Page 209 of 363

Prowadzenie i użytkowanie207
zapamiętana i będzie utrzymywana.
Lampka kontrolna m świeci w kolorze
zielonym.
W górnym wierszu wyświetlacza
informacyjnego kierowcy jest
wyświetlany symbol adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości, ustawienie odległości od
pojazdu poprzedzającego i
ustawienie prędkości.
Pedał przyspieszenia można zwolnić. Podczas zmiany przełożeń
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości pozostaje
włączony.
Tymczasowe anulowanie
ustawionej prędkości
Zawsze istnieje możliwość
przekroczenia aktualnie ustawionej
prędkości poprzez wciśnięcie pedału
przyspieszenia. Po zwolnieniu pedału
przyspieszenia układ wznawia jazdę
z wybranym odstępem w przypadku
wykrycia wolniej poruszającego się
pojazdu z przodu. Jeśli z przodu nie
jest wykrywany żaden pojazd, układ
wznawia jazdę ze stałą prędkością
zapisaną w pamięci.
Po włączeniu adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zmniejsza prędkość lub włącza
hamulce, gdy wykrywa pojazd z
przodu, który porusza się wolniej lub
znajduje się bliżej niż wynosi wybrana
odległość od pojazdu
poprzedzającego.9 Ostrzeżenie
Jeśli kierowca wciśnie pedał
przyspieszenia, nastąpi
wyłączenie automatycznego
hamowania przez system. W celu
poinformowania kierowcy na
wyświetlaczu informacyjnym na krótko pojawi się komunikat
ostrzegawczy.
Zwiększanie prędkości
Przy włączonym układzie
adaptacyjnym obrócić pokrętło w
stronę RES/+ i przytrzymać, aby
zwiększyć prędkość w sposób ciągły
w dużych odstępach, lub kilkakrotnie
obrócić pokrętło w stronę RES/+, aby
zwiększyć prędkość w małych
odstępach.
Jeśli przy włączonym układzie
adaptacyjnym pojazd porusza się z
prędkością znacznie większą niż
Page 210 of 363

208Prowadzenie i użytkowanie
ustawiona, np. po naciśnięciu pedału
przyspieszenia, aktualną prędkość
jazdy można zapisać i utrzymać,
obracając pokrętło w stronę SET/-.
Zmniejszanie prędkości Przy włączonym układzie
adaptacyjnym obrócić pokrętło w
stronę SET/- i przytrzymać, aby
zmniejszyć prędkość w sposób ciągły
w dużych odstępach, lub kilkakrotnie
obrócić pokrętło w stronę SET/-, aby
zmniejszyć prędkość w małych
odstępach.
Jeśli przy włączonym układzie
adaptacyjnym pojazd porusza się z
prędkością znacznie mniejszą niż
ustawiona, np. ze względu na
pojazdy jadące z mniejszą
prędkością przed nim, po naciśnięciu pedału przyspieszenia, aktualnąprędkość jazdy można zapisać i
utrzymać, obracając pokrętło w
stronę SET/-.Przywracanie zapamiętanej
prędkości
Jeśli układ jest włączony, lecz
nieaktywny, należy obrócić pokrętło w
stronę RES/+ przy prędkości powyżej
50 km/h, aby wznowić jazdę z
prędkością zapisaną w pamięci.
Ustawianie odległości od pojazdu poprzedzającego Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykrywa wolniej poruszający się
pojazd na tym samym torze jazdy,
dostosowuje prędkość, tak aby
zachować wybrany przez kierowcę
odstęp od tego pojazdu.
Dostępne są następujące ustawienia
odległości od pojazdu
poprzedzającego: blisko, średnia
odległość, daleko.
Nacisnąć przycisk E – aktualne
ustawienie pojawi się na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy. Ponownie nacisnąć
przycisk E, aby zmienić ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego. Ustawienie
zostanie wyświetlone w górnym
wierszu wyświetlacza.
Page 211 of 363

Prowadzenie i użytkowanie209
Wybrane ustawienie odległości od
pojazdu poprzedzającego jest
oznaczane przez pełne pasy
odległości na stronie adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Należy pamiętać, że ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego jest również
używane jako ustawienie czułości
systemu ostrzegania o zderzeniu
czołowym.
Przykład: Jeśli zostanie wybrane
ustawienie 3 (daleko), kierowca jest
ostrzegany wcześniej o
niebezpieczeństwie kolizji, także
wtedy, gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości jest
nieaktywny lub wyłączony.9 Ostrzeżenie
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Odległość od poprzedzającego
pojazdu musi być dostosowana
lub należy wyłączyć system, jeśli
wymagają tego warunki.
Wykrywanie pojazdu z przodu
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, na prędkościomierzu
wyświetlona zostaje zielona lampka
kontrolna A ostrzegająca o
pojeździe z przodu.
Jeśli lampka nie pojawia się lub
pojawia się jedynie na krótko,
oznacza to, że adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości nie
wykrywa pojazdów z przodu.
Page 212 of 363

210Prowadzenie i użytkowanie
Wyłączanie
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości zostaje
dezaktywowany przez kierowcę, gdy:
■ zostanie naciśnięty przycisk y,
■ zostanie wciśnięty pedał hamulca,
■ pedał sprzęgła zostanie wciśnięty na dłużej niż cztery sekundy,
■ dźwignia automatycznej skrzyni biegów zostanie przesunięta w
położenie N.
Układ jest również automatycznie
dezaktywowany, gdy:
■ prędkość pojazdu spadnie poniżej 45 km/h lub przekroczy 190 km/h,
■ układ kontroli trakcji działa przez ponad 20 sekund,
■ działa układ stabilizacji toru jazdy,
■ przez kilka minut na drodze nie ma
żadnych pojazdów i na poboczachnie są wykrywane żadne obiekty. W
takiej sytuacji czujnik nie odbiera
żadnego echa odbitego od
przeszkód i może zasygnalizować,
że jest przesłonięty,■ system hamowania ograniczający skutki kolizji włącza hamulce,
■ czujnik radarowy jest przesłonięty przez warstwę lodu lub wodę,
■ w czujniku, silniku lub układzie hamulcowym zostanie wykrytausterka.
Gdy układ adaptacyjny zostaje
automatycznie dezaktywowany,
lampka kontrolna m zapala się na
biało, a na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy zostaje
chwilowo wyświetlony symbol
ostrzegawczy.Zapamiętana prędkość będzie
utrzymywana.9 Ostrzeżenie
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zostaje dezaktywowany, kierowca musi przejąć pełną kontrolę nadhamowaniem i przyspieszaniem.
Wyłączanie
Nacisnąć przycisk C, aby wyłączyć
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości. Lampka kontrolna
m zgaśnie. Zapamiętana prędkość
zostaje usunięta.
Wyłączenie zapłonu również
powoduje wyłączenie adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości i usunięcie zapamiętanej
prędkości.
Uwaga kierowcy ■ Podczas korzystania z adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
na zakrętach lub górskich drogach
Page 213 of 363

Prowadzenie i użytkowanie211
należy zachować ostrożność,
ponieważ może on „gubić” pojazd
poruszający się z przodu i
wykrywać go ponownie dopiero po
pewnym czasie.
■ Nie korzystać z układu na drogach śliskich, ponieważ może on
powodować nagłe zmiany w
przyczepności kół (poślizg kół), co
może być przyczyną utraty
panowania nad pojazdem.
■ Nie korzystać z układu podczas opadów deszczu, śniegu i na
drogach silnie zapylonych,
ponieważ czujnik radarowy może
zostać pokryty warstwą wody,
kurzu, lodu lub śniegu. W
następstwie może dojść do
ograniczenia pola widzenia lub całkowitego przesłonięcia czujnika. Jeśli czujnik zostanie przesłonięty,
należy wyczyścić jego osłonę.
Ograniczenia układu ■ Siła hamowania uruchamianego automatycznie przez układ jest
ograniczona i może nie być
wystarczająca, by zapobiec kolizji.■ Po nagłej zmianie pasa ruchu układ
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie. Z tego
względu układ może przyspieszyć
zamiast hamować, gdy zostanie
wykryty inny pojazd.
■ Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości nie sygnalizuje
obecności pojazdów
nadjeżdżających.
■ Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości nie włącza
hamulców w przypadku wykrycia
nieruchomych pojazdów, pieszych lub zwierząt.
Zakręty
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości oblicza
przewidywany tor jazdy na podstawie
pomiarów siły odśrodkowej.
Przewidywany tor jazdy uwzględnia
bieżącą charakterystykę zakrętu, ale
nie obejmuje jego dalszego
przebiegu. Układ może „gubić”
aktualnie wykrywany pojazd
poprzedzający lub wykrywać pojazd który nie znajduje się na tym samympasie ruchu. Taka sytuacja może
mieć miejsce podczas wejścia w
zakręt lub wychodzenia z niego, a
także gdy zmienia się promień łuku
drogi. Jeśli układ przestaje wykrywać
pojazd poprzedzający, lampka
kontrolna A gaśnie.
Jeśli siła odśrodkowa na zakręcie jest zbyt duża, układ nieznacznie
zmniejsza prędkość pojazdu.
Stosowana siła hamowania nie daje
jednak gwarancji, że pojazd nie
wypadnie z zakrętu. Kierowca jest
odpowiedzialny za odpowiednie
zmniejszenie wybranej prędkości
przed wejściem w zakręt oraz za
ogólne dostosowywanie prędkości do
rodzaju drogi i obowiązujących
ograniczeń prędkości.
Page 214 of 363

212Prowadzenie i użytkowanie
Autostrady
Na autostradach należy dostosować
ustawienie prędkości do sytuacji
panującej na drodze oraz warunków
pogodowych. Należy zawsze
uwzględniać ograniczone pole
widzenia adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości,
ograniczony poziom hamowania oraz pewne opóźnienie, z jakim układ
ustala, czy dany pojazd znajduje się
na tym samym torze jazdy, czy nie.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może nie
zmniejszyć prędkości pojazdu na tyle
szybko, by uniknąć kolizji ze znacznie
wolniej poruszającym się
samochodem lub po zmianie pasa ruchu. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji,
gdy pojazd porusza się z dużą
prędkością lub gdy widoczność jest
ograniczona przez warunki
atmosferyczne.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może „zgubić”
pojazd poprzedzający podczas
wjeżdżania na autostradę lub
zjeżdżania z niej i przyspieszyć do
ustawionej prędkości. Z tego względu
przed wjazdem lub zjazdem z
autostrady należy zmniejszyć
ustawioną prędkość.
Zmiany toru jazdy
Jeśli inny pojazd wjedzie na ten sam
tor jazdy, adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykryje ten pojazd dopiero wtedy,
gdy znajdzie się on na środku tego
toru jazdy. Należy być
przygotowanym na ewentualną
reakcję i wcisnąć pedał hamulca, jeśli wymagane jest bardziej intensywne
hamowanie.
Jazda na wzniesieniach i ciągnięcie przyczepy
Skuteczność układu podczas jazdy
na wzniesieniach lub ciągnięcia
przyczepy zależy od prędkości
pojazdu, jego obciążenia, natężenia
ruchu drogowego oraz nachylenia
jezdni. Podczas jazdy na
wzniesieniach układ może nie
wykrywać pojazdu na tym samym
torze jazdy. Na stromych
wzniesieniach w celu utrzymania
prędkości może być konieczne użycie
pedału przyspieszenia. W trakcie
zjeżdżania ze wzniesienia może być
konieczne użycie hamulców w celu
Page 215 of 363

Prowadzenie i użytkowanie213
utrzymania lub ograniczenia
prędkości, zwłaszcza podczas jazdy
z przyczepą.
Należy pamiętać, że włączenie
hamulców powoduje dezaktywację
układu. Nie zaleca się korzystania z
adaptacyjnego układu automatycznej kontroli prędkości podczas jazdy po
stromych wzniesieniach, zwłaszcza
gdy pojazd ciągnie przyczepę.
Zespół czujnika radarowego
Zespół czujnika radarowego jest
zamontowany za kratą chłodnicy,
poniżej emblematu marki.
9 Ostrzeżenie
Czujnik radarowy został
precyzyjnie skalibrowany na
etapie produkcji. Dlatego też jeśli
dojdzie do zderzenia czołowego, należy zaprzestać używania
układu. Czujnik znajdujący się za
przednim zderzakiem mógł się
przemieścić i może działać
nieprawidłowo, nawet jeśli
zderzak wygląda na
nieuszkodzony. Po wypadku
należy udać się do warsztatu w
celu sprawdzenia i skorygowania
położenia czujnika adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Ustawienia
Istnieje możliwość zmiany ustawień
przy użyciu opcji Przygotowanie do
zderzenia dostępnej w menu
personalizacji ustawień, 3 145.
Usterka
Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości nie
działa z powodu wystąpienia
czynników przejściowych (np.
przesłonięcia czujnika przez lód) lub
jeśli wystąpił trwały błąd systemowy,
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy zostaje wyświetlony
komunikat.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 137.
Page 216 of 363

214Prowadzenie i użytkowanieOstrzeżenie o zderzeniu
czołowym
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym pomaga uniknąć kolizji
czołowej lub ograniczyć jej skutki.
Jeśli pojazd zbyt szybko zbliża się do bezpośrednio poprzedzającego go
samochodu, zostaje uruchomione ostrzeżenie akustyczne, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się ostrzeżenie.
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, na prędkościomierzu pojawi
się zielona lampka A ostrzegająca o
pojeździe z przodu. Aby system
ostrzegania o zderzeniu czołowym
mógł działać, musi być włączony w
menu personalizacji ustawień 3 145 i
nie może zostać dezaktywowany
przyciskiem V (w zależności od
systemu, patrz poniżej).
Na wyposażeniu pojazdu może
znajdować się jedna z dwóch wersji
systemu ostrzegania o zderzeniu
czołowym:
■ System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
radarów
w pojazdach wyposażonych w
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości 3 205.
■ System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ przedniej kamery
w pojazdach wyposażonych w
tradycyjny układ automatycznej
kontroli prędkości lub bez takiego
układu w wyposażeniu 3 201.System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
radarów
System wykorzystuje czujnik radarowy umieszczony za kratą
chłodnicy, wykrywający pojazd
znajdujący się bezpośrednio z przodu na tym samym torze jazdy, w
odległości maks. 150 m.
Włączanie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym uruchamia się
automatycznie przy prędkości
przekraczającej prędkość marszu,
pod warunkiem że w menu
personalizacji ustawień nie została
wyłączona opcja Przygotowanie do
zderzenia 3 145.
Wybór czułości systemu
Dostępne są następujące ustawienia
czułości systemu: blisko, średnia
odległość, daleko.