233
4
Owners Manual_Europe_M52N75_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Nouzová asistence řízení nemusí
fungovat nebo může být zrušena
v následujících případech, protože systém může rozhodnout, že řidič
provádí akce.
• Pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut, je prudce otočeno volan-
tem, je sešlápnut brzdový pedál
nebo je ovládána páčka směro- vých světel. V tom případě systém
může rozhodnout, že řidič provádí
vyhýbací akci a nou zová asistence řízení nemusí fungovat.
• V některých situacích, když je nou- zová asistence říz ení v činnosti,
může být činnost té to funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se- šlápnut, je prudce otočeno
volantem nebo je sešlápnut brzdo-
vý pedál a systém rozhodne, že řidič provádí vyhýbací akci.
• Když je nouzová asistence řízení v činnosti, pokud je volant držen
pevně nebo je ovládán v opačném
směru než krouticí moment genero- vaný systémem, funkce může být
zrušena.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte ten-
to systém, protože nemusí fungovat správně, což může vést k nehodě
s následky smrteln ých nebo vážných
zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozi-
dlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku se zapnutým hybridním systé- mem a pneumatiky se mohou volně
protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím bubnového testeru, např. vozidlo-
vého dynamometru nebo testeru
rychloměru, nebo když používáte vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo přední mřížka vystaveny silnému
nárazu z důvodu nehody nebo ji-
ných příčin
●Pokud vozidlo nemů že jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo ne- hodu nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způ-sobem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené
●Když jsou namontovány pneumati-ky jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity kompaktní re-
zervní kolo nebo sada pro nouzo- vou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozidlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet ra darovému senzo-
ru nebo přední kameře
241
4
Owners Manual_Europe_M52N75_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavě
Když jedete po silnici s jasnými bílý-
mi (žlutými) čáram i jízdního pruhu,
systém LTA varuje řidiče, pokud vo-
zidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu* a může také lehce ovládat
volant, aby pomohlo zabránit vybo-
čení z jízdního pruhu*. Také když je
adaptivní tempomat s plným rych-
lostním rozsahem v činnosti, tento
systém bude ovládat volant, aby
udržel polohu vozidla v jízdním
pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé (žluté)
čáry jízdních pruhů* použitím přední
kamery. Kromě toho detekuje vozi-
dla před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Může rozpoznat hranice mezi asfal-
tem a okrajem vozovky, např. tráva, hlína nebo obrubník, jako jízdní pruhy.
LTA (Asistent pro udržení
v pruhu)*
Přehled funkcí
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém LTA. Systém LTA neřídí auto- maticky vozidlo ani nesnižuje
stupeň pozornosti, která musí být
věnována oblasti před vozidlem. Ři- dič musí vždy převzít plnou odpo-
vědnost za bezpečnost jízdy tím, že
věnuje pozornost okolním podmín-
kám a ovládá volan t, aby upravil směr jízdy vozidla. Řidič musí také
dělat adekvátní pře stávky, když je
unaven, např. při jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
■Situace nevhodné pro systém
LTA
V následujících situac ích použijte spí-
nač LTA, abyste systém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je kluzký z důvodu deště, na-
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním
pruhu nebo omezeném jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně
opotřebené, nebo když je tlak huš-
tění pneumatik nízký.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs
nebo při nouzovém tažení.
243
4
Owners Manual_Europe_M52N75_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Během opravy silnice jsou na vo-
zovce značky použ ívané při opra-
vách asfaltu, bílé (žluté) čáry atd.
●Na vozovce jsou stíny, které běží
rovnoběžně nebo př ekrývají bílé
(žluté) čáry.
●Vozidlo jede v oblasti bez bílých
(žlutých) čar, například před mýtnou bránou nebo kontr olním stanoviš-
těm atd.
●Bílé (žluté) čáry jsou porušené, je
použito vyvýšené označení jízdních
pruhů nebo obrubníky.
●Bílé (žluté) čáry nejsou vidět nebo
jsou obtížně viditelné z důvodu pís- ku atd.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, kte-rý je mokrý z důvodu deště, louží atd.
●Čáry jízdních pru hů jsou žluté (kte- ré mohou být obtížněji rozpoznatel-
né než čáry, které jsou bílé).
●Bílé (žluté) čáry přecházejí přes ob-
rubník atd.
●Vozidlo jede po světlém povrchu,
například po betonu.
●Vozidlo jede po povrchu, který je
světlý z důvodu o draženého světla
atd.
●Vozidlo jede v oblasti, kde se rychle
mění jas, např. vjezdy nebo výjezdy tunelů atd.
●Světlo ze světlometů protijedoucího vozidla, slunce atd. , svítí do kamery.
●Vozidlo jede na svahu.
●Vozidlo jede po silnici, která se na-
klání doleva, doprava, nebo po kli- katé silnici.
●Vozidlo jede po nezpevněné nebo nerovné silnici.
●Jízdní pruh je e xtrémně úzký nebo široký.
●Vozidlo je extrémně nakloněno z důvodu převozu těžkých zavaza-
del nebo nespráv ného nahuštění
pneumatik.
●Vzdálenost od vozidl a před vámi je
extrémně krátká.
●Vozidlo se pohybuje nahoru a dolů
o velkou hodnotu z důvodu stavu vozovky během jízdy (špatné silni-
ce nebo spáry na vozovce).
●Když jedete v tunelu nebo v noci
s vypnutými světl omety nebo svět-
lomet ztlumený z důvodu znečištění jeho čočky nebo jeho vychýlení.
●Vozidlo utrpí nára z bočního větru.
●Vozidlo je ovlivněno nárazem větru
od vozidla jedoucího v sousedním jízdním pruhu.
●Vozidlo právě změnilo jízdní pruh nebo projelo křižovatkou.
●Kdy jsou použity pneumatiky odliš-né konstrukce, výrobce, značky
nebo vzorku běhounu.
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů.
●Jsou použity zimní pneumatiky atd.
●Vozidlo jede extrémně vysokými
rychlostmi.
274
Owners Manual_Europe_M52N75_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
■Podmínky, za kterých systém ne-
musí fungovat správně
●Sledování slepého úhlu nemusí de-
tekovat vozidla správně v následují-
cích situacích:
• Když je senzor vyosen z důvodu silné-
ho nárazu do senzoru nebo jeho okol-
ní oblasti
• Když bláto, sníh, led, nálepka atd.
překrývá senzor nebo okolní oblast na
zadním nárazníku
• Když jedete po povrchu vozovky, který
je mokrý se stojící vodou při špatném
počasí, jako je hustý déšť, sněžení
nebo mlha
• Když se přibližuje více vozidel, mezi
nimiž je pouze malá mezera
• Když je vzdálenost mezi vaším vozi-
dlem a druhým vozidlem krátká
• Když je mezi rychlostí vašeho vozidla
a vozidla, které vjede do oblasti detek-
ce, značný rozdíl
• Když se rozdíl v rychlosti mezi vaším
vozidlem a druhým vozidlem mění
• Když vozidlo, které vjede do oblasti
detekce, jede přibližně stejnou rych-
lostí, jako vaše vozidlo
• Když se vaše vozidlo rozjíždí ze za-
stavení, nějaké vozidlo zůstává v ob-
lasti detekce
• Když jedete nepřetržitě nahoru nebo
dolů ve strmých svazích, např. v ho-
rách, jámy na vozovce atd.
• Když jedete na silnicích s ostrými za-
táčkami, serpentinami nebo s nerov-
nými povrchy
• Když jsou široké jízdní pruhy, nebo
když jedete na okraji jízdního pruhu
a vozidlo v přilehlém jízdním pruhu je
daleko od vašeho vozidla
• Když táhnete přívěs
• Když je na zadní části vozidla namon-
továno příslušenství (např. nosič jízd-
ních kol)
• Když je mezi výškou vašeho vozidla
a vozidla, které vjede do oblasti detek-
ce, značný rozdíl
• Ihned po zapnutí Sledování slepého
úhlu
●Počet případů, kdy Sledování slepého
úhlu neopodstatněně detekuje vozi-
dlo a/nebo objekt, se může zvýšit
v následujících situacích:
• Když je senzor vyosen z důvodu silné-
ho nárazu do senzoru nebo jeho okol-
ní oblasti
• Když je vzdálenost mezi vaším vozi-
dlem a svodidlem, zdí atd., které se
dostanou do oblasti detekce, krátká
• Když jedete nepřetržitě nahoru nebo
dolů ve strmých svazích, např. v ho-
rách, jámy na vozovce atd.
• Když jsou jízdní pruhy těsné, nebo
když jedete na okraji jízdního pruhu
a vozidlo, jedoucí v jiném jízdním pru-
hu než je ten přilehlý, se dostane do
oblasti detekce
• Když jedete na silnicích s ostrými za-
táčkami, serpentinami nebo s nerov-
nými povrchy
• Když pneumatiky kloužou nebo se
protáčejí
• Když je vzdálenost mezi vaším vozi-
dlem a druhým vozidlem krátká
• Když je na zadní části vozidla namon-
továno příslušenství (např. nosič jízd-
ních kol)
277
4
Owners Manual_Europe_M52N75_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
■Výstrahy týkající se používání
systému
Nespoléhejte příliš na tento systém, existuje limit pro stupeň přesnosti roz-
poznávání a výkon ovládání, který
tento systém může poskytnout. Řidič je vždy zodpovědný za to, aby věno-
val pozornost okolí vozidla a za bez-
pečnou jízdu.
■Abyste zajistili správnou funkci
systému
Dodržujte následující pokyny. Jejich nedodržení může způsobit, že
vozidlo nebude možno řídit bezpečně
a může tak dojít k nehodě.
●Nepoškoďte senzory a udržujte je
vždy čisté.
●Neinstalujte do blí zkosti radarového
senzoru nálepky nebo elektronické součásti, např. podsvícenou regist-
rační značku (zvláště fluorescentní
typ), mlhová světl a, ochranný rám nárazníku nebo bezdrátovou anténu.
●Nevystavujte okolní oblast senzoru silnému nárazu. Pokud dojde k ná-
razu, nechte vozidlo prohlédnout
kterýmkoliv auto rizovaným prodej- cem nebo v servisu Toyota, nebo
v kterémkoliv spolehlivém servisu.
Pokud je nutná d emontáž/montáž nebo výměna předního nebo zadní-
ho nárazníku, kontaktujte kterého-
koliv autorizovaného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spo-
lehlivý servis.
●Neupravujte, nerozebírejte ani ne-
lakujte senzory.
●Nepřipevňujte kryt registrační
značky.
●Udržujte pneumatiky řádně nahuš-
těné.
■Kdy tuto funkci vypnout
V následujících situacích funkci vy-
pněte, protože se může uvést v čin-
nost, ačkoliv nehroz í možnost kolize.
●Nedodržení výše uvedených varo-
vání.
●Je nainstalováno neoriginální (sní-
žené, atd.) odpružení.
■Při mytí vozidla
Na části, kde jsou umístěny senzory, nestříkejte prou dem vody nebo páry.
Tím by mohlo dojít k poruše senzoru.
●Když používáte pro mytí vozidla vy-
sokotlakou myčku, nestříkejte vodu
přímo na senzory, protože to může způsobit poruchu senzoru.
●Když používáte pro mytí vozidla páru, nesměrujte páru příliš blízko
k senzorům, prot ože to může způ-
sobit poruchu senzoru.
279
4
Owners Manual_Europe_M52N75_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Když jsou senzor nebo oblast v okolí
senzoru extrémně horké nebo chladné.
●Na extrémně nerov né silnici, ve sva-
hu, na štěrku nebo na trávě.
●Když jsou v blízkosti klaksony, detek-
tory vozidel, motocyklové motory, vzduchové brzdy vel kých vozidel, so-
nar měření vzdálenosti jiných vozidel
nebo další zařízení , která produkují ultrazvukové vlny.
●Senzor je pokryt vr stvou rozstříknuté vody nebo hustého deště.
●Pokud se objekty dostanou příliš blíz-ko k senzoru.
●Chodec nosící oblečení, které odráží pouze částečně ultrazvukové vlny
(např. sukně se záhyby nebo volánky).
●Když jsou v rozsahu detekce objekty,
které nejsou kolmé k zemi, objekty,
nejsou kolmé ke směru jízdy vozidla, nepravidelné nebo vlnité objekty.
●Fouká silný vítr
●Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při mlze, sněžení nebo písečné bouři
●Když se mezi vozidlem a detekova-ným objektem nachází objekt, který
nemůže být detekován
●Pokud objekt, např. jiné vozidlo, moto-
cykl, jízdní k olo nebo chodec, se náh-
le objeví před vozi dlem nebo vyskočí z boku vozidla.
●Pokud byla orientace senzoru změněna
z důvodu kolize nebo jiného nárazu
●Pokud je nainstalováno vybavení, kte-
ré může překážet senzoru, např. taž- né oko, ochrana nárazníku (přídavný
ozdobný pruh atd.), nosič jízdních kol
nebo sněhový pluh
●Pokud je předek vozidla zvednut nebo
snížen z důvodu převáženého nákladu
●Pokud vozidlo nemůže jezdit stabilně,
např., když vozidlo utrpělo nehodu nebo má poruchu
●Když jsou použity sněhové řetězy, kompaktní rezervní kolo nebo sada
pro nouzovou opravu pneumatiky
■Situace, ve kterých se systém může
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí možnost kolize
V některých situacích , např. následují-
cích, může být systém v činnosti, ačkoliv nehrozí možnost kolize.
●Když jedete po úz kých silnicích
●Když jedete směrem k transparentu
nebo vlajce, nízko visícím větvím nebo závorám (např. na železničních
přejezdech, mýtných bránách a par-
kovištích).
●Když je na povrchu vozovky je vyjetá
kolej nebo díra
●Když jedete po kovo vém krytu (mříž-
ce), používaném nap ř. na odvodňova- cích žlábcích
●Když jedete nahoru nebo dolů po příkrém svahu
●Pokud je senzor zasažen velkým množstvím vody, např., když jedete na
zaplavené silnici
●Na senzoru ulpěly nečistoty, kapky
vody, sníh nebo led. (Tento problém
vyřeší vyčištění senzoru.)
●Senzor je pokryt vrstvou rozstříknuté
vody nebo hus tého deště.
●Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při mlze, sněžení nebo písečné
bouři
280
Owners Manual_Europe_M52N75_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
●Když fouká silný vítr
●Když jsou v blízkosti klaksony, detek-
tory vozidel, motocyklové motory,
vzduchové brzdy vel kých vozidel, so- nar měření vzdálenosti jiných vozidel
nebo další zařízení , která produkují
ultrazvukové vlny.
●Pokud je předek vozidla zvednut nebo
snížen z důvodu př eváženého ná- kladu
●Pokud byla orientace senzoru změněna z důvodu kolize nebo jiného nárazu
●Vozidlo se přibližuje k vysokému nebo tvarovanému obrubníku
●Jízda v blízkosti sloupků (traverzy atd.) ve víceposchoďových parkoviš-
tích, na staveništích atd.
●Pokud vozidlo nemůže jezdit stabilně,
např., když vozidlo utrpělo nehodu
nebo má poruchu
●Na extrémně nerov né silnici, ve sva-
hu, na štěrku nebo na trávě.
●Když jsou použity sněhové řetězy,
kompaktní rezervní kolo nebo sada pro nouzovou opravu pneumatiky
■Rozsah detekce senzorů (vozi-
dla bez panoramatické kamery)
Přibližně 100 cm
Přibližně 150 cm
Přibližně 60 cm
Na obrázku je znáz orněn rozsah detek-
ce senzorů. Mějte na paměti, že senzory
nemohou detekovat o bjekty, které jsou
extrémně blízko u vozidla.
Dosah senzorů se m ůže měnit v závis-
losti na tvaru objektu atd.
Zobrazení detekce senzory,
vzdálenost objektu
289
4
Owners Manual_Europe_M52N75_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Vozidla, která nemohou senzory de-
tekovat z důvodu překážek
●Svodidla, zdi, značk y, zaparkovaná vo-
zidla a podobné nehybné předměty*
●Malé motocykly, jíz dní kola, chodci
atd.*
●Vozidla pohybující se daleko od vaše-
ho vozidla
●Vozidla blížící se z parkovacích míst
vedle vašeho vozidla*
●Vzdálenost mezi vaším vozidlem
a druhým vozidlem krátká*: V závislosti na podmínkách může dojít k detekci vozidla a/nebo objektu.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
Funkce RCTA nemusí detekovat vozidla správně v následujících situacích:
●Když je senzor vyosen z důvodu silné-ho nárazu do senzoru nebo jeho okol-
ní oblasti
●Když bláto, sníh, led, nálepka atd.
překrývá senzor nebo okolní oblast
nad zadním nárazníkem
●Když jedete po povrchu vozovky, který
je mokrý se stojící vodou při špatném počasí, jako je hustý déšť, sněžení
nebo mlha
●Když se přibližuje ví ce vozidel, mezi
nimiž je pouze malá mezera
●Když se vozidlo blíží vysokou rychlostí
●Pokud je nainstalováno vybavení, kte-
ré může překážet senzoru, např. taž- né oko, ochrana nárazníku (přídavný
ozdobný pruh atd.), nosič jízdních kol
nebo sněhový pluh
●Když couváte na svahu s prudkou
změnou stoupání
●Když couváte z parkovacího místa
v ostrém úhlu
●Když táhnete přívěs
●Když je mezi výškou vašeho vozidla
a vozidla, které vjede do oblasti detek-
ce, značný rozdíl
●Když jsou senzor nebo oblast v okolí senzoru extrémně horké nebo
chladné
●Pokud bylo upraveno odpružení nebo
jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů
●Pokud je předek vozidla zvednut nebo
snížen z důvodu převáženého nákladu
●Když zatáčíte při couvání