Riepilogo del sistema
Il funzionamento del sistema è suddiviso
in 4 stati di controllo. Tramite lo stato di
controllo "fase di avvertenza 1" e "fase di
avvertenza 2", il sistema determina se il
conducente è operativo e reattivo,
emettendo un'avvertenza e controllando
la velocità del veicolo. Se il sistema
determina che il conducente non è
reattivo, si attiva nello stato di controllo
"fase di arresto in decelerazione" e "fase
di mantenimento arresto" e decelera il
veicolo fino all'arresto. Successivamente,
rimarrà nella "fase di mantenimento
arresto".
Condizioni di funzionamento
Questo sistema si attiva quando si
verificano tutte le condizioni seguenti:
• Quando la funzione LTA è attiva
• Quando la velocità del veicolo è circa
50 km/h o superiore
Condizioni di annullamento
attivazione
Nelle condizioni seguenti, è possibile
annullare il funzionamento del sistema:
• Quando il controllo LTA è stato
annullato (l'interruttore LTA è stato
premuto, ecc.)
• Quando il controllo dinamico radar
della velocità di crociera è stato
annullato
• Quando vengono rilevate le
operazioni del conducente
(mantenimento del volante,
azionamento del pedale del freno, del
pedale dell'acceleratore, del freno di
stazionamento, dell'interruttore luci di
emergenza o della leva degli indicatori
di direzione)
• Quando viene premuto l'interruttore
di assistenza alla guida in fase di
mantenimento arresto
• Quando l'interruttore di alimentazione
viene portato da ON a OFF• Situazioni in cui alcune o tutte le
funzioni del sistema potrebbero non
funzionare:→P. 178
Controllo LTA quando il funzionamento
viene annullato
Quando il funzionamento del sistema di
arresto guida di emergenza viene
annullato, viene annullato anche il
controllo LTA
Fase di avvertenza 1
Se non viene rilevato alcun intervento da
parte del conducente dopo l'attivazione
dell'avvertenza mani sul volante, si attiva
un cicalino a intermittenza e viene
visualizzato un messaggio per avvisare il
conducente; in tal modo, il sistema
valuterà se il conducente è reattivo o
meno. Se il conducente, in un
determinato periodo di tempo, non
effettua alcun intervento, ad esempio non
rimette le mani sul volante, il sistema
entra nella fase di avvertenza 2.
Fase di avvertenza 2
Dopo essere entrato nella fase di
avvertenza 2, un cicalino si attiva a brevi
intervalli, viene visualizzato un messaggio
per avvisare il conducente e il veicolo
decelera lentamente. Se il conducente, in
un determinato periodo di tempo, non
effettua alcun intervento, ad esempio non
rimette le mani sul volante, il sistema
determina che il conducente non è
reattivo ed entra nella fase di arresto
decelerazione.
L'impianto audio si silenzia fino a quando
il conducente non torna reattivo.
Durate la decelerazione del veicolo, le luci
dei freni potrebbero accendersi, a
seconda delle condizioni della strada, ecc.
Dopo una determinata entità di
decelerazione del veicolo, gli indicatori di
emergenza (luci di emergenza)
lampeggiano.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
215
4
Guida
discese ripide consecutive, ad
esempio pendii, avvallamenti nella
strada o altro
– Quando si percorrono strade
tortuose, con curve consecutive o
superfici disconnesse
– Quando le corsie sono larghe o
quando si guida sul bordo di una
corsia e il veicolo nella corsia
adiacente è molto lontano dal
proprio veicolo
– Quando si monta un accessorio (per
esempio un portabiciclette) sulla
parte posteriore del veicolo
– Quando la differenza di altezza tra il
proprio veicolo e quello che entra
nell'area di rilevamento è
significativa
– Subito dopo l'attivazione del
monitoraggio punti ciechi
– Quando si effettua il traino con il
veicolo
• Casi di rilevamento superfluo di un
veicolo e/o oggetto da parte del
monitoraggio punti ciechi possono
aumentare nelle situazioni seguenti:
– Quando il sensore è disallineato a
causa di un forte impatto subito sul
sensore o sull'area circostante
– Quando la distanza tra il veicolo e un
guardrail, muro, ecc. che entra
nell'area di rilevamento è breve
– Quando si percorrono salite e
discese ripide consecutive, ad
esempio pendii, avvallamenti nella
strada o altro
– Quando le corsie sono strette o
quando si guida sul bordo di una
corsia e un veicolo che viaggia in
una corsia non adiacente entra
nell'area di rilevamento
– Quando si percorrono strade
tortuose, con curve consecutive o
superfici disconnesse
– Quando gli pneumatici slittano o
pattinano
– Quando c'è una distanza ridotta tra
il proprio veicolo ed un altro che lo
segue
– Quando si monta un accessorio (peresempio un portabiciclette) sulla
parte posteriore del veicolo
– Quando si effettua il traino con il
veicolo
4.5.12 Sensori di assistenza al
parcheggio Toyota*
*Se in dotazione
La distanza tra il veicolo che si sta
guidando e gli ostacoli, come ad esempio
un muro, durante le manovre di
parcheggio parallelo, o facendo manovra
in un garage, viene misurata dai sensori e
comunicata tramite lo schermo
dell'impianto audio e un cicalino.
Controllare sempre l'area circostante
quando si usa questo sistema.
Componenti del sistema
Tipi di sensori
ASensori angolari anteriori
BSensori centrali anteriori
CSensori angolari posteriori
DSensori centrali posteriori
ESensori laterali anteriori (veicoli con
Advanced Park)
FSensori laterali posteriori (veicoli con
Advanced Park)
Display
Quando i sensori rilevano un ostacolo,
come ad esempio una parete, sullo
schermo dell'impianto audio viene
visualizzata un'immagine in base alla
posizione e alla distanza dell'ostacolo. Per
i dettagli relativi allo schermo
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
220
dell'impianto audio, consultare "il
Manuale d'uso del sistema multimediale".
Per i dettagli relativi allo schermo
dell'impianto audio (veicolo con
Advanced Park), fare riferimento a
(→P. 252).
• Schermo del monitor di assistenza al
parcheggio Toyota (esempio)
ARilevamento del sensore angolare
anteriore
BRilevamento del sensore centrale
anteriore
CRilevamento del sensore angolare
posteriore
DRilevamento sensore centrale
posteriore
• Schermata del monitor di
visualizzazione panoramica (esempio)
ARilevamento del sensore angolare
anteriore
BRilevamento del sensore centrale
anteriore
CRilevamento del sensore angolare
posteriore
DRilevamento sensore centrale
posteriore
ESensori laterali anteriori (veicoli con
Advanced Park)
FSensori laterali posteriori (veicoli con
Advanced Park)
Accensione/spegnimento dei sensori di
assistenza al parcheggio Toyota
Utilizzare gli interruttori di controllo
display per abilitare/disabilitare i sensori
di assistenza al parcheggio Toyota.
(→P. 83)
1. Selezionare
sul display
multi-informazioni, quindi premere
.
2. Premere
oper selezionare, quindi premere.
Quando la funzione del sensore di
assistenza al parcheggio Toyota è
disabilitata, la relativa spia di
disattivazione (→P. 74) si accende.
Per riabilitare il sistema una volta
disattivato, selezionare
sul display
multi-informazioni, selezionare,
quindi attivare. Se disabilitato tramite
questo metodo, il sistema non si riattiva
portando l'interruttore di alimentazione
su OFF e successivamente su ON.
ATTENZIONE!
Precauzioni relative all'utilizzo del
sistema
Poiché il grado di precisione di
riconoscimento e delle prestazioni di
controllo del sistema è limitato, non
affidarsi eccessivamente a questo
sistema. Il conducente è sempre tenuto
a prestare attenzione alla zona
circostante al veicolo e a guidare in
maniera sicura.
Per garantire il corretto
funzionamento del sistema
Osservare le seguenti precauzioni.
L'inosservanza di tali precauzioni può
compromettere la sicurezza della guida
e causare un potenziale incidente.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
221
4
Guida
Informazioni relative al rilevamento
del sensore
• L'area di rilevamento dei sensori è
limitata alle aree intorno ai paraurti
anteriore e posteriore del veicolo.
• Le seguenti situazioni potrebbero
verificarsi durante l'utilizzo.
– In base alla forma dell'oggetto e ad
altri fattori, la distanza di
rilevamento potrebbe accorciarsi o
il rilevamento potrebbe risultare
impossibile.
– Il rilevamento potrebbe essere
impossibile se la vicinanza degli
oggetti statici al sensore è
eccessiva.
– Si registrerà un breve ritardo tra il
rilevamento dell'oggetto statico e la
visualizzazione (il cicalino di allarme
si attiva). Anche alle basse velocità,
è possibile che l'oggetto entri nei
30 cm prima della visualizzazione
del display e dell'emissione del
cicalino di allarme.
– Potrebbe essere difficile sentire il
cicalino a causa del volume
dell'impianto audio o della
rumorosità del flusso d'aria
dell'impianto dell'aria condizionata.
– Potrebbe essere difficoltoso sentire
la segnalazione acustico di questi
sistema a causa dei cicalini degli
altri sistemi.
– Quando il display è guasto, il cicalino
potrebbe non attivarsi.
Oggetti che potrebbero non essere
rilevati correttamente
La forma dell'oggetto può impedirne il
rilevamento da parte del sensore.
Prestare particolare attenzione agli
oggetti seguenti:
• cavi, recinzioni, corde, ecc.
• Cotone, neve o altri materiali che
assorbono le onde sonore
• Oggetti con angoli acuti
• Oggetti bassi• Oggetti alti con sezioni superiori
sporgenti verso l'esterno in direzione
del veicolo
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
Determinate condizioni del veicolo e
l'ambiente circostante possono influire
sulla capacità di un sensore di rilevare gli
oggetti correttamente. Casi particolari
in cui potrebbe verificarsi tale scenario
sono elencati di seguito.
• Sono presenti sporco, neve, gocce
d'acqua o ghiaccio su un sensore. (La
pulizia dei sensori risolverà il
problema.)
• Un sensore è gelato. (Aumentare
leggermente la temperatura nell'area
risolverà il problema.) Specialmente
alle basse temperature, se un sensore
è gelato, il display potrebbe essere
visualizzato in modo anomalo o
oggetti come un muro potrebbero non
essere rilevati.
• Quando un sensore o l'area intorno a
un sensore è estremamente caldo o
freddo
• Su una strada estremamente
dissestata, in pendenza, su ghiaia o sul
prato.
• Se, in prossimità del veicolo, sono
presenti avvisatori acustici di veicoli,
rilevatori di veicoli, motori di
motociclette, freni pneumatici di
mezzi pesanti, sonar di distanza di altri
veicoli o altri dispositivi che
producono onde a ultrasuoni
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
223
4
Guida
Funzionamento del cicalino e distanza da
un ostacolo
Un cicalino suona quando i sensori sono
in funzione.
• Il cicalino suona più rapidamente man
mano che il veicolo si avvicina a un
oggetto. Quando il veicolo si avvicina
a circa 30 cm dall'oggetto, il cicalino
suona in modalità continua.
• Quando 2 o più sensori rilevano
contemporaneamente un oggetto
statico, si attiva il cicalino per
l'oggetto più vicino.
• Anche se i sensori sono in funzione, in
alcune situazioni il cicalino viene
silenziato. (funzione di silenziamento
automatico del cicalino)
Regolazione del volume del cicalino
È possibile regolare il volume del cicalino
sul display multi-informazioni.
Utilizzare gli interruttori di controllo del
display per modificare le impostazioni.
(→P. 83)
1. Selezionare
sul display
multi-informazioni.
2. Premere
oper selezionare, quindi tenere premuto.
3. Selezionare il volume, quindi premere
.
Ogni volta che si preme l'interruttore,
il livello del volume cambierà tra 1, 2 e
3.
Silenziamento di un cicalino
Quando viene rilevato un oggetto, sulla
schermata dell'impianto audio viene
visualizzato un pulsante di silenziamento.
Per silenziare il cicalino, premere
.
I cicalini delle funzioni dei sensori di
assistenza al parcheggio Toyota, RCTA e
RCD (se in dotazione) vengono silenziati
simultaneamente.
Il silenziamento sarà annullato
automaticamente nelle seguenti
situazioni:• Quando viene spostata la leva del
cambio.
• Quando la velocità del veicolo supera
una determinata soglia.
• Quando è presente un guasto in un
sensore o il sistema non è
temporaneamente disponibile.
• Quando la funzione operativa viene
disattivata manualmente.
• Quando l'interruttore di alimentazione
viene disinserito.
Funzione di allarme oggetti (veicoli con
Advanced Park)
La funzione di allarme oggetti informa il
conducente sulla presenza di oggetti
lungo i lati del veicolo tramite una
schermata e un cicalino, se gli oggetti
rientrano nella traiettoria stimata del
veicolo.
AOggetto
BPercorso del veicolo calcolato
Quando il veicolo è in movimento, i
sensori o le telecamere laterali possono
rilevare oggetti. Se, mentre il veicolo è in
movimento, un oggetto non può più
essere rilevato dai sensori e dalle
telecamere laterali, viene stimata la sua
posizione rispetto al veicolo. Se si
determina che l'oggetto si trova lungo la
traiettoria stimata del veicolo, la funzione
di allarme oggetti viene attivata.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
227
4
Guida
Componenti del sistema
AInterruttori di controllo del display
Attivazione/disattivazione della
funzione RCTA.
BSpie specchietti retrovisori esterni
Se viene rilevato un veicolo in
avvicinamento dall'angolo posteriore
destro o sinistro, entrambe le spie
sugli specchietti retrovisori esterni
lampeggiano e si attiva un cicalino.
CSchermata dell'impianto audio
Se viene rilevato un veicolo in
avvicinamento dall'angolo posteriore
destro o sinistro, l'icona RCTA
(→P. 231) verrà visualizzata sullo
schermo dell'impianto audio. Questa
figura
*mostra un esempio di un
veicolo in avvicinamento da entrambi
i lati del veicolo.
*A seconda dell'allestimento e degli
optional del veicolo, la schermata
effettiva potrebbe differire da quella
mostrata in questa figura.
DSpia informazioni di assistenza alla
guida
Quando la funzione RCTA è
disattivata, "Rear Cross Traffic Alert
OFF" viene visualizzato sul display
multi-informazioni.Attivazione/disattivazione della
funzione RCTA
Utilizzare gli interruttori di controllo
strumentazione per abilitare/disabilitare
la funzione RCTA. (→P. 83)
1. Selezionare
sul display
multi-informazioni, quindi premere
.
2. Premere
oper selezionare
"RCTA", quindi premere.
Quando la funzione RCTA è disattivata, la
spia delle informazioni di assistenza alla
guida (→P. 74) si accende. Al contempo,
"Rear Cross Traffic Alert OFF" viene
visualizzato sul display multi-
informazioni. La funzione RCTA viene
attivata ogni volta che l'interruttore di
alimentazione viene portato su ON.
Visibilità spia specchietto retrovisore
esterno
In presenza di un'intensa luce solare,
potrebbe essere difficile vedere la spia
dello specchietto retrovisore esterno.
Difficoltà di ascolto del cicalino RCTA
In presenza di una forte rumorosità
potrebbe essere difficile riuscire a sentire
il cicalino RCTA, ad esempio con il volume
dell'impianto audio alto.
Sensori radar laterali posteriori
→P. 217
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
230
Funzione RCTA
Funzionamento della funzione RCTA
La funzione RCTA utilizza i sensori radar laterali posteriori per rilevare i veicoli in
avvicinamento da destra o sinistra sul retro del veicolo e avverte il conducente della
presenza di tali veicoli facendo lampeggiare gli indicatori sugli specchietti retrovisori
esterni e attivando un cicalino.
AVeicoli in avvicinamento
BAree di rilevamento veicoli in
avvicinamento
Visualizzazione icona RCTA
Quando viene rilevato un veicolo in
avvicinamento dall'angolo posteriore
destro o sinistro, quanto segue verrà
visualizzato sulla schermata dell'impianto
audio.
• Esempio (monitor di assistenza al
parcheggio Toyota): veicoli in
avvicinamento da entrambi i lati del
veicolo
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
231
4
Guida
Aree di rilevamento della funzione RCTA
Le aree in cui si possono rilevare veicoli sono indicate di seguito.
Il cicalino può avvisare il conducente dell'arrivo di veicoli a velocità più sostenuta da più
lontano.
Esempio:
Velocità del veicolo
in avvicinamentoA
Distanza di allarme
approssimativa
56 km/h (veloce) 40 m
8 km/h (lento) 5,5 m
La funzione RCTA funziona quando
La funzione RCTA è attiva quando si
verificano tutte le condizioni seguenti:
• L'interruttore di alimentazione è
posizionato su ON.
• La funzione RCTA è attiva.
• La leva del cambio è in posizione R.
• La velocità del veicolo è inferiore a
circa 15 km/h.
• La velocità del veicolo in
avvicinamento è
approssimativamente compresa tra
8 km/h e 56 km/h.
Impostazione del volume del cicalino
È possibile regolare il volume del cicalino
sul display multi-informazioni.
Utilizzare gli interruttori di controllo del
display per modificare le impostazioni.
(→P. 83)
1. Selezionare
sul display
multi-informazioni.2. Premere
oper selezionare
"RCTA", quindi tenere premuto.
3. Selezionare il volume, quindi premere
.
Ogni volta che si preme l'interruttore,
il livello del volume cambierà tra 1, 2 e
3.
Silenziamento temporaneo di un
cicalino
Quando viene rilevato un oggetto, sulla
schermata dell'impianto audio viene
visualizzato l'interruttore di
silenziamento temporaneo. Selezionare
per silenziare i cicalini dei sensori di
assistenza al parcheggio Toyota, della
funzione RCTA e della funzione RCD (se in
dotazione), tutti insieme.
Il silenziamento sarà annullato
automaticamente nelle seguenti
situazioni:
• Quando viene spostata la leva del
cambio.
• Quando la velocità del veicolo supera
una determinata soglia.
• Quando è presente un guasto in un
sensore o il sistema non è
temporaneamente disponibile.
• Quando la funzione operativa viene
disattivata manualmente.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
232