245
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Funkce varování před kličková-
ním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pruhu,
zazní bzučák a na multiinformačním
displeji se zobrazí hlášení, aby řidi-
če varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém jízd-
ním pruhu.
Když není adaptivní t empomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu ne-
funguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
2464-5. Používání systémů podpory řízení
■ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
Stiskněte spínač LTA.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu se ZAPNE/VYPNE při každém stisknutí spínače.
Funkce udržování ve středu jízd-
ního pruhu zapnut a: Zobrazí se
"LTA Asistent říz ení aktivní. Střed
jízd. pruhu aktivní."
Když je systém LTA zapnut, čin-
nost systému LTA bude při příštím
nastartování hybridního systému
pokračovat ve stejném stavu.
■Vypnutí systému LTA
Stiskněte a držt e spínač LTA.
Indikátor LTA zhasne, když je systém
LTA vypnut.
Opětovným stisknutím spínače se sys-
tém zapne.
LTA se zapne pokaždé, když je spínač POWER přepnut do ZAPNUTO.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu si udrží takový stav ZAPNUTO/
VYPNUTO, který byl před vypnutím spí- nače POWER.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje řidi-
če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Fun kce výstrahy při
opuštění pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo-
lantu funkce udržování ve středu
jízdního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna v nější strana jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence
volantu funkce asist ence řízení je v čin-
nosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah,
aby zůstal ve stře du jízdního pruhu
(funkce udržování v e středu jízdního
pruhu).
Nastavení systému LTAIndikace na multiinformač-
ním displeji
2484-5. Používání systémů podpory řízení
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek,
kromě provozních podmínek funkce vý- strahy při opuštění pruhu.
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více. • Volant není ovládá n takovou úrovní
síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
●Funkce varování před kličkováním vo- zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek.
• Nastavení pro "Varov. před kličkov."
v na multiinformačním displeji je
nastaveno na "Zapnuto".
( S.105, 116) • Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.249)
●Funkce udržování ve středu jízdního pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek.
• LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Střed jízd. pruhu" v
na multiinformačním displeji je nasta-
veno na "Zapnuto". ( S.105, 116) • Tato funkce rozpozn ává bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi-
dla před vámi (kromě situace, kdy je vo-
zidlo před vámi ma lé, např. motocykl). • Adaptivní tempomat s plným rychlost-
ním rozsahem je v činnosti v režimu
vzdálenosti mezi vozidly. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3-4 m.
• Není ovládána páčka směrových svě-
tel. • Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.249) • Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládán takovou úrovní
síly, která odpovídá změně jízdních pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PC S nejsou v čin-
nosti. • TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
• Není zobrazena výst raha při nedržení
volantu. ( S.249) • Vozidlo jede ve st ředu jízdního pruhu.
• Funkce asistence ří zení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provoz-
ní podmínky splněny, činnost funkce se automaticky obnoví. ( S.247)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.247), když je funkce
udržování ve stře du jízdního pruhu v činnosti, může z aznít bzučák, aby
signalizoval, že f unkce byla dočasně
zrušena.
■Funkce asistence řízení/funkce udr- žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa-
ci při opuštění pr uhu, stavu vozovky
atd., nemusí řidič pocítit činnost funk- ce, nebo funkce nemusí fungovat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače-
no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce asistence řízení.
■Funkce výstrahy při opuštění pruhu
●Výstražný bzučák může být obtížné slyšet z důvodu venkovního hluku,
přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo
rovný, funkce varování při opouštění jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Systém nemusí být schopen rozhod- nout, pokud hrozí kolize s vozidlem
v sousedním jízdním pruhu.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce výstrahy př i opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník
249
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji zobrazí výstražné
hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo-
lant a symbol zobrazený na obrázku, aby řidiče varoval. Výstraha skončí,
když systém rozhodne, že řidič drží vo-
lant. Vždy držte své ruce na volantu, když používáte tent o systém, nezávisle
na výstrahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nedrží volant, když je fun kce udržování ve
středu jízdního p ruhu v činnosti.
Pokud má řidič nadále své ruce mimo volant, zazní bzučák, řidič je varován
a funkce je dočasně zrušena. Tato vý-
straha funguje stejným způsobem také tehdy, když řidič souvisle ovládá volant
pouze zlehka.
●Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit z jízdn ího pruhu při pro-
jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr- žování ve středu jízdního pruhu
v činnosti.
V závislosti na stav u vozidla a podmín-
kách provozu nemus í výstraha fungo-
vat.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je asistence volantu funkce asistence
řízení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant a asistence volantu je v činnosti, zazní
bzučák a řidič je varován. Při každém
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá-
ku prodlužuje.
■Funkce varování před kličkováním
vozidla
Když systém rozhodne , že vozidlo klič-
kuje, když je v činnosti funkce varování
před kličkováním vozi dla, zazní bzučák a na multiinformačním displeji se sou-
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý-
vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol zobrazený na obrázku.
V závislosti na vo zidle a podmínkách
provozu nemusí va rování fungovat správně.
■Výstražné hlášení
Pokud se na mu ltiinformačním displeji
zobrazí následující výstražné hlášení
a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj- te podle příslušného postupu pro odstra-
ňování problému. Pok ud se zobrazí také
jiné výstražné hlášení , řiďte se instruk- cemi zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce."
Systém nemusí fungovat správně.
Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv autorizovaným prode jcem nebo servi-
sem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli-
vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po- ruchy jiného senzoru než je přední ka-
mera. Vypněte syst ém LTA, počkejte
chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis- pozici"
Tato funkce nemůže být použita, protože rychlost vozidla překračuje provozní roz-
sah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno. (Přizpůsobitelné funkce: S.480)
2504-5. Používání systémů podpory řízení
■Zobrazení přístroje
Multiinformační displej
Nastavená rychlost
Indikátory
■Ovládací spínače
Spínač vzdálenosti mezi vozidly
Spínač "+RES"
Hlavní spínač tempomatu
Spínač zrušení
Spínač "-SET"
Adaptivní tempomat s pl-
ným rychlostním rozsa-
hem
V režimu vzdálenosti mezi vozi-
dly vozidlo auto maticky zrych-
luje, zpomaluje a zastavuje tak,
aby vyrovnávalo změny rych-
losti vpředu jedoucího vozidla,
i když plynový pedál není se-
šlápnut. V režimu konstantní
rychlosti vozidlo jede stálou
rychlostí.
Adaptivní tempomat s plným
rychlostním rozsahem používej-
te na rychlost ních silnicích
a dálnicích.
Režim vzdálenosti mezi vozidly
( S.252)
Režim konstantní rychlosti
( S.258)
Součásti systému
VÝSTRAHA
■Před použitím adaptivního tem- pomatu s plným rychlostním roz-
sahem
●Za bezpečnou jízdu plně zodpovídá řidič. Nespoléhejte se příliš na tento
systém a jezděte bezpečně, při-
čemž vždy věnujt e pozornost své- mu okolí.
●Adaptivní tempomat s plným rych-lostním rozsahem poskytuje řidiči
asistenci, aby snížil jeho zátěž. Po-
skytovaná asistence však má své li- mity.
Přečtěte si pozorně následující
podmínky. Nespoléhejte se příliš na tento systém a vždy jezděte opatrně.
• Když senzor nemusí správně de-
tekovat vozidlo před vámi: S.261
• Podmínky, za kterých režim vzdále-
nosti mezi vozidly nemusí fungovat správně: S.262
2544-5. Používání systémů podpory řízení
1Abyste aktivovali tempomat, sti-
skněte hlavní spínač tempomatu.
Indikátor adaptivního tempomatu se roz- svítí a na multiinformačním displeji se
zobrazí hlášení. Opětovným stisknutím
spínače tempomat vypnete.
Pokud je hlavní spínač tempomatu stisk-
nut a podržen 1,5 sekundy nebo déle,
systém se přepne do režimu konstantní rychlosti. ( S.258)
2Ovládáním plynového pedálu
zrychlete nebo zpomalte na po-
žadovanou rychlost (na nebo
nad přibližně 30 km/h) a stiskně-
te spínač "-SET", abyste nastavili
rychlost.
Indikátor tempomatu "SET" se rozsvítí.
Rychlost vozidla se v okamžiku, kdy je
spínač uvolněn, stane nastavenou rych-
lostí.
Seřízení nastavené rychlosti po-
mocí spínače
Pro změnu nastavené rychlosti sti-
skněte spínač "+RES" nebo "-SET",
až se zobrazí požadovaná rychlost.
1 Zvýšení rychlosti (Kromě situace,
kdy bylo vozidlo zastaveno řídi-
cím systémem v režimu vzdále-
nosti mezi vozidly)
2 Snížení rychlosti
Jemné seřízení: Stiskněte spínač.
Větší seřízení: Stiskněte a držte spínač,
abyste změnili rychlo st, a uvolněte ho,
když je dosaženo pož adované rychlosti.
V režimu vzdálenosti mezi vozidly
se zvýší nebo sníží nastavená rych-
lost následovně:
Pro Ázerbájdžán, Gruzii a Izrael
Jemné seřízení: O 1 km/h*1 nebo 1 mph*2 při každém stisknutí spínače
Větší seřízení: Zvyšuj e nebo snižuje rych-
lost po krocích 5 km/h*1 nebo 5 mph*2 tak dlouho, dokud je držen spínač
Nastavení rychlosti vozidla
(režim vzdálenosti mezi
vozidly)
Seřízení nastavené rychlosti
2584-5. Používání systémů podpory řízení
■Změna nastavení funkce sníže-
ní rychlosti v zatáčce
Funkce snížení rych losti v zatáčce
může být zapnuta /vypnuta a síla
snížení rychlosti vozidla může být
seřízena na ( S.99, 109) na
multiinformač ním displeji.
Při každém stisknu tí spínače ovlá-
dání přístroje se bude nastavení
měnit.
Když je zvolen režim konstantní
rychlosti, vaše vozidlo bude udržo-
vat nastavenou rychlost bez ovládá-
ní vzdálenosti mezi vozidly. Zvolte
tento režim pouze tehdy, když režim
vzdálenosti mezi vozidly nefunguje
správně z důvodu znečištění radaru
atd.
1 Při vypnutém tempomatu stisk-
něte a držte hlavní spínač tem-
pomatu 1,5 sekundy nebo déle.
Ihned po stisknutí sp ínače se rozsvítí in-
dikátor adaptivního tempomatu. Poté se
přepne na indikátor tempomatu.
Přepnutí do režimu konstantní rychlosti
je možné pouze tehdy, když ovládáte
spínač při vypnutém tempomatu.
Volba režimu konstantní
rychlosti
2604-5. Používání systémů podpory řízení
Adaptivní tempomat s Rozpoznává-
ním dopravních značek může být
zapnut/vypnut v na multiinfor-
mačním displeji. ( S.105, 116)
Když je Adaptivní tempomat s Roz-
poznáváním dopr avních značek
v činnosti, když jedete z kopce,
rychlost vozidla může překročit na-
stavenou rychlost. V tom případě se
nastavená rychlost v ozidla zvýrazní
a zazní bzučák, aby byl řidič varován.
■Adaptivní tempomat s plným rych-
lostním rozsahem může být nasta-
ven, když
●Řadicí páka je v D.
●Požadovaná nastavená rychlost může
být nastavena, když je rychlost vozidla
přibližně 30 km/h nebo vyšší. (Pokud je však rychlost vozidla nasta-
vována, když je rychlo st vozidla nižší
než přibližně 30 km/h, nastavená rychlost bude nastavena na přibližně
30 km/h.)
■Zrychlování po nastavení rychlosti
vozidla
Vozidlo může zrychlit ovládáním plyno- vého pedálu. Po zrychlení se vrátí zpět
na nastavenou rychlo st. V režimu vzdá-
lenosti mezi vozidly však může rychlost vozidla klesnout pod nastavenou rych-
lost, aby udrželo nastavenou vzdálenost
od vozidla vpředu.
■Když vozidlo zastaví při sledovací jízdě
●Stisknutím spínače "+RES", když vo-zidlo před vámi zastaví, se obnoví sle-
dovací jízda, pokud se vozidlo před
vámi rozjede během přibližně 3 sekund po stisknutí spínače.
●Pokud se vozidlo před vámi rozjede
během 3 sekund poté , co se vaše vo- zidlo zastavilo, s ledovací jízda bude
obnovena.
■Automatické zrušení režimu vzdále-
nosti mezi vozidly
Režim vzdálenosti mezi vozidly je auto-
maticky zrušen v násl edujících situacích.
●Je aktivován VSC.
●Po určitou dobu je aktivován TRC.
●Když je systém VSC nebo TRC vypnut.
●Senzor nemůže správně detekovat,
protože je něčím překryt.
●Když je v činnosti ovládání brzd nebo
řízení omezení výkonu systémů pod-
pory řízení. (Například: Předkolizní systém, Ovlá-
dání rozjezdu)
●Parkovací brzda je v činnosti.
●Vozidlo je zastaveno řídicím systémem v prudkém svahu.
●Když je vozidlo zastaveno řídicím sys-témem, je detekováno následující:
• Řidič nemá zapnutý bezpečnostní pás.
• Dveře řidiče jsou otevřeny. • Vozidlo bylo zastaveno na cca 3 minuty.
Pokud je režim vzdálenosti mezi vozidly
automaticky zrušen z nějakých jiných než výše uvedených důvodů, může být
v systému porucha. Kontaktujte kterého-
koliv autorizovaného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý
servis.
■Automatické zrušení režimu kon-
stantní rychlosti
Režim konstantní rychlosti je automatic-
ky zrušen v následujících situacích:
●Aktuální rychlost vozidla je o více než
přibližně 16 km/h pod nastavenou
rychlostí vozidla.
●Aktuální rychlost vozidla klesne pod
přibližně 30 km/h.
●Je aktivován VSC.
●Po určitou dobu je aktivován TRC.
●Když je systém VSC nebo TRC vy-
pnut.
Zapnutí/vypnutí Adaptivního
tempomatu s Rozpoznává-
ním dopravních značek