
155
4
Owner's Manual_Europe_M52P63_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Pokud se na multiinformačním displeji zobrazí výstražné hlášení
Systém může být dočasně nedostupný nebo může mít systém poruchu.
●V následujících situacích proveďte činnosti uvedené v tabulce. Když jsou deteko-
vány normální provozní podmínky, hlášení zmizí a systém bude funkční.
Pokud hlášení nezmizí, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●V následujících situacích, pokud se situace změní (nebo vozidlo nějakou dobu jede)
a jsou detekovány normální provozní podmínky, hlášení zmizí a systém bude fun-
govat.
Pokud hlášení nezmizí, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
• Když je teplota v okolí radarového senzoru mimo provozní rozsah, např., když je
vozidlo na slunci nebo v extrémně chladném prostředí
• Když přední kamera nemůže detekovat objekty před vozidlem, např., když jedete
ve tmě, sněhu nebo mlze, nebo když do přední kamery svítí jasná světla
• V závislosti na podmínkách okolí vozidla může radar vyhodnotit, že okolní prostře-
dí nelze řádně rozpoznat. V tom případě se zobrazí "PCS není k dispozici. Viz uži-
vatelská příručka".
SituaceČinnosti
Když je oblast kolem kamery pokryta ne-
čistotami, vlhkostí (zamlžení, pokrytí kon-
denzací, ledem atd.) nebo jinými
materiály
Použitím stěrače a funkce A/C odstraňte
nečistoty a další ulpělé látky. (S.225).
Když je teplota v okolí přední kamery
mimo provozní rozsah, např., když je vo-
zidlo na slunci nebo v extrémně chlad-
ném prostředí
Pokud je přední kamera horká, např. po
parkování na slunečném místě, použijte
systém klimatizace, abyste snížili teplotu
v okolí přední kamery.
Pokud byla použita sluneční clona, když
bylo vozidlo zaparkováno, v závislosti na
jejím typu, sluneční světlo odražené od
povrchu sluneční clony může způsobit,
že teplota přední kamery bude nadměrně
vysoká.
Pokud je přední kamera studená, např.
po parkování v extrémně chladném pro-
středí, použijte systém klimatizace, abys-
te zvýšili teplotu v okolí přední kamery.
Pokud je oblast pře přední kamerou za-
kryta, např., když je otevřena kapota
nebo je na část čelního skla před přední
kamerou nalepena nálepka.Zavřete kapotu, odstraňte nálepku atd.,
abyste překážku odstranili.
Když se zobrazí "Radar PCS se kalibru-
je. Není k dispozici. Viz uživatelská pří-
ručka."Zkontrolujte, zda na radarovém senzoru
a krytu radarového senzoru neulpěly ne-
čistoty a pokud ulpěly, odstraňte je.

156
Owner's Manual_Europe_M52P63_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
*: Je-li ve výbavě
Systém může detekovat následující (Detekovatelné objekty se liší v závis-
losti na funkci.):
Země a oblasti pro jednotlivý region uvedené v tabulce jsou aktuální k sr-
pnu 2020. V závislosti na tom, kde bylo vozidlo prodáno, však mohou být
země a oblasti každého regionu odlišné. Pro podrobnosti kontaktujte které-
hokoliv autorizovaného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spo-
lehlivý servis.
PCS (Předkolizní systém)*
Předkolizní systém používá radarový senzor a přední kameru, aby
detekoval objekty (S.156) před vozidlem. Když systém rozhodne,
že pravděpodobnost čelní kolize s objektem je vysoká, varování vy-
zve řidiče, aby provedl vyhýbací akci a potencionální brzdný tlak
bude zvýšen, aby pomohl řidiči vyhnout se kolizi. Pokud systém
rozhodne, že pravděpodobnost čelní kolize s objektem je extrémně
vysoká, automaticky se zabrzdí brzdy, aby pomohly vyhnout se koli-
zi nebo pomohly snížit náraz při kolizi.
Předkolizní systém může být vypnutý/zapnutý a načasování varová-
ní může být změněno. (S.160)
Detekovatelné objekty a dostupnost funkcí
RegionyDetekovatelné
objektyDostupnost funkcíZemě/oblasti
A• Vozidla
• Cyklisté
• Chodci
Předkolizní varování,
předkolizní brzdový asi-
stent, předkolizní brz-
dění, nouzová
asistence řízení a asis-
tent zatáčení vlevo/
vpravo na křižovatce
jsou dostupné
Island, Irsko, Albánie, Andorra,
Spojené království, Itálie, Es-
tonsko, Rakousko, Nizozem-
sko, Kypr, Řecko, Chorvatsko,
Gibraltar, Švýcarsko, Švédsko,
Španělsko, Slovensko, Slovin-
sko, Česká republika, Dánsko,
Německo, Norsko, Maďarsko,
Finsko, Francie, Bulharsko,
Belgie, Bosna a Hercegovina,
Polsko, Portugalsko, Makedo-
nie, Malta, Monako, Srbsko,
Černá Hora, Lotyšsko, Litva,
Rumunsko, Lucembursko, Izra-
el, Turecko a Kanárské ostrovy
BVozidla
Předkolizní varování,
předkolizní brzdový asi-
stent a předkolizní brz-
dění jsou dostupné
Francouzská Guyana

158
Owner's Manual_Europe_M52P63_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
Když zatáčíte vpravo/vlevo, je
detekován chodec vpředu a je
pravděpodobné, že vstoupí do
dráhy vašeho vozidla (cyklisté
detekováni nejsou)
VÝSTRAHA
■Omezení předkolizního systému
●Řidič je výhradně zodpovědný za
bezpečnou jízdu. Vždy jezděte bez- pečně a věnujte pozornost vašemu
okolí.
Za žádných okolností nepoužívejte předkolizní systém namísto normál-
ního brzdění. Tento systém neza-
brání kolizím nebo nesníží poškození při kolizi nebo zranění za
každé situace. Nespoléhejte se pří-
liš na tento systém . Jinak to může vést k nehodě s následkem smrtel-
ného nebo vážného zranění.
●Ačkoliv je tento systém navržen pro
vyhnutí se kolizi nebo snížení nára-
zu při kolizi, jeho účinnost se může měnit podle různých podmínek,
proto systém nemusí být vždy
schopen dosáhnout stejné úrovně výkonu.
Přečtěte si pozorně následující
podmínky. Nespoléhejte se příliš na tento systém a vždy jezděte opatrně.
• Podmínky, při kterých může dojít k činnosti systému, i když nehrozí
možnost kolize: S.163
• Podmínky, při k terých systém ne-
musí fungovat správně: S.164
●Nepokoušejte se sami zkoušet čin- nost předkolizního systému.
V závislosti na objektech použitých
pro testování (figuríny, kartonové objekty imitujíc í detekovatelné ob-
jekty atd.), sys tém nemusí řádně
fungovat, což mů že vést k nehodě.
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdě- ní v činnosti, bude vyvinuta velká
brzdná síla.
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění bude zrušena po př ibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál,
pokud je to nutné.
●Funkce předkolizního brzdění ne-
musí fungovat, pokud jsou řidičem provedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo
je otočeno vola ntem, systém to může vyhodnotit tak , že řidič prová-
dí vyhýbací akci a může zabránit
funkci předkolizního brzdění v čin- nosti.
●V některých situacích, kdy je funkce předkolizního brzdění v činnosti,
může být činnost této funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se- šlápnut nebo je ot očeno volantem
a systém to vyhodnot í tak, že řidič
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může vyhodnotit, že ři- dič provádí vyhýbací akci a může
pozdržet načasování funkce před-
kolizního brzdění.
■Nouzová asistence řízení (pro re-
gion A)
●Činnost nouzové asistence řízení bude zrušena, když systém rozhod-
ne, že funkce předcházení vyboče-
ní z jízdního pruhu byla dokončena.

160
Owner's Manual_Europe_M52P63_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být za-
pnut/vypnut na ( S.351) na
multiinformač ním displeji.
Systém se automaticky zapne pokaždé,
když je spínač mot oru zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na mul-
tiinformačním displeji se zobrazí
hlášení.
"Předkolizní systém VYPNUTÝ"
■Změny načasování předkoliz-
ního varování
Načasování předkolizního varování
může být změněno na ( S.351)
na multiinformač ním displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač motoru vypnut.
Pokud je však předk olizní systém vy-
pnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího nastavení (střední).
Pro region A: Pokud je změněno
načasování předkolizního varování,
načasování nouzové asistence ří-
zení bude také pří slušně změněno.
Pokud je zvoleno pozdější načaso-
vání, nemusí nouzo vá asistence ří-
zení v případě nouze fungovat.
1 Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
■Provozní podmínky jednotlivých
předkolizních funkcí
Předkolizní systém j e zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní ko-
lize s detekovaným objektem je vysoká.
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
• Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod akumulátoru a pak vozidlo po
určitou dobu nejelo
• Pokud je řadicí páka v R
• Když svítí indikát or vypnutí VSC (bude
v činnosti pouze funkce předkolizního varování)
Provozní rychlosti a zrušení činnosti jed-
notlivých funkcí je uvedeno níže.
Změny nastavení předkoliz-
ního systému

164
Owner's Manual_Europe_M52P63_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka-
miony nebo svodidla • Když jedete v blí zkosti TV vysílače,
vysílací stanice, elektrárny, vozidla vy-
baveného radarem atd., nebo jiného místa, kde se mohou vyskytovat silné
rádiové vlny nebo elektrický šum
• Když se v okolí nachází mnoho věcí, které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na které jsou vyjeté stopy atd.)
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/vle-
vo, když blížící se vozidlo nebo pře- cházející chodec již opustili dráhu
vašeho vozidla
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/vle- vo, těsně před přibližujícím se vozi-
dlem nebo přecházejícím chodcem
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/vle- vo, když se blížící se vozidlo nebo
přecházející chodec zastaví předtím,
než vstoupí do dráh y vašeho vozidla • Pro region A: Při zatáčení vpravo/vle-
vo, když blížící se vozidlo odbočí
vpravo/vlevo před vaším vozidlem
• Pro region A: Při řízení do směru pro- tijedoucí dopravy
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt de tekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatelný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi-
dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně- jakou konstrukcí
• Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např. velkým zavazadlem, deštníkem nebo
zábradlím
• Když se v okolí nachází mnoho věcí, které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na které jsou vyjet é stopy atd.)
• Když dojde k účinku rádiových vln ra-
darem, který je instalován na jiném vozidle
• Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo přímo na detekovatelný objekt
• Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně • Když se detekovatelný objekt zdá být
téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí

165
4
Owner's Manual_Europe_M52P63_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví př ed vaším vozidlem • Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi velmi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo před vámi motocykl • Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík
• Pokud vozidlo před vámi má malou zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil
• Pokud vozidlo před vámi má nízkou zadní část vozidla, n apř. vozidlo s níz-
kou plošinou
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad,
který přesahuje přes jeho zadní ná- razník
• Pokud je vozidlo před vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo postranní vozík
• Pro region A: Pokud je vozidlo před
vámi dětské kolo, j ízdní kolo, které
převáží velký nákl ad, jízdní kolo ve- zoucí více než jednu osobu nebo
zvláštně tvarované jízdní kolo (kolo
s dětskou sedačkou, tandemové kolo atd.)
• Pro region A: Pokud je výška chodce
nebo jedoucího cyk listy před vámi menší než přibliž ně 1 m, nebo vyšší
než přibližně 2 m
• Pro region A: Pokud chodec/cyklista nosí přesahující oděv (plášť, dlouhá sukně
atd.), které zakrývají jejich siluetu
• Pro region A: Pokud je chodec sklo- něn dopředu nebo dř epí, nebo je cyk-
lista skloněn dopředu
• Pro region A: Když se chodec/cyklista pohybuje rychle
• Pro region A: Pokud chodec tlačí ko-
čárek, kolečkové k řeslo, jízdní kolo nebo jiné vozidlo
• Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při prudkém dešti, mlze, sněžení nebo písečné bouři
• Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když je okolní obla st tmavá, např. při svítání nebo při s oumraku, nebo v noci
nebo v tunelu, čímž se detekovatelný
objekt zdá být téměř stejné barvy jako jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle
mění jas okolí, např. vjezd nebo vý- jezd tunelu
• Poté, co byl nastartován motor, vozi-
dlo po určitou dobu nejelo • Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo
• Když jedete zatáčkou a několik sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku
• Pokud je přední část vozidla zvednuta nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena
• Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru • Vozidlo jede extré mně vysokými rych-
lostmi
• Když jedete do kopce

166
Owner's Manual_Europe_M52P63_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
• Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny • Pro region A: Když jedete v jízdním pru-
hu odděleném více než jedním pruhem,
kde jedou protijedoucí vozidla, při- čemž zatáčejí vpravo/vlevo
• Pro region A: Když při zatáčení vpravo/
vlevo míříte z velké části mimo opač- ným směrem směřující blížící se vozidlo
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/vle- vo, když se chodec přiblíží zezadu
nebo z boku vašeho vozidla
●Pro region A: Kromě výše uvedeného,
v některých situacích, např. následují-
cích, nemusí funkce nouzové asisten- ce řízení fungovat:
• Pro region A: Když jsou bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu obtížně viditelné, např., když jsou slabé, rozbíhavé/sbí-
havé nebo na ně padá stín
• Pro region A: Když je jízdní pruh širší nebo těsnější než normálně
• Pro region A: Když jsou na povrchu
vozovky světlá a tm avá místa, např. z důvodu oprav vozovky
• Pro region A: Když je chodec deteko-
ván blízko osy vozidla
• Pro region A: Když je cíl příliš blízko • Pro region A: Když je nedostatečně
bezpečný nebo volný prostor, do kte-
rého je vozidlo řízeno • Pro region A: Pokud je přítomno proti-
jedoucí vozidlo
• Pro region A: Pokud je v činnosti funk- ce VSC
●V některých situacích , např. následují-
cích, nemusí být dosaženo dostateč- né brzdné síly nebo síly řízení (pro
region A), což brání správné činnosti
systému: • Pokud brzdové fu nkce nemohou fun-
govat v jejich plném rozsahu, např.,
když jsou brzdové součásti extrémně chladné, extrémně horké nebo mokré
• Pokud není vozidlo řádně udržováno
(brzdy nebo pneuma tiky jsou nadměr- ně opotřebované, nes právný tlak huš-
tění pneumatik atd.)
• Když vozidlo jede po štěrkové silnicí nebo jiném kluzkém povrchu
• Když jsou na povr chu vozovky hlubo-
ké stopy kol • Když jedete po ho rských silnicích
• Když jedete po siln ici, která má sklon
doleva nebo doprava
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.214), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního brzdového asistent a a předkolizního
brzdění.
●Výstražná kontrolk a PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC je vypnuto. Brzdový systém PCS není k dispozici.".

167
4
Owner's Manual_Europe_M52P63_cz
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavě
Když jedete po silnici s jasnými bílý-
mi (žlutými) čárami jízdního pruhu,
systém LTA varuje řidiče, pokud vo-
zidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu nebo dráhy* a může také
lehce ovládat volant, aby pomohlo
zabránit vybočení z jízdního pruhu
nebo dráhy*. Také když je adaptivní
tempomat v činnost i, tento systém
bude ovládat volant, aby udržel po-
lohu vozidla v jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé (žluté)
čáry jízdních pruhů nebo dráhu* po-
užitím přední kame ry. Kromě toho
detekuje vozidla před vámi použi-
tím přední kam ery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník
LTA (Asistent pro udržení
v pruhu)*
Přehled funkcí
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém LTA. Systém LTA neřídí auto- maticky vozidlo ani nesnižuje
stupeň pozornosti, která musí být
věnována oblasti před vozidlem. Ři- dič musí vždy převzít plnou odpo-
vědnost za bezpečnost jízdy tím, že
věnuje pozornost okolním podmín-
kám a ovládá volan t, aby upravil směr jízdy vozidla. Řidič musí také
dělat adekvátní pře stávky, když je
unaven, např. při jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
■Situace nevhodné pro systém
LTA
V následujících situac ích použijte spí-
nač LTA, abyste systém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je kluzký z důvodu deště, na-
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním
pruhu nebo omezeném jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně
opotřebené, nebo když je tlak huš-
tění pneumatik nízký.