Page 273 of 592
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc do tego przedni czujnik, i wyÊwietla
kierowcy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà
komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
Przedni czujnik
4-5. Toyota Safety Sense273
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 273 (Black plate)
Page 274 of 592
Gdy przedni czujnik rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed sa-
mochodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest za-
k∏adka uk∏adów wspomagajà-
cych kierowc´ podczas jazdy,
mogà byç wyÊwietlane maksy-
malnie 3 znaki. (
S. 106)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy, mo˝e zostaç wy-
Êwietlony znak ograniczenia
pr´dkoÊci lub znak koniec zaka-
zów. (
S. 106)
Znaki zakazu wyprzedzania
i ograniczenia pr´dkoÊci nie sà
wyÊwietlane wraz z dodatkowà
tabliczkà. Jednak˝e je˝eli znaki
inne ni˝ znak ograniczenia pr´d-
koÊci zostanà rozpoznane, sà one
wyÊwietlane ∏àcznie z aktualnym
znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
2744-5. Toyota Safety Sense
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 274 (Black plate)
Page 275 of 592

Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki mogà nie byç rozpoznawane.
*1: Znak ograniczenia pr´dkoÊci z war toÊcià wy˝szà ni˝ 130 km/h mo˝e nie
zostaç rozpoznany. Wskazywana war toÊç mo˝e byç b∏´dna.
*
2: Je˝eli przy zmianie pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
4-5. Toyota Safety Sense275
4
Jazda
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Ty p
Ograniczenie pr´dkoÊci
poczàtek/koniec*
1
Deszcz
Oszronienie
Nakaz
opuszczenia
pasa ruchu*
2
Tabliczka istnieje
(Nie zosta∏a
rozpoznana)
Zakaz wyprzedzania poczàtek/koniec
Koniec zakazów (Wszystkie ograniczenia
odwo∏ane. Przywraca standardowe
zasady ruchu drogowego). Ograniczenie
pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà
tabliczkà
(WyÊwietlana
równoczeÊnie
ze znakiem
ograniczenia
pr´dkoÊci
(Przyk∏adowy
ekran)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 275 (Black plate)
Page 276 of 592

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla progu
powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyÊwietlony w od-
wróconym kolorze (negatywie).
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest znak
zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
W zale˝noÊci od sytuacji, w∏aÊciwoÊci trasy (kierunek jazdy, pr´dkoÊç,
jednostka) mogà byç wykrywane niepoprawnie i wyÊwietlanie komuni-
katów ostrzegawczych mo˝e nie dzia∏aç poprawnie.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania
znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
W zale˝noÊci od sytuacji, w∏aÊciwoÊci trasy (kierunek jazdy, pr´dkoÊç, jed-
nostka) mogà byç wykrywane niepoprawnie i wyÊwietlanie komunikatów
ostrzegawczych mo˝e nie dzia∏aç poprawnie.
2764-5. Toyota Safety Sense
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 276 (Black plate)
Page 277 of 592

Warunki, w których uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e niepra-
wid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogo-
wych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przedni czujnik nie jest prawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u przedniego czujnika.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w przedni czujnik.
Znak jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty lub jest
to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak jest widziany przez przedni czujnik tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) sà oceniane nieprawid∏owo.
W przypadku gdy znak drogowy nie jest wyÊwietlany w∏aÊciwie dla danego
pasa ruchu, np. znak drogowy znajduje si´ zaraz po odga∏´zieniu na auto-
stradzie lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed zjazdem.
Na tylnej cz´Êci samochodu jadàcego z przodu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ w przeciwnym kierunku.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wy-
Êwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli
umieszczone sà w polu widzenia przedniego czujnika).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà polu widzenia
przedniego czujnika).
Pr´dkoÊç z jakà porusza si´ samochód wyÊwietlana na zespole wskaêni-
ków i w systemie nawigacji (w niektórych wersjach) mo˝e byç ró˝na w za-
le˝noÊci od rodzaju map wykorzystanych przez system nawigacji.
4-5. Toyota Safety Sense277
4
Jazda
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 277 (Black plate)
Page 278 of 592

Podczas poruszania si´ samochodem w kraju gdzie obowiàzujà inne
jednostki pr´dkoÊci
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) rozpoznaje pr´dkoÊç
umieszczonà na znakach drogowych, bazujàc na pr´dkoÊci wyÊwietlanej na
zespole wskaêników, dlatego konieczna jest zmiana ustawieƒ jednostek pr´d-
koÊci. Nale˝y odpowiednio dopasowaç jednostki pr´dkoÊci do jednostek u˝y-
wanych w danym kraju. (
S. 566)
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Wybraç ikon´ na ekranie usta-
wieƒ. (
S. 112)
Nacisnàç przycisk wprowadzania zmiany
ustawieƒ na prze∏àczniku sterowania ze-
spo∏em wskaêników.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony w czasie
wyÊwietlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku ograniczenia pr´dkoÊci,
to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy przyciskiem rozruchu
zostanie wybrany stan ON.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Sprawdê
system RSA. [Check RSA system.]”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y niezw∏ocznie zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. wyÊwietlanie komunikatów
ostrzegawczych, sygna∏ ostrzegawczy*, próg ostrzegawczy nadmiernej pr´d-
koÊci). (Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ
S. 566)
*: Je˝eli zostanie przekroczony limit pr´dkoÊci dla znaku drogowego z dodat-
kowà tabliczkà, sygnalizator dêwi´kowy nie zadzia∏a.
2
1
2784-5. Toyota Safety Sense
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç w sposób bezpieczny, zawsze zgodnie z za-
sadami ruchu drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 278 (Black plate)
Page 279 of 592
Uk∏ad automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy pozwala
utrzymaç zadanà pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci u˝ywania peda∏u
przyspieszenia.
Lampki kontrolne
Prze∏àcznik uk∏adu automa-
tycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy
4-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
Jazda
Automatyczne utrzymywanie
pr´dkoÊci jazdy
✻
✻: W niektórych wersjach
Zestawienie elementów funkcyjnych
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 279 (Black plate)
Page 280 of 592
Przyciskiem „ON-OFF” w∏à-
czyç uk∏ad automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Lampka kontrolna uk∏adu auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy zaÊwieci si´.
Kolejne naciÊni´cie wy∏àcza
uk∏ad automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy.
U˝ywajàc peda∏u przyspiesze-
nia, przyspieszyç lub zwolniç
do ˝àdanej pr´dkoÊci (powy-
˝ej 40 km/h) i nacisnàç dêwi-
gni´ do do∏u w celu zaprogra-
mowania pr´dkoÊci jazdy.
Lampka kontrolna zaprogramo-
wanej pr´dkoÊci jazdy „SET” za-
Êwieci si´.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.
2804-6. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy
13 AURIS HV OM12K47E 26/4/16 11:03 Page 280 (Black plate)