Page 177 of 275

Vožnja i rukovanje1759Upozorenje
Aktivno kočenje u slučaju nužde
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
sudara. Može se dogoditi da ne
reagira na pješake ili životinje.
Nakon nagle promjene voznog
traka sustav treba određeno
vrijeme da detektira vozilo ispred
sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da
bi izbjegao sudar. Sustav je
spreman za rad kada svi putnici imaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Ograničenja sustava
Aktivno kočenje u nuždi ograničeno je ili uopće ne radi po kiši, snijegu ili
velikom blatu, jer senzor kamere
može biti prekriven vodenim filmom,
prašinom, ledom ili snijegom. Ako je
osjetnik blokiran, očistite njegovu
zaštitu.
U nekim rijetkim slučajevima sustav
aktivnog kočenja u slučaju nužde
može primijeniti kratko automatsko
kočenje u situacijama kada to izgleda
nepotrebno, na primjer u garažama
za parkiranje, ako se prometni znak
nalazi u zavoju ili ako je u drugom
prometnom traku neko vozilo. To je
normalna radnja, nije potrebno
servisirati vozilo. Čvrsto pritisnite
papučicu gasa da opozovete
automatsko kočenje.
DeaktiviranjeAktivno kočenje u nuždi možete
deaktivirati višekratnim pritiskanjem
beskontaktne sklopke V u postavku
Isključeno , 3 171. Ako je
deaktivirano, na informacijskom
centru vozača prikazuje se poruka.
Greška U slučaju potrebe za servisom
sustava, prikazuje se poruka na
zaslonu informacijskog centra
vozača.
Ako sustav ne radi kako bi trebao, pojavljuju se poruke vozila u
informacijskom centru vozača.
Poruke vozila 3 106.
Page 178 of 275

176Vožnja i rukovanjePomoć pri parkiranju
Pomoć pri parkiranju straga9 Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag i upotrebe sustava pomoći pri parkiranju
straga.
Pomoć pri parkiranju straga olakšava
parkiranje mjerenjem udaljenosti
između vozila i prepreka iza vozila.
Sustav obavještava i upozorava
vozača emitiranjem akustičnih
signala i pokazivanjem na zaslonu.
Sustav ima četiri ultrazvučna parkirna senzora ugrađena u stražnji odbojnik.
Aktiviranje
Nakon uključenja kontakta, aktivirana
je stražnje pomoć pri parkiranju.
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju r
označava da je sustav spreman za
rad.
Upozorenja
Sustav upozorava vozača zvučnim
signalima na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na udaljenosti do
50 cm, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za naprijed, odnosno do 1,5 metara, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za unatrag.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između zvukova
postaje kraći kako se vozilo približava prepreci. Kada je udaljenost manja od
približno 30 cm, zvuk je konstantan.
Osim toga, udaljenost do stražnjih
prepreka prikazuje se promjenom
linija udaljenosti na informacijskom
centru vozača 3 98.
Pokazivanje udaljenosti može biti
prekinuto ako se prikaže poruka
vozila većeg prioriteta. Nakon
odbacivanja poruke, pokazivanje
udaljenosti se ponovno pojavljuje.
Page 179 of 275

Vožnja i rukovanje177Deaktiviranje
Pritisnite tipku za pomoć pri
parkiranju r kako biste je
deaktivirali, LED-dioda u tipki se gasi.
Greška
U slučaju kvara ili ako sustav
privremeno ne radi, na primjer zbog velike vanjske buke ili drugih faktora
koji smetaju, LED dioda na tipki
bljeska tijekom tri sekunde, a zatim se gasi. Na zaslonu informacijskog
centra vozača prikazuje se poruka.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-
straga9 Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag ili prema
naprijed kada koristite sustav
pomoći pri parkiranju.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
mjeri udaljenost između vozila i
prepreka ispred i iza vozila. Sustav
obavještava i upozorava vozača
emitiranjem akustičnih signala i
pokazivanjem na zaslonu.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednje i stražnje
područje nadzora, od kojih svaki ima
različitu frekvenciju tona.
Sustav ima četiri ultrazvučna parkirna senzora, svaki ugrađen u stražnji i
prednji odbojnik.
Aktiviranje
Sustav se aktivira automatski pri brzini vozila do 11 km/h.
Page 180 of 275

178Vožnja i rukovanje
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju r
označava da je sustav spreman za
rad.
Ako r isključite za vrijeme ciklusa
paljenja, deaktivira se prednja pomoć pri parkiranju. Ako brzina vozila prije
toga prijeđe 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovno aktivirati
kada brzina padne ispod 11 km/h.
Kad je sustav isključen, LED dioda na
tipki se isključuje i na informacijskom
centru vozača prikazuje se Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključena) .
Upozorenja
Sustav upozorava vozača zvučnim
signalima na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila na udaljenosti
do 80 cm i na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na udaljenosti do
50 cm, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za naprijed, odnosno do 1,5 metara, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za unatrag.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između zvukova postaje kraći kako se vozilo približava
prepreci. Kada je udaljenost manja od približno 30 cm, zvuk je konstantan.
Osim toga, udaljenost do stražnjih ili
prednjih prepreka prikazuje se
promjenom crta za udaljenost na
informacijskom centru vozača 3 98 ili,
ovisno o izvedbi, na info-zaslonu
3 104.
Pokazivanje udaljenosti može biti
prekinuto ako se prikaže poruka
vozila većeg prioriteta. Nakon
odbacivanja poruke, pokazivanje udaljenosti se ponovno pojavljuje.
Deaktiviranje
Sustav se automatski isključuje kad
brzina vozila prijeđe 11 km/h.
Moguće je i ručno isključivanje
pritiskom na tipku pomoći pri
parkiranju r.
Kad sustav isključite ručno, LED
dioda u tipki se gasi i na
informacijskom centru vozača iskače
Park Assist Off (Pomoć pri parkiranju isključena) .
Page 181 of 275

Vožnja i rukovanje179Nakon ručnog deaktiviranja, prednju-
stražnju pomoć pri parkiranju
ponovno aktivirate ako pritisnete r
ili ako ukopčate stupanj prijenosa za
vožnju unatrag.
Greška
U slučaju kvara ili ako sustav
privremeno ne radi, na primjer zbog visoke razine vanjske buke ili drugihfaktora smetnji, na informacijskom
centru vozača iskače poruka.
Poruke vozila 3 106.
Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač je u potpunosti odgovoran
za prihvaćanje parkirnog mjesta koje predlaže sustav kao i
manevriranja tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje u svim smjerovima prilikom
upotrebe napredne pomoći pri
parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju mjeri
odgovarajuće parkirno mjesto tijekom
prolaska pored njega, izračunava
putanju i automatski upravlja vozilo
za paralelno ili okomito parkiranje.
Na informacijskom centru vozača
3 98 ili, ovisno o verziji, na info-
zaslonu 3 104, daju se upute
podržane zvučnim signalima.
Vozač mora regulirati ubrzavanje, kočenje i promjenu brzina dok se
upravljanje provodi automatski.Napredna pomoć pri parkiranju uvijek
je dostupna u kombinaciji s pomoći pri parkiranju sprijeda-straga. Oba
sustava koriste iste osjetnike u
prednjem i stražnjem odbojniku.
Sustav ima šest ultrazvučnih
parkirnih senzora, i u stražnjem i u
prednjem odbojniku.
Aktiviranje
Napredna pomoć pri parkiranju može
se aktivirati isključivo tijekom vožnje
prema naprijed.
Prilikom traženja parkirnog mjesta,
sustav je spreman za rad nakon
kratkog pritiska na (.
Page 182 of 275
180Vožnja i rukovanjeU načinu rada pomoći pri parkiranju,
sustav prepoznaje i memorira
10 metara za paralelna parkirana
mjesta ili šest metara za okomita
parkirna mjesta.
Sustav se može aktivirati jedino pri
brzini do 30 km/h i sustav traži
parkirno mjesto pri brzini do 30 km/h.
Maksimalna dozvoljena paralelna
udaljenost između vozila i reda
parkiranih vozila iznosi 1,8 metara za
paralelno parkiranje i 2,5 metara za
okomito parkiranje.FunkcionalnostMod traženja parkirnog mjesta,
pokazivanje na informacijskom
centru vozača
Odaberite paralelno ili okomito
parkirno mjesto na informacijskom
centru vozača dugim pritiskanjem (.
Sustav je zadano konfiguriran da
detektira parkirno mjesto na strani
suvozača. Ako tražite mjesto za
parkiranje na vozačevoj strani,
uključite pokazivač smjera na
vozačevoj strani.
Kada se mjesto pronađe, vizualna
povratna informacija pojavljuju se na informacijskom centru vozača i dajese zvučni signal.
Page 183 of 275

Vožnja i rukovanje181Pokazivanje na info zaslonu u boji
Odaberite paralelno ili okomito
parkirno mjesto dodirom na
odgovarajuću ikonu na zaslonu.
Odaberite stranu za parkiranje
dodirom na odgovarajuću ikonu na
zaslonu.
Kada se mjesto pronađe, vizualna
povratna informacija pojavljuju se na
info-zaslonu u boji i daje se zvučni signal.
Ako vozač ne zaustavi vozilo nakon
što je parkirno mjesto predloženo,
sustav započinje tražiti drugo
pogodno parkirno mjesto.
Mod navođenja za parkiranje
Prijedlog sustava o parkirnom mjestu
prihvaća se nakon što vozač zaustavi vozilo unutar 10 metara za paralelno
parkiranje ili šest metara za okomito
parkiranje, nakon prikaza poruke
Stop . Sustav izračunava optimalnu
putanju za ulazak na parkirno mjesto.Kratko vibriranje upravljača nakon
uključivanja stupnja prijenosa za
vožnju unatrag označava da sustav
upravlja upravljačem. Tada se vozilo
automatski upravlja prema parkirnom
mjestu uz pružanje detaljnih
informacija vozaču o kočenju,
ubrzavanju i izmjeni brzina. Vozač
ruke mora držati dalje od kola
upravljača.
Uvijek obratite pažnju na zvuk pomoći
pri parkiranju sprijeda-straga. Stalan
zvuk označava da je udaljenost do
prepreke manja od pribl. 30 cm.
Ako, iz bilo kojeg razloga, vozač mora ponovno preuzeti kontrolu nad
upravljanje, kolo upravljača mora
uhvatiti za vanjski rub. U tom se
slučaju automatsko upravljanje
poništava.Označavanje na zaslonu
Upute na zaslonu prikazuju:
● Opće savjete i poruke upozorenja.
● Nagovještaj kada je vožnja brža od 30 km/h tijekom moda
traženja parkirnog mjesta.
Page 184 of 275

182Vožnja i rukovanje● Zahtjev da zaustavite vozilo,kada se detektira parkirno
mjesto.
● Smjer vožnje tijekom manevra parkiranja.
● Zahtjev za prebacivanjem u stupanj prijenosa za vožnju
natrag ili prvi stupanj prijenosa.
● Zahtjev za ubrzavanjem ili kočenjem.
● Za neke se informacije prikazuje traka napretka na informacijskomcentru vozača.
● Uspješan završetak manevra parkiranja označava iskočni
simbol i zvučni signal.
● Otkazivanje manevra parkiranja.
Prioriteti prikaza
Oznaka napredne pomoći pri
parkiranju na informacijskom centru
vozača može biti blokirana prikazom
poruke vozila koja ima veći prioritet. Nakon potvrde poruke pritiskanjem
SET/CLR na ručici pokazivača
smjera ili 9 na kolu upravljača,ponovno se prikazuju upute napredne
pomoći pri parkiranju i parkirni
manevar može se nastaviti.
Deaktiviranje
Sustav se deaktivira:
● kratkim pritiskanjem (
● manevar parkiranja je uspješno završen
● vožnja brzinom većom od 30 km/h tijekom traženja
parkirnog mjesta
● vožnja brzinom većom od 8 km/h tijekom navođenja za
parkiranje
● otkriveno djelovanje vozača na upravljač
● premašen broj maksimalnih promjena stupnjeva prijenosa:
osam ciklusa tijekom paralelnog
parkiranja ili pet ciklusa tijekom
okomitog parkiranja
● isključivanjem kontakta
Deaktiviranje od strane vozača ili
sustava tijekom manevriranja bit će
pokazano s Parking Deactivated
(Parkiranje deaktivirano) na zaslonu.
Osim toga, čuje se zvučni signal.Greška
Pojavljuje se poruka ako:
● Postoji greška u sustavu.
● Vozač nije uspješno završio manevar parkiranja.
● Sustav nije djelatan.
● Ako važi bilo koji od gornjih razloga za isključivanje.
Ako se tijekom uputa za parkiranje
detektira neki predmet, na zaslonu se
pojavljuje Stop. Uklanjanje predmeta
će ponovno aktivirati manevar
parkiranja. Ako predmet nije uklonjen, sustav će se detektirati. Dugim
pritiskom na ( uključuje se sustav i
traži se novo parkirno mjesto.