2023 TOYOTA COROLLA CROSS Sistema detenido

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
estacionamiento) está activado. • La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto estático en la dirección en la que circula el vehículo que está a una dis-
tancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies). • El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que es necesario que el
freno funcione con más fuerza de lo nor- mal para evitar una colisión.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido está funcionando.
• El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que un accionamiento del freno inmediato es necesario para evi-
tar una colisión.
■El sistema dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual-
quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido • El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está desactivado.
• El sistema determina que la colisión se puede evitar aplicando los frenos con nor-
malidad.
• El objeto estático ya no se encuentra a una distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la
que circula el vehículo.
●Control de frenado
• El sistema PKSB (asistente del freno de estacionamiento) está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la que circula el vehículo.
■Rango de detección
El margen de detección del sistema difiere
del margen de detección del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota. ( P.250) Por ello, aunque el sensor de asistencia al
aparcamiento de Toyota detecte un objeto y
emita un aviso, es posible que el PKSB (asis- tente del freno de estacionamiento) no se
active.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
 P. 2 5 2
■Situaciones en las que el sistema podría funcionar aunque no exista la
posibilidad de una colisión
 P. 2 5 3
Si un sensor del radar trasero detecta a un vehículo que se aproxima por la derecha
o la izquierda de la parte trasera del vehículo y el sistema determina que la posibili-
dad de que se produzca una colisión es alta, esta función activará el control de fre-
nado para reducir la probabilidad de sufrir un impacto con el vehículo que se
aproxima.
Esta función se activará en situaciones co mo las siguientes si se detecta un vehí-
culo en la dirección en la que circula el vehículo.
Vehículos en movimiento en la parte trasera del vehículo (si está ins-
talado)

2784-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Al dar marcha atrás, se aproxima un vehículo y el pedal del freno no está
pisado, o se pisa tarde
■Tipos de sensores
 P.249
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de
información de la asistencia a la conducción
no esté encendido ( P.88, 433) y se cum- plan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
• El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está activado. • La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad igual o superior a aproxima-
damente 8 km/h (5 mph). • La posición del cambio está en R.
• El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que es necesario que el freno funcione con más fuerza de lo nor-
mal para evitar una colisión con un vehí-
culo que se aproxima.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbri do está funcionando.
• El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que es necesario que el
frenado de emergencia se accione para evitar una colisión con un vehículo que se
aproxima.
■El sistema dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual-
quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricci ón del rendimiento del
sistema híbrido • El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está desactivado.
• La colisión se puede evitar aplicando los frenos con normalidad.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la
parte trasera izquierda o derecha del vehí- culo.
●Control de frenado• El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya detenido el
vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema pueda
funcionar correctamente
 P.246

2804-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Icono de detección de peatones
Recordatorio del freno
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de información de la asistencia a la conducción
no esté encendido ( P.88, P.433) y se cum-
plan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido
• El sistema PKSB (asistente del freno de estacionamiento) está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9
mph) o inferior. • La posición del cambio está en R.
• El sensor de la cámara trasera detecta un
peatón detrás del vehículo al conducir marcha atrás.
• El sistema determina que la posibilidad de
colisión con el peatón detectado es alta.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido está funcionando.
• El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que es necesario que el frenado de emergencia se accione para
evitar una colisión con un peatón.
■El sistema dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricci ón del rendimiento del sistema híbrido
• El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está desactivado. • La colisión se puede evitar aplicando los
frenos con normalidad.
• El peatón ya no se detecta detrás del vehí-
culo.
●Control de frenado
• El sistema PKSB (asistente del freno de estacionamiento) está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el vehículo.
■Reactivación del sistema
 P. 2 7 4
■Rango de detección
El área de detección del sistema difiere del
área de detección de la función RCD
( P.267). Por ello, aunque la función RCD detecte un peatón y emita un aviso, es posi-
ble que el PKSB (asistente del freno de esta-
cionamiento) no se active.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P. 2 6 8
■Situaciones en las que el sistema
podría accionarse de forma inesperada
 P. 2 6 8
Al aparcar, si un sensor detecta un
objeto estacionario circundante, como
una pared, con la que es probable que
se produzca una colisión, el sistema
ADVERTENCIA
■Si el sistema funciona innecesaria-
mente
Pise el pedal del freno inmediatamente
después de que el sistema funcione. (El funcionamiento de la función se cancela
pisando el pedal del freno.)
■Uso correcto del sistema
 P.265
Objetos estáticos en los alre-
dedores del vehículo (vehícu-
los con Advanced Park) (si está
instalado)

2844-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
• Objetos bajos (bordillos, topes de esta-
cionamiento, etc.)
• Objetos altos con se cciones superiores que se proyecten hacia afuera
●Incluso si hay un obj eto en el espacio
de aparcamiento meta, es posible que no se detecte y que se lleve a cabo la
asistencia.
●Mientras el sistema está en funciona- miento, si hay posibilidad de que el
vehículo colisione con un vehículo cer-
cano, un tope de estacionamiento, un objeto o una persona, pise el pedal del
freno para detener el vehículo y pulse el
interruptor principal de Advanced Park para desactivar el sistema.
●No utilice solamente la pantalla del sis-
tema de audio para ver el área de detrás del vehículo. La imagen que se
muestra puede diferir de la situación
real. Utilizar solamente la pantalla al conducir marcha atrás puede provocar
un accidente, por ejem plo al chocar con
otro vehículo. Al conducir marcha atrás,
asegúrese de mirar directamente o utili- zar los retrovisores para comprobar que
el área que rodea el vehículo, especial-
mente la zona detrás del vehículo, es segura.
●Cuando la temperatura ambiente es
extremadamente baja, puede que la pantalla aparezca en negro o que la
imagen mostrada no se muestre clara-
mente. También, como es posible que los objetos en movimiento se muestren
distorsionados o no se puedan ver en la
pantalla, asegúrese de comprobar directamente que la zona que rodea el
vehículo es segura.
●En las siguientes situaciones, mientras
el vehículo está detenido y retenido por
Advanced Park, puede cancelarse y el vehículo puede comenzar a moverse.
Pise inmediatamente el pedal del freno.
De no hacerlo podría sufrir un acci- dente.
• Cuando la puerta del conductor está
abierta
• Cuando las operaciones que requiere el
sistema no se realizan dentro de un período determinado de tiempo
• Cuando se pisa el pedal del freno y el
vehículo se detiene durante un período determinado de tiempo
• Cuando el funcionamiento del sistema
es incorrecto
●Debido a que el volante girará mientras
este sistema esté en funcionamiento,
preste atención a las siguientes situa- ciones.
• Tenga cuidado de que ni una corbata,
pañuelo o brazo se quede atrapado.
Mantenga la parte superior de su cuerpo alejada del volante. También
mantenga a los niños alejados del
volante.
• Es posible que las uñas largas se que-
den atrapadas cuando el volante esté
girando, lo que puede provocar lesio- nes.
• En caso de emergencia, pise el pedal
del freno para detener el vehículo y, a continuación, pulse el interruptor princi-
pal de Advanced Park para desactivar
el sistema.
●No permita que nadie saque las manos
por la ventanilla mientras el sistema
esté en funcionamiento.
■Para garantizar un funcionamiento
correcto de Advanced Park
Respete las siguientes precauciones.
De lo contrario, puede que no sea posible conducir el vehícu lo en condiciones de
seguridad vial, y se podría provocar un
accidente.

2884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Situaciones en las que el sensor podría no funcionar correctamente
 P.252
■Situaciones en las que la asistencia al
aparcamiento podría no funcionar aun-
que no exista la posibilidad de una coli- sión
 P.253
Pulse el interruptor principal Advanced
Park.
Si se pulsa el interruptor mientras se propor-
ciona asistencia, se c ancelará la asistencia.
■Condiciones de funcionamiento de
Advanced Park
La asistencia comenzará cuando se cumplan
todas las condiciones siguientes:
●Se pisa el pedal del freno
●El vehículo está detenido
●Está abrochado el cinturón de seguridad del conductor
●El volante no se está accionando
●No se pisa el pedal del acelerador
●Se han cerrado todas las puertas
●Los retrovisores exte riores no están plega- dos
●El freno de estacionamiento no está accio-nado
●El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades no está en fun-
cionamiento
●ABS, VSC, TRC , PCS y PKSB no están
en funcionamiento
●El vehículo no está en una pendiente pro-
nunciada
●VSC y TRC no están apagados
Si la asistencia no puede activarse, com-
pruebe el mensaje que se muestra en la pan-
talla del sistema de audio ( P.307)
ADVERTENCIA
■Precauciones relacionadas con las
cámaras y los sensores
●Debido a las características de la lente
de la cámara, puede que la posición y distancia reales a los objetos y a la
gente no se corresponda con la infor-
mación que se muestra en la pantalla. Si desea obtener más información, con-
sulte “Monitor de vista panorámica
(vehículos con Advanced Park)” del “Sistema de asistenc ia al aparcamiento”
en el “Manual Multimedia del Propieta-
rio”.
●Tenga en cuenta las precauciones para
utilizar el sensor de asistencia al apar-
camiento de Toyota ( P.251), de lo
contrario es posible que el sensor no funcione correctamente, lo que podría
provocar un accidente.
●En situaciones como las siguientes, puede que los sensores no funcionen
correctamente, lo que podría provocar
un accidente. Actúe con precaución.
• Cuando hay un vehículo aparcado cerca del espacio de aparcamiento
meta, si el espacio de aparcamiento
meta que se muestra está lejos del espacio de aparcamiento meta real, es
posible que un sens or esté desali-
neado. Lleve el vehículo a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a
un taller de confianza para que lo revi-
sen.
• No instale ningún accesorio cerca del
área de detección de los sensores.
Activación/desactivación de
Advanced Park

3024-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
pendicular (avance/retroceso) en el paso 3
Cuando se seleccionó el aparcamiento en
paralelo en el paso 3
5Ajuste la posición mediante los
botones tipo flecha del espacio de
aparcamiento que se va a registrar
y, a continuación, seleccione el
botón “OK”.
6 Seleccione el botón “Start”.
Sonará un indicador acústico, se mostrará
un mensaje de funci onamiento en el visuali-
zador de información múltiple, y la asisten- cia comenzará a funcionar.
Cuando se suelta el pedal del freno, se mos-
trará “Avanzando….” y el vehículo comen-
zara a moverse hacia delante.
Si considera que el vehículo se está acer- cando a otro vehículo, a un objeto, una per-
sona o alcantarilla: P. 2 9 3
7Realice las operaciones que se indi-
can en los visualizadores de conse-
jos hasta que el vehículo se
detenga en el espacio de aparca-
miento meta.
8 Cuando el vehículo esté detenido,
coloque la palanca en P.
9 Compruebe la posición en la que se
ha detenido el vehículo. En caso
necesario, ajuste la posición
mediante los botones tipo flecha de
la plaza de aparcamiento que se va
a registrar y, a continuación, selec-
cione el botón “Registrar”.
“Registro finalizado” será visualizado en la

311
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Objetos que pueden ser detectados por la asistencia de salida segura
Cuando la asistencia de salida segura detecta los siguientes vehículos o bicicletas
detrás de su vehículo utilizando un sensor de radar lateral trasero, se informa a los
ocupantes del vehículo mediante un indicador en el espejo retrovisor exterior, un
indicador acústico y el visualizador de información múltiple.
Vehículo o bicicleta que tienen una gran posibilidad de colisionar con una puerta
(que no sea el portón trasero) al abrirse
■Las áreas de detección de la asistencia de salida segura
Las áreas donde se pueden detectar vehículos se describen a continuación.
Aproximadamente 45 m (145 pies) hacia atrás desde la puerta delantera*
*: Cuanto más rápido se acerque un vehículo o una bi cicleta, mayor será la distancia a la que
se iluminará o parpadeará un indicador del espejo retrovisor exterior.
■La asistencia de salida segura funciona
cuando
La asistencia de salida segura funciona cuando se cumplen todas las siguientes con-
diciones:
●Cuando el interruptor de alimentación está
en ON, han transcurrido menos de 3 minu-
tos desde que el sistema híbrido se apagó o han transcurrido menos de 3 minutos
desde que se abrió una puerta y alguien
ha entrado en el vehículo (el tiempo de
funcionamiento puede prolongarse si se
abre y cierra una puerta)
●La asistencia de sali da segura está acti-
vada
●El vehículo está detenido.
●La palanca de cambios está en una posi- ción distinta de R.
■La asistencia de salida segura detectará
un vehículo cuando
La asistencia de salida segura detectará un

3124-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
vehículo presente en el área de detección en las siguientes situaciones:
●Cuando el vehículo está detenido y un vehículo o bicicleta, que se desplaza en
paralelo al vehículo, se aproxima dentro
del área en la que se abre una puerta (excepto el portón trasero)
■Condiciones bajo las cuales el sistema
no detectará ningún vehículo
●La asistencia de salida segura no detecta
los siguientes objetos, vehículos y bicicle-
tas:
• Vehículos o bicicletas que se acercan len- tamente
• Vehículos o bicicletas que se determinan
que tienen una baja posibilidad de colisio- nar con una puerta (que no sea el portón
trasero) al abrirse
• Vehículos o bicicletas que se aproximan directamente desde detrás
• Vehículos o bicicletas que se acercan
desde la parte delantera • Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y otros objetos estáticos
• Animales, etc.
●En situaciones como la s siguientes, el sis-
tema de asistencia de salida segura no funcionará:
• Cuando hayan transcurrido 3 minutos o
más desde el apagado del motor (es posi- ble que se pueda extender el tiempo de
funcionamiento si se abre y se cierra una
puerta) • Cuando su vehículo no está completa-
mente parado
■Condiciones bajo las cuales el sistema
puede no funcionar correctamente
●El sistema de asist encia de salida segura
podría no detectar vehículos correcta- mente en las siguientes situaciones:
• Cuando el sensor está desalineado debido
a un fuerte impacto al mismo o a su área circundante
• Cuando hay barro, nieve, hielo, una pega-
tina, etc. cubriendo el sensor o área cir- cundante del parachoques trasero
• Cuando el vehículo se detiene en una
superficie de carretera mojada, como en un charco, en condiciones climáticas
adversas, como lluvia intensa, nieve, nie-
bla, etc. • Cuando un vehículo o una bicicleta se
aproxima desde detrás de un vehículo
aparcado cerca • Cuando un vehículo o bicicleta que se
aproxima cambia de dirección repentina-
mente • Inmediatamente después de que un vehí-
culo o una bicicleta comience a moverse
• Cuando el portón trasero está abierto • Cuando en la parte trasera del vehículo se
ha instalado un soporte para bicicletas,
rampa u otros accesorios
• Cuando hay un vehículo estacionado, una pared, una señal, una persona u otro
objeto estacionario detrás del vehículo
• Cuando el vehículo está parado en ángulo respecto a la carretera
• Cuando un vehículo se está desplazando
cerca de un vehículo o una bicicleta que se aproxima
• Cuando un vehículo o bicicleta se apro-
xima a lo largo de un objeto estacionario, como una pared o señal
• Cuando un vehículo o una bicicleta se
aproxima a alta velocidad • Al remolcar con el vehículo
• Al detenerse en una pendiente pronun-
ciada • Cuando se detiene en una curva o al salir
de una curva
●Los casos en que la asistencia de salida
segura detecta innecesariamente un vehí-
culo y/u objeto podrían aumentar en las siguientes situaciones:
• Cuando el sensor está desalineado debido
a un fuerte impacto al mismo o a su área circundante
• Cuando un vehículo o bicicleta se apro-
xima desde detrás de su vehículo en ángulo
• Cuando el vehículo está parado en ángulo
respecto a la carretera • Cuando un vehículo o una bicicleta se
aproxima desde atrás de un vehículo apar-
cado en ángulo • Cuando hay un vehículo estacionado, una
pared, una señal, una persona u otro
objeto estacionario detrás del vehículo • Cuando un vehículo o bicicleta que se
aproxima cambia de dirección repentina-
mente