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Conduite et utilisation191
Le régulateur de vitesse adaptatif
peut mémoriser et maintenir des vi‐
tesses supérieures à 50 km/h environ et il peut freiner automatiquement
pour suivre un véhicule roulant plus
lentement à l'avant jusqu'à une vi‐
tesse minimale de 30 km/h.
Le régulateur de vitesse adaptatif uti‐ lise un capteur de radar pour détecterle véhicule à l'avant. Si aucun
véhicule n'est détecté dans la voie, le
régulateur de vitesse adaptatif se
comportera comme un régulateur de
vitesse traditionnel.
Pour des raisons de sécurité, le sys‐
tème peut uniquement être activé
après le premier enfoncement de la
pédale de frein après que le contact a été mis. Une activation dans le pre‐
mier rapport n'est pas possible.
Il est conseillé d'utiliser principale‐
ment le régulateur de vitesse adapta‐ tif sur de longues routes droites,
par ex. des autoroutes ou des routes
de campagne avec une circulation ré‐
gulière. Ne pas activer le système
lorsque le maintien d'une vitesse
constante n'est pas conseillé.
Témoin A 3 120, m 3 120.9 Attention
L'attention complète du conduc‐
teur est exigée à tout moment pen‐ dant la conduite du véhicule avec
le régulateur de vitesse adaptatif.
Le conducteur doit garder le con‐
trôle constant du véhicule, car la
pédale de frein, la pédale de l'ac‐
célérateur et le commutateur d'an‐
nulation ont la priorité sur toute
opération du régulateur de vitesse
adaptatif.
Mise en marche
Appuyer sur le bouton C pour activer
le régulateur de vitesse adaptatif. Le
témoin m s'allume en blanc.
Activation en réglant la vitesse Le régulateur de vitesse adaptatif peut être activé entre 50 km/h et
180 km/h.
Accélérer jusqu'à la vitesse désirée et tourner la molette sur SET/- ; la vi‐
tesse actuelle est mémorisée et main‐ tenue. Le témoin m s'allume en vert.
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192Conduite et utilisation
Le symbole de régulateur de vitesse
adaptatif, le réglage de la distance
vers l'avant et la vitesse réglée sont
affichés sur la ligne supérieure du centre d'informations du conducteur.
La pédale d'accélérateur peut être re‐
lâchée. Le régulateur de vitesse
adaptatif reste activé après un chan‐
gement de vitesse.Annulation de la vitesse réglée
Il est toujours possible de conduire à des vitesses plus élevées que la vi‐tesse réglée sélectionnée en ap‐
puyant sur la pédale de l'accéléra‐
teur. Lorsque la pédale de frein est
relâchée, le véhicule revient à la dis‐ tance souhaitée si un véhicule plus
lent est à l'avant. Sinon, il revient sur
la vitesse mémorisée.
Une fois que le système est activé, le régulateur de vitesse adaptatif ralentit ou freine s'il détecte un véhicule à
l'avant qui est plus lent ou plus proche que la distance vers l'avant souhai‐
tée.
9 Attention
Une accélération de la part du
conducteur désactive le freinage
automatique par le système. Ceci
est indiqué par un avertissement
apparaissant dans le Centre d'in‐
formations du conducteur.
Augmentation de la vitesse
Avec le régulateur de vitesse adapta‐ tif activé, maintenir le bouton molette
tourné sur RES/+ : augmente la vi‐
tesse continuellement en grands in‐
créments, ou activer à plusieurs re‐
prises RES/+ : augmente la vitesse
en petits incréments.
Si avec le régulateur de vitesse adap‐
tatif activé, le véhicule est conduit
plus rapidement que la vitesse sou‐
haitée, par ex. après avoir enfoncé la
pédale d'accélérateur, la vitesse ac‐
tuelle peut être mémorisée et mainte‐ nue en tournant la molette sur SET/-.
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Conduite et utilisation193
Diminution de la vitesse
Avec le régulateur de vitesse adapta‐ tif activé, maintenir le bouton molette
tourné sur SET/- : diminue la vitesse
continuellement en grands incré‐
ments, ou activer à plusieurs reprises SET/- : diminue la vitesse en petits
incréments.
Si avec le régulateur de vitesse adap‐
tatif activé, le véhicule est conduit
plus lentement que la vitesse souhai‐
tée, par ex. à cause d'un véhicule plus lent devant, alors la vitesse actuelle
peut être mémorisée et maintenue en
tournant la molette sur SET/-.
Reprise de la vitesse
mémorisée Si le système est en marche, mais
n'est pas actif, tourner alors le bouton
molette sur RES/+ à une vitesse su‐
périeure à 50 km/h pour reprendre la
vitesse mémorisée.Réglage de distance vers
l'avant
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif détecte un véhicule se dé‐
plaçant plus lentement dans la voie, il
réglera la vitesse du véhicule pour
maintenir la distance vers l'avant sé‐
lectionnée par le conducteur.
La distance vers l'avant peut être ré‐
glée sur proche, moyen, ou éloigné.
Appuyer sur le bouton E
, le réglage
actuel est affiché sur le centre d'infor‐ mations du conducteur. Appuyer de
nouveau sur le bouton E pour chan‐
ger la distance vers l'avant. Le ré‐
glage est également affiché sur la li‐
gne supérieure du centre d'informa‐
tions du conducteur.
La distance vers l'avant sélectionnée
est indiquée par les barres de dis‐
tance remplies sur la page du régula‐
teur de vitesse adaptatif.
Il est à noter que le réglage de dis‐
tance à l'avant est partagé avec le ré‐
glage de sensibilité de l'alerte de col‐
lision avant.
Exemple : Si le réglage 3 (éloigné) est
sélectionné, alors le conducteur est
averti plus tôt d'une collision possible, il en est de même si le régulateur de
vitesse adaptatif est inactif ou arrêté.
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194Conduite et utilisation9Attention
Le conducteur endosse la pleine
responsabilité de la distance de
suivi en se basant sur les condi‐
tions de visibilité, météorologiques et de circulation. La distance de
suivi doit être réglée ou le système
doit être désactivé selon les be‐
soins en fonction des conditions
existantes.
Détection d'un véhicule à l'avant
Le témoin de « véhicule à l'avant » al‐ lumé en vert A est affiché sur le
compteur de vitesse lorsque le sys‐
tème détecte un véhicule sur la voie
de circulation.
Si ce symbole n'apparaît pas, ou
n'apparaît que brièvement, le régula‐
teur de vitesse adaptatif ne réagira
pas aux véhicules qui précèdent.
Désactivation Le régulateur de vitesse adaptatif est désactivé par le conducteur lorsque :
■ le bouton y est enfoncé,
■ la pédale de frein est enfoncée,
■ la pédale d'embrayage est enfon‐ cée pendant plus de
quatre secondes,
■ le levier sélecteur de la boîte de vi‐
tesses automatique est déplacé
sur N.
Le système est également automati‐
quement désactivé lorsque :
■ le véhicule ralentit à une vitesse in‐
férieure à 45 km/h ou accélère à
une vitesse supérieure à 190 km/h ,■ le système antipatinage est opéré
pendant plus de 20 secondes,
■ le dispositif Electronic Stability Control fonctionne,
■ il n'y a pas de circulation et rien n'est détecté sur les côtés de la
route pendant plusieurs minutes.
Dans ce cas, il n'y a pas d'écho ra‐ dar et le capteur peut indiquer qu'il
est bloqué,
■ le système de freinage en cas de collision imminente serre les freins,
■ le capteur de radar est bloqué par de la glace ou un film d'eau,
■ une défaillance est détectée dans le radar, le moteur ou le système de
freinage.
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif est désactivé automatique‐
ment, le témoin m s'allume en blanc
et un symbole d'avertissement est af‐ fiché comme un message contextuel
sur le centre d'informations du con‐
ducteur.
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Conduite et utilisation195
La vitesse mémorisée est maintenue.
9Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif est désactivé, le conduc‐
teur doit prendre le contrôle du
moteur et du freinage.
Désactivation
Appuyer sur le bouton C pour désac‐
tiver le régulateur de vitesse adapta‐
tif. Le témoin m s'éteint. La vitesse
mémorisée est effacée.
Couper le contact coupe également
le régulateur de vitesse adaptatif et
annule la vitesse mémorisée.
Attention du conducteur ■ Utiliser le régulateur de vitesse adaptatif avec précaution sur les
routes de montage ou les routes si‐
nueuses, car il peut perdre le
véhicule à l'avant et a besoin de
temps pour le détecter à nouveau.
■ Ne pas utiliser le système sur des routes glissantes, car il peut créer
des changements rapides d'adhé‐
rence de pneu (patinage) et le con‐ ducteur peut alors perdre le con‐
trôle du véhicule.
■ Ne pas utiliser le régulateur de vi‐ tesse adaptatif lorsqu'il pleut, neigeou dans des conditions extrême‐
ment poussiéreuses, car le capteur
de radar peut être recouvert par un
film d'eau, de poussières, gel ou
neige. Ceci réduit ou supprime
complètement la visibilité. En cas
de blocage de capteur, nettoyer le
couvercle du capteur.Limites du système
■ La force de freinage automatique du système ne permet pas de frei‐
nage important et le niveau de frei‐
nage peut ne pas être suffisant pour éviter une collision.
■ Après un changement de file inat‐ tendu, le système a besoin d'un
certain temps pour détecter le
véhicule suivant en avant. Donc si
un nouveau véhicule est détecté, le système peut accélérer au lieu deralentir.
■ Le régulateur de vitesse adaptatif ignore la circulation roulant en sens
inverse.
■ Le régulateur de vitesse adaptatif ne freine pas pour les véhicules à
l'arrêt, les piétons ou les animaux.
Virages
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196Conduite et utilisation
Le régulateur de vitesse adaptatif cal‐
cule une voie estimée, basée sur la
force centrifuge. Cette voie estimée considère la caractéristique de virage réelle, mais ne peut pas considérer
un changement de virage futur. Le
système peut perdre le véhicule à
l'avant ou considérer un véhicule qui
n'est pas dans la voie actuelle. Ceci
peut se réduire lors de l'entrée ou la
sortie d'un virage ou si le virage de‐
vient plus prononcé ou moins pro‐
noncé. Si plus aucun véhicule à
l'avant n'est détecté, le témoin A
s'éteindra.
Si la force centrifuge est trop impor‐
tante dans le virage, le système ra‐
lenti légèrement le véhicule. Ce ni‐
veau de freinage n'est pas conçu pour éviter le patinage en sortie de virage.
Le conducteur est responsable de la
réduction de la vitesse sélectionnée
avant d'entrer le virage et en général
pour adapter la vitesse au type de
route et aux limitations de vitesse exi‐
stantes.
Autoroutes
Sur autoroute, adapter la vitesse ré‐
glée à la situation et à la météo. Il faut toujours tenir compte que le régula‐
teur de vitesse adaptatif a un champ
de vision limité, un niveau de freinage limité et un certain temps de réaction
pour vérifier si un véhicule est sur la
voie de circulation ou pas. Le régula‐
teur de vitesse adaptatif peut ne pas
être capable de freiner le véhicule à
temps pour éviter une collision avec
un véhicule beaucoup plus lent ou
après un changement de file. Ceci est
tout particulièrement vrai si le
véhicule est conduit à une vitesse éle‐
vée ou si la visibilité est réduite en raison des conditions climatiques.
Lors de l'entrée ou de la sortie d'une
autoroute, le régulateur de vitesse
adaptatif peut perdre le véhicule se
trouvant à l'avant et accélérer à la vi‐
tesse réglée. Pour cette raison, dimi‐
nuer la vitesse réglée avant de quitter ou de prendre l'autoroute.
Changements de file de véhicule
Si un autre véhicule entre dans la
même voie de circulation, le régula‐
teur de vitesse adaptatif considérera
le véhicule lorsqu'il est complètement
sur votre voie. Être prêt à agir et en‐
foncer la pédale de frein, si un frei‐
nage plus rapide est nécessaire.
Considérations à prendre en compte
en pente et lors du remorquage
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Conduite et utilisation197
La performance du système en pen‐
tes et lors du remorquage est fonction
de la vitesse du véhicule, de la charge
du véhicule, des conditions de circu‐
lation et de la pente de la route. Il peut ne pas détecter un véhicule dans la
même voie lors de la conduite sur des pentes. Sur des pentes raides, la pé‐
dale de l'accélérateur peut avoir à
être utilisée pour maintenir la vitesse
du véhicule. En descendant une
pente, tout spécialement en cas de
remorquage, le frein peut avoir à être
utilisé pour maintenir ou réduire la vi‐ tesse.
Il est à noter que serrer les freins dés‐ active le système. Il n'est pas recom‐
mandé d'utiliser le régulateur de vi‐
tesse adaptatif sur des pentes raides
tout spécialement en remorquage.Radar
Le radar est monté derrière la calan‐
dre du radiateur sous l'emblème de la
marque.
9 Attention
L'unité de radar a été aligné avec
précision en usine. Dès lors, après un accident frontal, ne pas utiliser
le système. Le pare-chocs avant
peut sembler intact, mais le cap‐ teur derrière le pare-chocs peut
avoir bougé et ne pas réagir cor‐
rectement. Après un accident, tou‐
jours demande à un atelier de vé‐
rifier et de corriger la position du
capteur de régulateur de vitesse
adaptatif.
Réglages
Les réglages peuvent être modifiés
dans le menu Préparation collision de
personnalisation du véhicule 3 135.
Défaillance Si le régulateur de vitesse adaptatif
ne fonctionne pas en raison de con‐
ditions provisoires (par ex, blocage
par de la glace) ou s'il y a une erreur
de système permanente, un message
est alors affiché sur le centre d'infor‐
mations du conducteur.
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198Conduite et utilisation
Messages du véhicule 3 127.
Alerte de collision avant L'alerte de collision avant peut per‐
mettre d'éviter ou de réduire les dé‐
gâts dus à une collision frontale.La présence d'un véhicule à l'avant
est indiquée par un témoin A.
Si un véhicule directement devant est
approché trop rapidement, un carillon
d'avertissement retentit et une alarme est affichée sur le centre d'informa‐
tions du conducteur.
Une condition préalable est que
l'alerte de collision avant est activée
dans le menu de personnalisation du
véhicule 3 135 ou qu'elle n'est pas
désactivée par le bouton V (en fonc‐
tion du système, voir plus bas).
En fonction de l'équipement du
véhicule, deux variantes sont dispo‐
nibles pour l'alerte de collision avant :
■ Alerte de collision avant basée sur
un système de radar
sur les véhicules équipés du régu‐
lateur de vitesse adaptatif 3 190.
■ Alerte de collision avant basée sur
un système de caméra avant
sur les véhicules équipés du régu‐ lateur de vitesse traditionnel 3 187.