycznymi ruchami kierownicy.
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 303 (Black plate)
Page 304 of 592

3044-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Podczas u˝ywania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
Sprawdziç, czy miejsce do parkowania jest odpowiednie. (Odpowiednia
iloÊç miejsca, czy nie znajdujà si´ tam ˝adne przeszkody, czy jest równa
nawierzchnia itp.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania nie b´dzie dzia∏a∏ prawi-
d∏owo, je˝eli pojazd z przodu lub z ty∏u przemieszcza si´ lub po wykryciu
miejsca do parkowania przez czujnik pojawi∏a si´ tam przeszkoda. Wyko-
nujàc manewr parkowania ze wspomaganiem, nale˝y zawsze sprawdzaç
sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Czujniki uk∏adu mogà nie wykryç kraw´˝ników. Samochód mo˝e w niektó-
rych sytuacjach wjechaç na kraw´˝nik, np. gdy inne pojazdy zaparkowane
z przodu lub z ty∏u sà zaparkowane na kraw´˝niku.
Nale˝y sprawdziç miejsce, aby nie uszkodziç kó∏ lub opon.
Cofajàc, nale˝y robiç to bardzo powoli,
aby nie uderzyç przodem samochodu
w znajdujàcà si´ przed nim przeszkod´.
Cofajàc, nale˝y robiç to bardzo powoli,
aby nie uderzyç przodem samochodu
w znajdujàcy si´ przed nim inny zapar-
kowany samochód.
Zaparkowanie na wybranym miejscu mo˝e byç niemo˝liwe, je˝eli dêwignia
przek∏adni nap´dowej podczas jazdy do przodu znajduje si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R lub podczas cofania znajduje si´ w innym po∏o˝eniu
ni˝ biegu wstecznego R, np. podczas parkowania na wzniesieniu.
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 304 (Black plate)