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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
cher même après une réinitialisation, faites contrôler le véhicule par un revendeur
agréé Toyota ou un réparateur agréé
Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
■Si “Aide au stationnement indisponible.
Nettoyer capt. d'aide au sta- tionne-
ment.” s'affiche sur l'écran multifonc- tionnel
Un capteur peut être couvert de givre, de
neige, de saleté, etc. Retirez le givre, la
neige, la saleté, etc. du capteur pour ramener
le système à un fonctionnement normal.
De plus, en raison du givre se formant sur un capteur par temps froid, un message d'aver-
tissement peut s'afficher ou le capteur peut
ne pas être en mesure de détecter un objet. Une fois que le givre fond, le système revient
à un fonctionnement normal.
■Si une borne de la batterie 12 V a été
débranchée puis rebranchée
Le système doit être initialisé. Pour initialiser le système, conduisez le véhicule en ligne
droite pendant 5 secondes ou plus à une
vitesse d'environ 35 km/h (22 mph) ou plus.
■Informations relatives à la détection des capteurs
●Les situations suivantes peuvent se pro-duire lors de l'utilisation.
• Les zones de détection du capteur sont
limitées aux zones au tour des pare-chocs avant et arrière du véhicule.
• En fonction de la forme de l'objet et
d'autres facteurs, la distance de détection peut être réduite ou la détection peut être
impossible.
• Si un objet est extrêmement proche d'un capteur, il est possible qu'il ne soit pas
détecté.
• Il y aura un court délai entre la détection de l'objet et l'affichage. Même à faible vitesse,
il est possible que l'objet entre dans les
zones de détection des capteurs avant que l'affichage ne soit indiqué et que le bip
d'avertissement ne retentisse.
• Il peut être difficile d'entendre le signal sonore en raison du volume du système
audio ou du bruit du flux d'air du système
de climatisation. • Il peut être difficile d'entendre le signal
sonore si les signaux sonores d'autres sys- tèmes retentissent.
■Les objets risquant de ne pas être
détectés correctement par le système
La forme de l'objet peut empêcher le capteur
de le détecter. Portez une attention particu- lière aux objets suivants:
●Câbles, clôtures, cordes, etc.
●Coton, neige et autres matériaux absor-
bant les ondes sonores
●Objets comportant des angles saillants
●Objets bas
●Objets élevés avec la partie supérieure fai-
sant saillie vers l'extérieur dans la direction du véhicule
Les personnes peuvent ne pas être détec-
tées si elles portent certains types de vête-
ments.
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
Certaines conditions du véhicule et l'environ-
nement risquent d'affecter la capacité d'un
capteur à détecter correctement les objets. Les cas particuliers où cela peut se produire
sont indiqués ci-dessous.
●Un capteur est couvert de saletés, de
neige, de gouttes d'eau ou de givre. (Un
nettoyage des capteurs doit résoudre ce problème.)
●Un capteur est gelé. (Le fait de dégeler la zone devrait résoudre ce problème.)
Par temps particulièrement froid, si un cap-
teur est gelé, l'affichage du capteur peut présenter un affichage anormal, ou des
objets, tel qu'un mur, peuvent ne pas être
détectés.
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou froids.
287
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Écran multifonctionnel, affichage tête haute (sur modèles équipés) et écran
du système audio
Lorsqu’un capteur détecte un objet, la distance approximative jusqu’à l’objet est affi-
chée sur l’écran multifonctionnel, l’écran du système audio et l’affichage tête haute
(sur modèles équipés). (Au fur et à mesure que la distance jusqu’à l’objet raccourcit,
les segments de distance peuvent clignoter.)
Distance approximative par rapport à l'objet: 150 cm (4,9 ft.) à 60 cm (2,0 ft.)*
(Capteur central arrière)
*: La fonction de mode silencieux automat ique du signal sonore est activée. (P.288)
Distance approximative par rapport à l'objet: 100 cm (3,3 ft.) à 60 cm (2,0 ft.)*
(Capteur central avant)
*: La fonction de mode silencieux automat ique du signal sonore est activée. (P.288)
Distance approximative par rapport à l'objet: 60 cm (2,0 ft.) à 45 cm (1,5 ft.)*
*: La fonction de mode silencieux automatique du signal sonore est activée. (P.288)
Distance approximative par rapport à l'objet: 45 cm (1,5 ft.) à 30 cm (1,0 ft.)*
*: La fonction de mode silencieux automatique du signal sonore est activée. (P.288)
Écran multifonctionnelÉcran du système audioAffichage tête haute
Écran multifonctionnelÉcran du système audioAffichage tête haute
Écran multifonctionnelÉcran du système audioAffichage tête haute
Écran multifonctionnelÉcran du système audioAffichage tête haute
2884-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Distance approximative par rapport à l'objet: 30 cm (1,0 ft.) à 15 cm (0,5 ft.)*1
*1: La fonction de mode silencieux automatique du signal sonore est désactivée. (P.288)
*2: Les segments de distance clignotent lentement.
Distance approximative par rapport à l'objet: Moins de 15 cm (0,5 ft.)*1
*1: La fonction de mode silencieux automatique du signal sonore est désactivée. (P.288)
*2: Les segments de distance clignotent rapidement.
■Fonctionnement du signal sonore
et distance jusqu'à un objet
Un signal sonore retentit lorsque les
capteurs fonctionnent.
Le signal sonore retentit de plus en
plus vite à mesure que le véhicule
s'approche d'un objet. Lorsque le
véhicule se trouve à une distance
d'environ 30 cm (1,0 ft.) de l'objet, le
signal sonore retentit en continu.
Lorsque 2 objets ou plus sont détec-
tés simultanément, le signal sonore
se déclenche en fonction de l'objet le
plus proche. Si un ou plusieurs
objets se trouvent à une distance
d’environ 30 cm (1,0 ft.) du véhicule,
le signal sonore émet un signal pro-
longé, suivis de bips rapides.
Fonction de mode silencieux auto-
matique du signal sonore: Après
l’émission d’un signal sonore, si la
distance entre le véhicule et l’objet
détecté ne diminue pas, le signal
sonore passe automatiquement en
mode silencieux. (Si toutefois la dis-
tance entre le véhicule et l’objet est
inférieure ou égale à 30 cm (1,0 ft.),
cette fonction est inopérante.)
Le volume des signaux sonores peut
être réglé. ( P.285)
Écran multifonctionnel*2Écran du système audio*2Affichage tête haute
Écran multifonctionnel*2Écran du système audio*2Affichage tête haute
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/désactivation de la fonction
RCTA.
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF s’allume.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Si un véhicule est détecté comme appro-
chant de la gauche ou de la droite derrière le
véhicule, les deux témoins du rétroviseur
extérieur clignotent et un signal sonore
retentit.
Affichage central
Si un véhicule approchant à droite ou à
gauche à l’arrière du véhicule est détecté,
l’icone RCTA ( P.290) du côté détecté
s’affiche sur l'affichage central. Cette illustra-
tion montre un exemple d’un véhicule appro-
chant des deux côtés du véhicule.
La fonction RCTA peut être acti-
vée/désactivée en appuyant sur
sur l'écran multifonctionnel. ( P.484)
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF ( P.88) s'allume.
(Chaque fois que le contact d'alimentation
est mis sur arrêt puis sur ON, la fonction
RCTA est activée automatiquement.)
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut arriver que le témoin de rétroviseur extérieur
soit difficile à voir.
■Perception du signal sonore RCTA
Le signal sonore RCTA peut être difficilement
perceptible dans un environnement bruyant, par exemple si le volume du système audio
Fonction RCTA (avertisse-
ment de trafic transversal
arrière)
La fonction RCTA utilise les cap-
teurs radar arrière latéraux BSM
montés derrière le pare-chocs
arrière. Cette fonc tion est destinée
à aider le conducteur à contrôler
les zones qui ne sont pas facile-
ment visibles lors d'une marche
arrière.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez tou-
jours prudemment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure. La fonction RCTA est une fonction com-
plémentaire uniquement qui avertit le
conducteur qu'un véhicule s'approche du
côté arrière droit ou gauche du véhicule. Puisque la fonction RCTA risque de ne
pas fonctionner correctement dans cer-
taines conditions, la sécurité doit être confirmée visuellement par le conducteur.
Une confiance excessive en cette fonction
peut provoquer un accident, pouvant occa- sionner des blessures graves, voire mor-
telles.
Composants du système
Activation/désactivation de la
fonction RCTA
2964-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le freinage de l'aide au stationnement
peut être activé/désactivé depuis
l'écran multifonctionnel. Toutes les
fonctions de freinage de l'aide au sta-
tionnement (objets statiques, véhicules
traversant à l'arrière) sont acti-
vées/désactivées simultanément.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour activer/désactiver le
frein d’aide au stationnement. ( P. 1 1 5 )
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner puis appuyez sur .
Lorsque le frein d'aide au stationnement est
désactivé, le témoin PKSB OFF ( P.88) s’allume sur le combiné d'instruments.
Pour réactiver le système lorsqu'il a été
désactivé, sélectionnez sur l'écran mul-
tifonctionnel, sélectionnez et activez-le.
Si le système est désactivé, il reste désac- tivé même si le contact d'alimentation est
placé sur ON après la mise sur arrêt du contact d'alimentation.
Si le contrôle de la limitation de puissance
du système hybride ou le contrôle du frei-
nage fonctionne, un signal sonore retentit et
un message s'affiche sur l'écran du système
audio et l'écran multifonctionnel pour avertir
le conducteur.
Selon la situation, le contrôle de la limitation
de puissance du système hybride fonctionne
pour limiter l'accélération ou réduire la puis-
sance autant que possible.
Le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (limitation de l'accélération)
Une accélération supérieure à une valeur
donnée est restreinte par le système.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur modèles équipés): Aucun
avertissement affiché
Écran multifonctionnel: “Objet détecté. Accé-
lération réduite.”
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Ne retentit pas
Le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (puissance limitée autant que
possible)
Le système a déterminé qu'un freinage plus
fort que la normale est nécessaire.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur modèles équipés): “Frei-
nez!”
Écran multifonctionnel/Affichage tête haute
(sur modèles équipés): “Freinez!”
NOTE
■Si “PKSB non disponible” est affiché
sur l’écran multifonctionnel alors que
le témoin PKSB OFF clignote
Si ce message s'affiche immédiatement après que le contact d'alimentation est mis
sur ON, utilisez le véhicule prudemment
en faisant attention à ce qui vous entoure. Il peut être nécessaire de rouler un certain
laps de temps avant que le système ne
revienne à la normale. (Si le système ne revient pas à son état de fonctionnement
normal après avoir roulé pendant un
moment, nettoyez les capteurs et leurs zones avoisinantes sur les pare-chocs.)
Activation/Désactivation du
freinage de l'aide au stationne-
ment
Affichages et signaux sonores
pour le contrôle de la limitation
de puissance du système
hybride et le contrôle du frei-
nage
297
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Bip court
Le contrôle du freinage fonctionne
Le système a déterminé qu'un freinage
d'urgence est nécessaire.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur m odèles équipés): “Frei-
nez!”
Écran multifonctionnel/Affichage tête haute
(sur modèles équipés): “Freinez!”
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Bip court
Véhicule arrêté par le fonctionne-
ment du système
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne-
ment du contrôle du freinage.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur modèles équipés): “Frei-
nez”
Écran multifonctionnel/Affichage tête haute
(sur modèles équipés): “Enfoncez la pédale
de frein.” (Si la pédale d'accélérateur n'est
pas enfoncée, “Freinez” s'affiche.)
Témoin PKSB OFF: Allumé
Signal sonore: Bip court
Si le freinage de l'aide au stationnement détermine qu'une collision avec un objet
détecté est possible, la puissance du syst ème hybride est limitée afin de limiter
toute augmentation de la vitesse du véhicule. (Contrôle de la limitation de puissance
du système hybride: Voir la figure 2.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les freins sont
automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du véhicule. (Contrôle du frei-
nage: Voir la figure 3.)
Figure 1 Lorsque le PKSB (frein d'aide au stationnement) est désactivé
Puissance du système hybride
Force de freinage
Te m p s
Aperçu du système
3064-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
accélération rapide et puissante. Ce mode
modifie également la sensation de bra-
quage, le rendant approprié lorsqu'une
réponse de conduite agile est souhaitée,
comme en cas de conduite sur routes com-
portant de nombreux virages.
Lorsque le mode Sport est sélectionné, le
témoin du mode Sport s'allume.
3 Mode d'éco-conduite
Aide le conducteur à accélérer de manière
éco-responsable et à améliorer les écono-
mies de carburant par le biais de caractéris-
tiques d'accélération modérée et en
contrôlant le fonctionnement du système de
climatisation (chauffage/refroidissement).
Lorsque le mode d'éco-conduite est sélec-
tionné, le témoin de mode d'éco-conduite
s'allume.
■Fonctionnement du système de climati-
sation en mode d'éco-conduite
En mode d'éco-conduite, les opérations de
chauffage/refroidissement et la vitesse de ventilation sont régulées afin d'optimiser la
consommation de carburant. Effectuez les
procédures suivantes pour améliorer les per- formances de la climatisation.
●Véhicule équipé d'un écran du système audio de 12,3 pouces : Désactivez le mode
de climatisation économique ( P.329)
●Réglez la vitesse de ventilation (P.325)
●Désactivez le mode d'éco-conduite
■Désactivation du mode de conduite
●Le mode sport est automatiquement
désactivé et le mode de conduite repasse au mode normal lorsque le contact d'ali-
mentation est sur arrêt.
●Le mode normal et le mode d'éco-conduite
ne sont pas désactivés tant qu'aucun autre
mode de conduite n'est sélectionné. (Même si le contact d'alimentation est sur
arrêt, le mode normal et le mode
d'éco-conduite ne sont pas automatique- ment désactivés.)
Appuyez sur la commande de mode
Trail
Lorsque vous appuyez sur la commande, le
mode Trail s'active et le témoin de mode
Trail s'allume sur l'écran multifonctionnel.
Lorsque vous appuyez à nouveau sur la
commande, le témoin de mode Trail s'éteint.
Mode Trail
Le mode Trail est un système qui
assure le contrôle intégré des sys-
tèmes AWD, de freinage et de
force motrice pour assister la
puissance motrice sur les routes
cahoteuses, etc.
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le mode Trail
Veillez à respecter les précautions sui- vantes. Un accident imprévisible peut se
produire si ces précautions ne sont pas
respectées.
●Vérifiez que le témoin du mode Trail est
allumé avant de conduire. Le mode Trail
ne fonctionne pas lorsque le témoin est éteint.
●Le mode Trail n'est pas destiné à
étendre les limites du véhicule. Vérifiez soigneusement les conditions routières
et conduisez avec prudence.
●Vérifiez soigneusem ent les conditions
routières avant de conduire. Comme le mode Trail est adapté à la conduite sur
des routes cahoteuses , il est possible
que le mode Trail ne soit pas le plus approprié dans d'autres conditions rou-
tières.
Activation du mode Trail
3245-1. Utilisation du système de climatisation et de désembuage
5-1.Utilisation du système de climatisation et de désembuage
Commande de mode automatique (P.329)
Commande de réglage de la température côté gauche
Commande “OFF”
Commande de désembuage de pare-brise
Commande d'activati on/de désactivation du système de climatisation arrière
( P.333)
Commande de mode S-FLOW ( P.330)
Commande de réglage de la température côté droit
Commande “A/C”
Commande de mode d'air extérieur/de recyclage d'air
Commande “REAR CLIMATE” ( P.333)
Bouton de commande de température des sièges arrière ( P.333)
Bouton de commande de mode de flux d'air
Bouton de commande de vitesse de ventilation
Bouton de commande “SYNC”
Commande de désembuage de la lunette arrière et de désembuage des rétrovi-
Système de climatisation automatique avant
Les sorties d'air et la vitesse de ve ntilation sont automatiquement réglées
en fonction du réglage de la température.
Le système de climatisation peut être affiché et utilisé sur l'écran du sys-
tème audio.
Commandes de climatisation