2023 TOYOTA MIRAI ABS

781-4. Sistema de prevenção antirroubo
1-4.Sistema de prevenção antirroubo
A luz do indicador pisca depois de
desligar o interruptor Power para
indicar que o sistema está em
funcionamento.
A luz do indicador deixa de piscar
depois de colocar o interruptor
Power em ACC ou ON para indicar
que o sistema foi cancelado.
nManutenção do sistema
O veículo dispõe de um sistema imobili-
zador que dispensa manutenção.
nCondições que podem causar uma
avaria no sistema
lSe a parte da pega da chave estiver
em contacto com um objeto metálico
lSe a chave estiver muito próxima de,
ou em contacto com uma chave regis-
tada no sistema de segurança (chave
com um “chip” inserido) de outro veí -
culo
nCertificação
 P.513
Sistema imobilizador
As chaves do veículo têm inse -
rido um “chip” emissor que
impede o sistema híbrido de
entrar em funcionamento, caso
a chave não tenha sido previa -
mente registada no computa -
dor de bordo do veículo.
Quando sair do veículo nunca
deixe as chaves no seu inte -
rior.
Este sistema foi concebido
para ajudar a evitar o furto do
veículo, mas não garante a
absoluta segurança contra
todos os furtos.
Funcionamento do sistema
ATENÇÃO
nPara garantir o bom
funcionamento do sistema
Não modifique nem remova o sis -
tema. Se o modificar ou remover, não
será possível garantir o seu bom fun -
cionamento.

103
3
3-1. Agrupamento de instrumentos
Informação e indicadores do estado do veículo
As luzes de aviso informam o con
-
dutor sobre avarias nos sistemas
indicados no veículo.
*1: Estas luzes acendem quando colo- car o interruptor Power em ON. para
Luzes de aviso
Luz de aviso de fuga de
hidrogénio*1 (  P.427)
(Vermelho)
Luz de aviso do sistema de
travagem*1 (  P.427)
(Amarelo)
Luz de aviso do sistema de
travagem*1 (  P.427)
(Vermelho)
Luz de aviso de temperatura
elevada do líquido de
refrigeração
*2 (  P.428)
Luz de aviso de
sobreaquecimento do
sistema de células de
combustível
*3 (  P.428)
Luz de aviso do sistema de
carga
*3 (  P.428)
Luz de aviso do SRS
*1
( P.428)
Luz de aviso do sistema
pop-up do capot
*1 (  P.429)
Luz de aviso do ABS
*1
( P.429)
(Vermelho)
Luz de aviso do sistema de
direção assistida elétrica*1
( P.429)
(Amarelo)
Luz de aviso do sistema de
direção assistida elétrica*1
( P.429)
(Pisca ou
acende)
Luz de aviso PCS*1
( P.430)
(Laranja)
Indicador LTA*2 ( P.430)
Indicador OFF do sensor
Toyota de assistência ao
estacionamento
*4
(se equipado) ( P.430)
Indicador PKSB OFF
*1
(se equipado) ( P.431)
(Pisca)
Indicador RCTA OFF*1
(se equipado) ( P.431)
(Pisca ou
acende)
Indicador RCD OFF*2
(se equipado) ( P.432)
Luz do indicador de
derrapagem
*1 (  P.432)
Luz de aviso de utilização
inadequada do pedal
*3
( P.433)
(Pisca)
Indicador de travão
estacionário temporário
acionado
*1 (  P.433)
(Pisca)
Indicador do travão de
estacionamento ( P.434)
Luz de aviso da pressão dos
pneus
*1 (  P.434)
Luz de aviso de nível baixo
de combustível
*2 (  P.434)
Luz de aviso de cinto de
segurança do condutor e do
passageiro da frente
( P.434)
Luz de aviso de cinto de
segurança dos passageiros
do banco traseiro
*2
( P.435)

1043-1. Agrupamento de instrumentos
indicar que está a ser efetuada a
verificação a um sistema. As luzes
apagar-se-ão depois de colocar o
sistema células de combustível em
funcionamento ou após alguns
segundos. Se as luzes não acende -
rem ou não apagarem, poderá existir
uma avaria num sistema. Leve o seu
veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori -
zado ou a qualquer reparador da
sua confiança para que este pro -
ceda a uma verificação.
*2: Esta luz acende no mostrador de informações múltiplas.
*3: Esta luz acende no mostrador de informações múltiplas com uma
mensagem.

*4: O indicador OFF do sensor Toyota de assistência ao estacionamento
acende quando o interruptor Power é
colocado em ON enquanto a função
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento estiver ativa. Des -
liga decorridos alguns segundos.

Os indicadores informam o condu -
tor sobre o estado de funciona -
mento dos vários sistemas do
veículo.
AVISO
nSe a luz de aviso do sistema de
segurança não acender
Se uma luz de aviso de um sistema
de segurança, tal como a luz de aviso
do ABS e o SRS, não acender
quando colocar o sistema de células
de combustível em funcionamento, tal
pode significar que estes sistemas
não estão disponíveis para o proteger
em caso de acidente, o que pode
resultar em morte ou ferimentos gra -
ves. Se tal ocorrer, leve o veículo
para a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori -
zado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a
uma inspeção.
Indicadores
Indicador do sinal de
mudança de direção
( P.186)
Indicador das luzes de
presença ( P.194)
Indicador das luzes de
máximos ( P.195)
Indicador AHS (se
equipado) ( P.197)
Indicador AHB (se
equipado) ( P.200)
(Azul)
Indicador de temperatura
baixa do líquido de
refrigeração
*1, 2
Indicador da luz de nevoeiro
traseira ( P.203)
Indicador do sistema de
chave inteligente para
entrada e arranque
*3
( P.177)
Indicador de controlo da
velocidade de cruzeiro
*2
( P.242)
Indicador de controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar
*2
( P.242)
Indicador “SET” do controlo
da velocidade de cruzeiro
*2
( P.242)
(*4)
Indicador LTA*2 ( P.217,
233)

235
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nCondições de funcionamento de
cada função
lFunção de aviso da saída da faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
*1
• O sistema reconhece ambas as linhas delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou a berma
*2.
(Quando a linha branca [amarela] ou
a berma
*2 é reconhecida apenas de
um dos lados, o sistema atua apenas
para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi acionada. (Veículos
com BSM: Exceto quando estiver um
veículo na faixa de rodagem do lado
em que o sinal de mudança de dire -
ção está em funcionamento)
• Não foram detetadas avarias do sis -
tema. ( P.237)
*1: A função é ativada mesmo que a
velocidade do veículo seja inferior a,
cerca de, 50 km/h, quando a função
de centralização na faixa de rodagem
estiver em funcionamento.

*2: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou passeio.

lFunção de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas, juntamente com as condições
de funcionamento do aviso de saída de
faixa de rodagem.
• Não acelerou nem desacelerou o veí -
culo para além de um determinado
limite.

• Não moveu o volante com força sufi -
ciente para mudar de faixa de rodagem.

• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.

• O sistema TRC ou VSC não está desligado.

l
Função de aviso de oscilação do veículo

Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.

• A configuração “Aviso osc.” em no mostrador de informações múltiplas
está definida para “On”. ( 
P.476
)

• A velocidade do veículo é igual ou superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sis -
tema. ( P.237)
lFunção de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração “Centr faix” em do mostrador de informações múlti -
plas está definida para “On”.
( P.476)
• Esta função reconhece as linhas deli -
mitadoras da faixa de rodagem bran-
cas (amarelas) ou a posição do
veículo que circula à sua frente
(exceto quando este é pequeno, tal
como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades está a
funcionar no modo de controlo de dis -
tância entre veículos.
• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sis -
tema. ( P.237)
• Não acelerou nem desacelerou o veí -
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante da direção com força suficiente para mudar de faixa
de rodagem.

2365-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• O TRC ou VSC não está desligado.
• O aviso de mãos fora do volante não está a ser exibido. ( P.236)
• O veículo está a circular no centro da faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não está em funcionamento.
n
Cancelamento temporário de funções

lQuando as condições de funciona -
mento deixarem de estar reunidas, a
função pode ser temporariamente
cancelada. No entanto, quando as
condições de funcionamento voltam a
estar reunidas, o seu funcionamento
será restaurado automaticamente.
( P.235)
lSe as condições de funcionamento
( P.235) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização
na faixa de rodagem estiver em fun -
cionamento, soa um sinal sonoro para
indicar que a função foi temporaria-
mente cancelada.
Contudo, se a configuração “Alert”
estiver definida como , o sis -
tema alerta o condutor através da
vibração do volante da direção em
vez de emitir um sinal sonoro.
nFunção de assistência à direção/
função de centralização na faixa de
rodagem
l
Dependendo da velocidade do veículo,
saída da faixa de rodagem, condições
da estrada, etc., o condutor poderá
não conseguir determinar se a função
está em funcionamento ou não.

lQuando o condutor mover o volante
da direção sobrepõe-se à função do
controlo da direção.
lNão tente testar o funcionamento da
assistência à direção.
nFunção de aviso de saída de faixa
de rodagem
l
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro de
aviso devido a ruídos externos, repro -
dução áudio, etc. Também pode ser difícil sentir as vibrações do volante
devido às condições da estrada, etc.

l
Se a berma * não for nítida ou em linha
reta, a função de aviso de saída da
faixa de rodagem pode não funcionar.

lVeículos com BSM: O sistema pode
não conseguir determinar se existir
perigo de colisão com um veículo de
uma faixa de rodagem adjacente.
lNão tente testar o funcionamento da
função de aviso de saída de faixa de
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou pas -
seio.
nAviso de mãos fora do volante da
direção

Nas situações que se seguem, uma
mensagem de aviso solicita que o con -
dutor segure o volante e o símbolo apre -
sentado na ilustração é exibido no
mostrador de informações múltiplas para
avisar o condutor. O aviso é interrompido
quando o sistema determinar que o con-
dutor está a segurar o volante da dire -
ção. Mantenha sempre as mãos no
volante quando utilizar este sistema,
independentemente dos avisos.

lQuando o sistema determina que o
condutor não está a agarrar o volante
da direção enquanto o sistema está
em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante, soa um sinal sonoro
para avisar o condutor e a função é tem -
porariamente cancelada. Este alerta
funciona da mesma forma quando o
condutor move ligeiramente o volante
da direção de forma contínua.
O sinal sonoro soa mesmo que o tipo de

243
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente: P.253
• Condições nas quais o modo de controlo de distância entre veícu -
los pode não funcionar correta-
mente: P.253
lDefina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições meteorológi -
cas, etc. O condutor é responsável
por verificar a velocidade definida.
lMesmo quando o sistema estiver a
funcionar normalmente, o estado
do veículo que circula à sua frente
detetado pelo sistema pode diferir
do estado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve
estar sempre alerta, avaliar o
perigo de cada situação e conduzir
com segurança. Confiar exclusiva -
mente neste sistema ou assumir
que o sistema garante segurança
absoluta durante a condução pode
levar a um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
lDesligue o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades uti -
lizando o interruptor principal do
controlo da velocidade de cruzeiro
quando não o estiver a utilizar.
nCuidados com os sistemas de
apoio à condução

Cumpra com as seguintes precau -
ções, uma vez que existem limitações
à assistência prestada pelo sistema. O
não cumprimento das mesmas pode
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.

lAjudar o condutor a medir a
distância entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a
ajudar o condutor a determinar a dis -
tância entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente. Não se trata
de um mecanismo que permita uma
condução negligente ou desatenta,
nem tão pouco é um sistema que
possa ajudar o condutor em condi -
ções de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
atenção à área que circunda o veí -
culo.
lAjudar o condutor a avaliar a
distância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a distân -
cia entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente está dentro
dos limites definidos. Este sistema
não faz qualquer outro tipo de avalia -
ção. Sendo assim, é absolutamente
necessário que o condutor perma-
neça atento e determine se existe ou
não a possibilidade de perigo em
qualquer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o
veículo

O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama de
velocidades não previne nem evita
uma colisão com os veículos que cir-
culam à sua frente. Sendo assim, se
houver qualquer tipo de perigo, o con -
dutor deve assumir imediatamente o
controlo direto do veículo e agir em
conformidade, a fim de garantir a
segurança de todos os envolvidos.

2625-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSe a indicação “Parking Assist
Unavailable” for exibida no mostra -
dor de informações múltiplas
Pode verificar-se queda de água conti -
nua na superfície do sensor, como
ocorre em alturas de chuva intensa.
Quando o sistema determinar a normali -
zação da situação, retoma o seu funcio -
namento normal.
nInformações sobre a deteção do
sensor
l
As áreas de deteção do sensor estão
limitadas às áreas em redor dos para -
-choques da frente e traseiro do veículo.

lAs situações que se seguem poderão
ocorrer durante a utilização do sensor.

• Dependendo do formato do objeto e de outros fatores, a distância de deteção
pode ser encurtada, ou poderá não ser
possível detetar o mesmo.

• Pode não ser possível detetar objetos que estejam demasiado próximos do
sensor.

• Existe um pequeno desfasamento de tempo entre a deteção do objeto está -
tico e a sua visualização (soa um sinal
sonoro). Mesmo a baixas velocidades,
existe a possibilidade do objeto dentro
das áreas de deteção 30 cm antes do
mostrador ser exibido e de soar o sinal
sonoro.

• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro devido ao volume do sistema áudio
ou o ruído do fluxo de ar do sistema
de ar condicionado.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro deste sistema devido aos sinais sono -
ros de outros sistemas.
nObjetos que poderão não ser devi -
damente detetados

O formato de um objeto pode comprometer
a sua deteção pelo sensor. Preste muita
atenção aos seguintes objetos:

lFios elétricos, vedações, cordas, etc.
lAlgodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras
lObjetos com ângulos pontiagudos
lObjetos baixos
lObjetos altos com áreas superiores
salientes na direção do seu veículo.
nCondições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente

A capacidade de deteção do sensor pode
ser afetada por determinadas condições
do veículo e do ambiente circundante. Os
casos especiais em que isso pode acon -
tecer são listados abaixo.

lExiste sujidade, neve ou gelo no sen -
sor. (Se limpar o sensor, o problema
fica resolvido.)
l
O sensor está congelado. (Se desconge-
lar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particular -
mente frias, se um sensor congelar, o res -
petivo mostrador pode apresentar uma
imagem anormal, ou os objetos, tais como
um muro, podem não ser detetados.

l
Quando o sensor ou a respetiva área cir-
cundante está extremamente quente ou
fria.

lEm estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.
lSe a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos, tra-
vões pneumáticos de veículos pesa -
dos, ou outro tipo de ruídos que
produzem ondas ultrassónicas.
lO sensor está coberto com spray ou
chuva intensa.
lSe os objetos estiverem demasiado
perto do sensor.
lSe um peão estiver a usar roupas que
não refletem as ondas ultrassónicas
(ex. saias com franzidos ou folhos).
lQuando existem objetos na área de
deteção que não são perpendiculares
ao chão, nem à direção em que o
veículo circula, e que são irregulares
ou oscilam.
lQuando o vento estiver forte
lQuando circular com condições

2925-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
lTenha tanto cuidado, quando o veí-
culo se estiver a mover tal como
com qualquer outro veículo.
lPreste sempre atenção à área cir -
cundante do veículo enquanto o
sistema estiver a funcionar e pres -
sione o pedal do travão conforme
necessário para abrandar ou parar
o veículo.
lQuando estacionar certifique-se
que o veículo pode ser estacionado
no lugar de estacionamento alvo,
antes de iniciar a manobra.
lDependendo do estado da superfí -
cie da estrada ou do veículo, da
distância entre o veículo e um lugar
de estacionamento, etc., pode não
ser possível detetar um lugar de
estacionamento ou o sistema pode
não ser capaz de prestar assistên -
cia até ao ponto em que o veículo
esteja totalmente estacionado.
lEste sistema orientará o veículo
para posições apropriadas para
mudar a direção de marcha, no
entanto, se sentir que o veículo se
está a aproximar demasiado de um
veículo adjacente estacionado,
pressione a qualquer momento o
pedal do travão e altere a posição
de engrenamento. No entanto, se
tal for efetuado, o número de vezes
que o veículo muda de direção
pode aumentar e o veículo pode
ficar estacionado em ângulo.
lComo os seguintes objetos podem
não ser detetados, verifique a
segurança da área em redor do seu
veículo e pressione o pedal do tra -
vão para parar o veículo se ele
puder colidir com um objeto.
• Fios, vedações, cordas, etc.
• Algodão, neve e outros materiais que absorvem as ondas sonoras
• Objetos com ângulos afiados

• Objetos baixos (pedras do passeio, blocos de estacionamento, etc.)
• Objetos altos cujas áreas superio-res se projetam para fora do veículo

lMesmo que exista um objeto no
espaço de estacionamento alvo,
ele pode não ser detetado e a
assistência pode ser efetuada.
l
Enquanto o sistema estiver em fun -
cionamento, é possível que o seu
veículo possa colidir com um veículo
próximo, bloco de estacionamento,
objeto ou pessoa, por isso pressione
o pedal do travão para parar o veí -
culo e de seguida prima o interruptor
principal do advance park para o
desativar.

l
Nunca use o ecrã multimédia para
verificar a área atrás do veículo. A
imagem exibida pode diferir das con -
dições reais. Se usar apenas o ecrã,
quando está a fazer marcha-atrás,
poderá originar um acidente, tal como
uma colisão com outro veículo.
Quando fizer marcha-atrás, confirme
visualmente o local ou use os espe -
lhos para verificar a segurança da
área em redor do seu veículo, e em
especial da área atrás deste.

lQuando a temperatura ambiente é
extremamente baixa, o ecrã pode
parecer escuro ou a imagem exi -
bida pode ficar distorcida. Além
disso, como os objetos em movi -
mento podem parecer distorcidos
ou podem não ser capazes de ser
vistos no ecrã, verifique direta -
mente a segurança da área em
redor do seu veículo.
lO Advanced Park pode ser cance-
lado, quando o veículo iniciar a
marcha, nas seguintes situações.
Uma vez que poderá ocorrer um
acidente, pressione de imediato o
travão quando o seguinte ocorrer:
• A porta do condutor é aberta
• As instruções do Advanced Park não são efetuadas dentro de um
determinado período de tempo