341
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
8 Zaujměte běžnou polohu pro jíz-
du, položte ruce lehce na volant
bez použití síly, ověřte přímo
bezpečnost oblasti vpředu a oko-
lo vozidla, a poma lu jeďte dopře-
du, přičemž korigujte rychlost
vozidla sešlápnutím brzdového
pedálu.
9 Když se ozve běžné pípnutí a na
displeji se zobrazí indikátor za-
stavení ( S.337), zastavte vozi-
dlo.
10 Přesuňte řadicí páku do R.
11 Zaujměte běžnou polohu pro
couvání, položte ruce lehce na
volant bez použit í síly, ověřte pří-
mo bezpečnost oblasti vzadu
a okolo vozidla a pomalu couvej-
te, přičemž korig ujte rychlost vo-
zidla sešlápnutím brzdového
pedálu.
V závislosti na podmínkách parkovacího
místa může být nutné kroky 6 až 11 zo- pakovat.
12 Když je vozidlo téměř úplně na
cílovém parkovac ím místě, ozve
se pronikavé pípnutí a na displeji
se ukáže zobrazení STOP, za-
stavte vozidlo.
Tím je asistenční režim podélného par- kování dokončen.
Po zastavení můžete s vozidlem
manévrovat, abyste dosáhli poža-
dovaného parkovacího místa.
Při couvání kontrolujte oblast
před a za vozidlem přímo a pou-
žitím zrcátek.
■Provozní podmínky asistenčního režimu podélného parkování
●Abyste asistenční režim podélného
parkování ovládali správně, jeďte po-
malu (rychlostí, při které může být vo- zidlo rychle zastaveno) rovnoběžně
se silnicí (nebo obrubníkem), přičemž
udržujte vzdálenost přibližně 1 m od zaparkovaných vozidel.
●Tato funkce nemůže být použita, když
je rychlost vozidla přibližně 30 km/h
nebo vyšší.
●Pro detekci zaparkovaných vozidel a určení parkovací ho místa se použí-
vají přední boční senzory a zadní boč-
ní senzory. Proto, když není detekce možná ( S.357), navádění není po-
skytováno.
●Pokud tam nejsou žádná zaparkovaná
vozidla, parkovací místo nemůže být detekováno. Proto nemůže fungovat
asistenční režim podélného parkování.
●Pokud není možné detekovat prostře-
dí v okolí parkovací ho místa, asistenč- ní režim podélného parkování
nemůže fungovat.
●Navádění bude pokračovat do té doby,
než vozidlo překročí rychlost přibližně 30 km/h, nebo než je funkce vypnuta
použitím spínače S-IPA.
■Načasování stisknutí spínače S-IPA
V následujících případech může asis-
tenční režim fungovat také během kroků prováděných při parkování použitím asi-
stenčního režimu p odélného parkování.
V těchto případech vša k provádějte par- kovací postupy podle informací na multi-
informačním displeji.
●V kroku 1 je stisknut spínač S-IPA
poté, co již vozidlo přejelo přes cílové parkovací místo.
Pokud vozidlo není zastaveno v kroku
1 , stisknutím spínače S-IPA 1krát, když je vozidlo v pohybu, vám umožní
zvolit "Podél. park." a pokračovat pří-
mo na krok 2.
●Vozidlo se pohybuje až do polohy v kroku 3 bez stisknutí spínače S-IPA.
Pak je stisknut spín ač S-IPA poté, co
byla řadicí páka přesunuta do R.
3524-5. Používání systémů podpory řízení
■Když není možná činnost systému
HlášeníSituace/Způsob řešení
"Zkontrolujte systém IPA. Navštiv-
te svého prodejce."
Systém může mít poruchu.
Vypněte spínač motoru a pak motor na-
startujte.
Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv
autorizovaným prodejcem nebo servisem
Toyota, nebo kterýmkoliv spolehlivým
servisem, pokud se hlášení zobrazí
znovu.
"Momentálně není k dispozici"
Mohlo dojít k selhání systému.
Zařízení posilovače řízení je dočasně přehřáté.
Vypněte spínač motoru, počkejte krátkou
dobu, a pak znovu nastartujte motor.
Motor není v činnosti.
Nastartujte motor.
Na senzoru ulpěl led, sníh, nečistota atd. Očis-
těte led, sníh, nečistoty atd.
Očistěte led, sníh, nečistoty atd.
Senzor je zamrzlý.
Jakmile senzor rozmrzne, systém se vrátí
do normálního stavu.
Akumulátor byl vyjmut a znovu nainstalován.
Jeďte s vozidlem rovně vpřed po dobu
5 sekund nebo déle rychlostí přibližně
35 km/h nebo vyšší.
"Příliš vysoká rychlost"
Spínač S-IPA je ovládán, když rychlost vozidla
překračuje 30 km/h.
Ovládejte spínač, když je rychlost vozidla
přibližně 30 km/h nebo nižší.
355
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Když je činnost systému přerušena
HlášeníSituace/Způsob řešení
"Volant otočen"
Řidič drží volant během asistence.
Zastavte vozidlo a položte ruce na volant
bez použití síly. Pak stiskněte spínač
S-IPA, abyste znovu zahájili asistenci.
"Příliš vysoká rychlost"
Rychlost vozidla během asistence přesáhne
7 km/h
Zastavte vozidlo a položte ruce na volant
bez použití síly. Pak stiskněte spínač
S-IPA, abyste znovu zahájili asistenci.
"Na volant působí tlak"
Je stisknut spínač S-IPA, když je asistence do-
časně zastavena a pevně držíte volant.
Položte ruce na volant bez použití síly.
Pak zastavte vozidlo, abyste znovu zahá-
jili asistenci.
"Zastavte vozidlo"
Je stisknut spínač S-IPA, když je asistence do-
časně zastavena a vozidlo se pohybuje.
Položte ruce na volant bez použití síly.
Pak zastavte vozidlo, abyste znovu zahá-
jili asistenci.
"Pokračovat"
Asistence je dočasně zastavena (může být zno-
vu zahájena)
Zastavte vozidlo a položte ruce na volant
bez použití síly. Pak stiskněte spínač
S-IPA, abyste znovu zahájili asistenci.
"Překážka těsně vpředu"
"Přeřaďte do R"
Vozidlo se posunulo příliš blízko k překážce
před vozidlem.
Stiskněte spínač S-IPA po přesunutí řadi-
cí páky do R, abyste znovu zahájili asis-
tenci.
"Příliš blízko u překážky vzadu"
"Přeřaďte do D"
Vozidlo se posunulo příliš blízko k překážce za
vozidlem.
Stiskněte spínač S-IPA po přesunutí řadi-
cí páky do D, abyste znovu zahájili asis-
tenci.
357
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Jiné objekty než zaparkovaná vozidla,
např. sloupky a zd i, nemusí být de- tekovány. I když tyto objekty mohou
být detekovány, cílové parkovací mís-
to se může odchýlit.
Sloupky
Zeď
●Cílové parkovací m ísto se může také odchýlit, když je detekován chodec
atd.
Chodec
●Systém jednoduchého inteligentního
parkovacího asist enta nemusí fungo- vat, pokud jsou na povrchu parkovací-
ho místa detekovány mříže,
protiskluzové plechy nebo podobné materiály.
VÝSTRAHA
■Když používáte systém jednodu-
chého inteligentního parkovací-
ho asistenta
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém jednoduchého inteligentního
parkovacího asist enta. Stejně jako u nevybavených vozidel jeďte do-
předu a couvejte opatrně, přičemž
přímo kontrolujte bezpečnost vaše-
ho okolí a oblast za vozidlem.
●Necouvejte při pohledu na multiin-
formační displej. Couvání pouze při pohledu na obrazovku monitoru
může způsobit kolizi nebo vést
k nehodě, protože obraz zobraze- ný na obrazovce monitoru se může
lišit od aktuální ho stavu. Při couvá-
ní kontrolujte okolní oblasti vizuálně a oblasti za vozidlem jak pomocí zr-
cátek, tak i bez nich.
●Když couváte nebo jedete vpřed,
jeďte pomalu, při čemž korigujte
rychlost vozidla sešlápnutím brzdo- vého pedálu.
●Pokud to vypadá, že vozidlo může přijít do kontaktu s chodcem, jiným
vozidlem nebo jinými překážkami,
zastavte vozidlo sešlápnutím brz- dového pedálu a pak stiskněte spí-
nač S-IPA, abyste systém vypnuli.
●Používejte tento systém na parko-
vacích místech s rovným povr-
chem.
●Dodržujte následující pokyny, proto-
že se volant při p oužívání automa- ticky otáčí.
• Hrozí riziko, že kravata, šála, vaše
ruka atd. bude zachycena volantem. Nedovolte, aby horní část vašeho
těla byla v těsné bl ízkosti volantu.
Nedovolte také dětem přibližovat se k volantu.
• Pokud máte dlouhé nehty, může dojít ke zranění, když se volant otáčí.
3584-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
• V případě nouze zastavte vozidlo
sešlápnutím brzdového pedálu,
a pak stiskn ěte spínač S-IPA, abys- te systém vypnuli.
●Vždy si ověřte, že máte dostatečný prostor předtím, než se pokusíte
zaparkovat vozidlo a ovládat sys-
tém.
●Nepoužívejte systém v následují-
cích situacích, p rotože systém ne-
musí být schopen správně asistovat při dosažení cílového parkovacího
místa a může to vést k neočekáva-
né nehodě.
• V oblasti, která není parkoviště
• Parkoviště, které není dlážděné a nemá žádné čáry parkovacího
místa, např. písečné nebo štěrkové
parkoviště
• Parkoviště, které má na vozovce
svah nebo zvlnění
• Namrzlá, sněhem pokrytá nebo
kluzká vozovka
• Asfalt je rozměklý z důvodu horké-
ho počasí
• Mezi vozidlem a cílovým parkova-
cím místem se nachází překážka
• Používáte sněhové řetězy nebo
kompaktní rezervní kolo (je-li ve vý- bavě)
●Nepoužívejte jiné pneumatiky, než které dodává výrobce. Systém ne-
musí fungovat správně. Když mění-
te pneumatiky, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodej-
ce nebo servis Toyota, nebo který-
koliv spolehlivý servis.
●Systém nemusí být schopen umístit
vozidlo do nastaveného místa v ná- sledujících situacích.
• Pneumatiky jsou nadměrně opotře-
bené nebo je tlak pneumatik nízký
• Vozidlo veze velmi těžký náklad
• Vozidlo je nakloněno z důvodu
umístění zavazadel atd. na jednu stranu vozidla
• Na parkovišti je instalováno vyhří- vání vozovky, aby se zabránilo
namrzání povrchu vozovky.
V kterýchkoliv jiných situacích, kdy se
nastavená poloha a poloha vozidla
silně liší, nechte vozidlo zkontrolovat kterýmkoliv autorizovaným prodejcem
nebo servisem Toyota, nebo kterým-
koliv spolehlivým servisem.
●Ujistěte se, že dodržujete následují-
cí pokyny týkající se asistenčního režimu vyjetí z podélného parkování.
Asistenční režim vyjetí z podélné-
ho parkování je funkce používaná při odjíždění z podélného parkova-
cího místa. Tato fu nkce však nemu-
sí být použitelná , pokud jsou před vozidlem detekovány překážky
nebo osoby. Používejte tuto funkci
pouze při odjíždě ní z podélného parkovacího místa. V případě, že je
v činnosti ovládání řízení, vypněte
systém použitím spínače S-IPA nebo ovládejte volant, abyste tuto
činnost zastavili.
●Pokud je asistenč ní režim vyjetí
z podélného parkování použit omy-
lem v následujících situacích, vozi- dlo může přijí t do kontaktu
s překážkou.
Funkce výjezdu je ovládána ve směru, kde se nachází překážka,
ale překážka nen í detekována po-
mocí bočních senzorů (situace, kdy je např. vozidlo přímo vedle sloupku).
361
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavě
■ABS (Protiblokovací brzdový
systém)
Pomáhá předcházet zablokování
kol při prudkém zabrzdění nebo
když jsou použity brzdy při jízdě na
kluzkém povrchu vozovky.
■Brzdový asistent
Vytváří zvýšenou úroveň brzdné síly
poté, co je sešlápnut brzdový pedál,
když systém detekuje stav tzv. pa-
nického brzdění.
■VSC (Řízení stab ility vozidla)
Pomáhá řidiči ovlá dat vozidlo při ná-
hlém smyku nebo zatočení na kluz-
kých površích vozovky.
■VSC+ (Řízení stability vozidla +)
Poskytuje integrované řízení systé-
mů ABS, TRC, VSC a EPS.
Pomáhá udržovat směrovou stabili-
tu při smyku na kl uzkých površích
vozovek pomocí ovládání výkonu ří-
zení.
Systém filtru výfukových
plynů*
Systém filtru výfukových plynů
je určen pro zachytávání pev-
ných částic ve výfukových ply-
nech použitím filtru výfukových
plynů instalovaného do výfuko-
vého potrubí.
UPOZORNĚNÍ
■Abyste zabránili poruše systému filtru výfukových plynů
●Nepoužívejte jiné palivo, než je
specifikovaný typ
●Neupravujte výfukové potrubí
Asistenční jízdní systémy
Následující systémy fungují
v reakci na různé jízdní podmín-
ky automaticky, aby zajistily
bezpečnost jízdy a výkon. Uvě-
domte si však, že tyto systémy
jsou pouze doplňkové a neměli
byste na ně při ovládání vozidla
přehnaně spoléhat.
Přehled asistenčních jízd-
ních systémů
363
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Vypnutí obou systémů TRC, VSC
a Trailer Sway Control
Pro vypnutí systémů TRC, VSC a Trailer
Sway Control stiskněte a držte déle
než 3 sekundy, když je vozidlo zasta- veno.
Indikátor vypnutí VSC se rozsvítí a na multiinformačním displeji se zobrazí
"Ovládání trakc e je VYPNUTÉ".*
Stiskněte znovu, abyste systém
opět zapnuli.*: U vozidel s PCS (Předkolizní systém) se zruší také PCS (je dostupné pouze
předkolizní varování). Výstražná kont-
rolka PCS se rozsví tí a na multiinfor- mačním displeji se zobrazí hlášení.
( S.237)
■Když je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno hlášení ukazující,
že TRC byl vypnut, i když nebyl
stisknut
TRC je dočasně deaktivován. Pokud se
informace stále zobrazuje, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce
nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spo-
lehlivý servis.
■Provozní podmínk y asistenta roz- jezdu do kopce
Když jsou splněny čtyři následující pod-
mínky, asistent rozj ezdu do kopce bude fungovat:
●Vozidla s Multidrive: Řadicí páka je v poloze jiné než P nebo N (když se
rozjíždíte dopředu nebo dozadu do
kopce).
●Vozidla s manuální převodovkou: Řa-
dicí páka je v poloze jiné než R, když
se rozjíždíte dopř edu do kopce, nebo je řadicí páka v R, k dyž se rozjíždíte
dozadu do kopce.
●Vozidlo je zastaveno
●Plynový pedál není sešlápnutý
●Parkovací brz da není zabrzděna
■Automatický systém zrušení asis-
tenta rozjezdu do kopce
Asistent rozjezdu do kopce se vypne
v některé z následujících situací:
●Vozidla s Multidrive : Řadicí páka je
přesunuta do P nebo N.
●Vozidla s manuální převodovkou: Řa-
dicí páka je přesu nuta do R, když se
rozjíždíte dopředu do kopce, nebo je řadicí páka přesunuta z R, když se
rozjíždíte dozadu do kopce.
●Je sešlápnut plynový pedál
●Je zabrzděna parkovací brzda
●Uplynuly maximálně 2 sekundy po
uvolnění brzdového pedálu.
■Zvuky a vibrace způsobené systé- my ABS, brzdového asistenta, VSC,
Trailer Sway Control, TRC a asis-
tenta rozjezdu do kopce
●Když je opakovaně sešlapován brzdo-
vý pedál, může být při startování mo- toru nebo krátce po rozjezdu vozidla
slyšet zvuk z motorového prostoru.
Tento zvuk nesignalizuje poruchu ně- kterého z těchto systémů.
●Kterákoliv z následujících situací může nastat, když jsou výše uvedené
systémy v činnosti. Žádná z nich ne-
signalizuje poruchu. • Můžete pocítit vibrace karoserie vozi-
dla a volantu.
• Můžete také slyše t zvuk elektromoto- ru poté, co bylo vozidlo zastaveno.
• Brzdový pedál může po aktivaci ABS
lehce pulzovat. • Brzdový pedál se může po aktivaci
ABS lehce posunout dolů.
■Provozní zvuky a vibrace Aktivního
asistenta zatáčení
Když je Aktivní asistent zatáčení v čin- nosti, mohou z brzdového systému vy-
cházet zvuky a vibr ace, ale není to
porucha.
■Zvuk činnosti EPS
Když se otáčí volantem, může být slyšet
zvuk elektromotoru (b zučení). To nezna-
mená poruchu.
3644-5. Používání systémů podpory řízení
■Automatická reaktivace systémů
TRC, Trailer Sway Control a VSC
Po vypnutí systémů TRC, Trailer Sway
Control a VSC budou tyto systémy auto-
maticky znovu zapnuty v následujících situacích:
●Když je spínač motoru vypnut
●Pokud je vypnutý pouze systém TRC,
TRC bude zapnut, když se zvýší rych- lost vozidla.
Pokud jsou vypnut y oba systémy TRC
a VSC, k automatickému opětovnému zapnutí nedojde, když se rychlost vo-
zidla zvýší.
■Provozní podmínky Aktivního asis-
tenta zatáčení
Systém je funkční, k dyž dojde k násle-
dujícímu.
●TRC/VSC může fungovat
●Řidič se pokouší akcelerovat během zatáčení
●Systém detekuje, že vozidlo driftuje na vnější stranu
●Brzdový pedál je uvolněn
■Snížená účinnost systému EPS
Účinnost systému EPS se sníží, aby se
zabránilo přehřátí s ystému, když se po
delší dobu často manévruje s volantem. Důsledkem toho je těžší ovládání volan-
tu. Pokud toto nast ane, zdržte se nad-
měrného otáčení volantem nebo vozidlo zastavte a vypněte motor. Systém EPS
by se měl vrátit do normálu během
10 minut.
■Provozní podmínky signalizace nouzového brzdění
Když jsou splněny následující podmín-
ky, signalizace nouzového brzdění bude
fungovat:
●Jsou vypnuta varovná světla
●Aktuální rychlost vozidla je vyšší než
55 km/h
●Systém vyhodnotí, podle zpomalení
vozidla, že se jedná o prudké zabrz-
dění.
■Automatický systém zrušení signa-
lizace nouzového brzdění
Signalizace nouzového brzdění bude
zrušena v někter é z následujících
situací:
●Jsou zapnuta varovná světla.
●Systém vyhodnotí , podle zpomalení
vozidla, že se nej edná o prudké za-
brzdění.
■Provozní podmínky SCB (Brzdění při sekundární kolizi) (je-li ve vý-
bavě)
Systém funguje, když senzor SRS airba- gu detekuje kolizi, když se vozidlo pohy-
buje.
Systém však nefunguje v některé z ná- sledujících situací.
●Rychlost vozidla je nižší než 10 km/h.
●Součásti jsou poškozeny
■Automatické zrušení SCB (Brzdění
při sekundární kolizi) (je-li ve vý- bavě)
Systém je automaticky zrušen v některé
z následujících situací.
●Rychlost vozidla poklesne pod přibliž-
ně 10 km/h
●Během činnosti uplyne určitý časový
úsek
●Plynový pedál je sešlápnut silně
VÝSTRAHA
■ABS nefunguje efektivně, když
●Jsou překročeny lim ity přilnavosti pneumatik (např. nadměrně opotře-
bované pneumati ky na zasněžené
vozovce).
●Vozidlo klouže po v odě při jízdě vy-
sokou rychlostí na mokrých nebo kluzkých vozovkách.