2023 TOYOTA CAMRY ECU

2824-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
• Lorsqu'un objet détectable s'approche tr ès près puis s'arrête avant d'entrer dans
la trajectoire de votre véhicule
• Si l'avant de votre véhicule est levé ou baissé, par exemple lorsque vous vous
trouvez sur une route dont la surface est irrégulière ou ondulée
• Lorsque vous conduisez sur une route entourée d'une structure, telle qu'un tunnel
ou un pont en fer
• Lorsqu'un objet métallique (plaque d'égout, plaque d'acier, etc.), des dénivelés,
ou une protrusion sont présents devant votre véhicule
• Lorsque vous vous approchez d'une barrière de péage électrique, d'une barrière
d'aire de stationnement, ou d'une autre barrière qui s'ouvre et se ferme
• Lors de l'utilisation d'une station de lavage automatique
• Lorsque vous traversez de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque vous conduisez à proximité d'un objet qui réfléchit des ondes radio,
comme un gros camion ou une glissière de sécurité
• Lorsque vous conduisez à proximité d'un relais TV, d'une station de radiodiffusion,
d'une centrale électrique, de véhicules équipés d'un radar, etc. ou de toute autre
emplacement où de fortes ondes radio ou des bruits électriques peuvent être pré-
sents
• Lorsque beaucoup de choses à proximité peuvent refléter les ondes radio du
radar (tunnels, ponts en treillis, routes en gravier, route enneigée avec des voies,
etc.)
• Lorsque vous croisez un objet détectable
dans une voie en sens inverse qui est
arrêté pour tourner à droite/gauche
• Lorsque vous passez sous un objet (pan-
neau de signalisation, panneau publici-
taire, etc.)
• Lorsque vous roulez dans ou sous des
objets qui peuvent toucher votre véhicule,
tels que de l'herbe épaisse, des branches
d'arbre, ou une banderole

2834-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
• Pour la région A: Lorsque vous effectuez un virage à droite/gauche, et qu'un véhi-
cule venant en sens inverse ou un piéton qui traverse est déjà sorti de la trajec-
toire de votre véhicule
• Pour la région A: Lorsque vous effectuez un virage à droite/gauche, juste devant
un véhicule venant en sens inverse ou un piéton qui traverse.
• Pour la région A: Lorsque vous effectuez un virage à droite/gauche, et qu'un véhi-
cule venant en sens inverse ou un piéton qui traverse s'arrête avant d'entrer dans
la trajectoire de votre véhicule
• Pour la région A: Lorsque vous tournez le volant dans la direction des véhicules
venant en sens inverse
■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
● Dans certaines situations telles que les suivantes, un objet peut ne pas être détecté
par le capteur radar ou la caméra avant, empêchant le système de fonctionner cor-
rectement:
• Lorsqu'un objet détectable approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détectable oscille
• Si un objet détectable effectue une manœuvre brusque (comme une embardée,
une accélération ou une décélération brusque)
• Lorsque votre véhicule approche d'un objet détectable rapidement
• Lorsqu'un objet détectable se trouve à proximité d'un mur, d'une barrière, d'une
glissière de sécurité, d'une plaque d'égout, d'un véhicule, d'une plaque d'acier sur
la route, etc.
• Lorsqu'un objet détectable se trouve sous une structure
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est cachée par un objet, par exemple un
bagage volumineux, un parapluie, ou une glissière de sécurité
• Lorsque beaucoup de choses à proximité peuvent refléter les ondes radio du
radar (tunnels, ponts en treillis, routes en gravier, route enneigée avec des voies,
etc.)
• Lorsqu'il y a un effet sur les ondes radio du radar installé sur un autre véhicule
• Pour la région A: Lorsque vous effectuez
un virage à droite/gauche, et qu'un véhi-
cule venant en sens inverse tourne à
droite/gauche devant votre véhicule
• Lorsqu'un objet détectable ne se trouve
pas directement devant votre véhicule

2864-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
● Pour la région A: En plus de ce qui précède, dans certaines situations, telles que les
suivantes, l'aide au pilotage d'urgence peut ne pas fonctionner.
• Pour la région A: Lorsque les lignes blanches (jaunes) de la voie sont peu
visibles, notamment lorsqu'elles sont floues, qu'elles s'écartent ou se rejoignent
ou qu'une ombre y est présente
• Pour la région A: Lorsque la voie est plus large ou étroite que la normale
• Pour la région A: En présence de motifs clairs et foncés sur la surface de la route,
par exemple en raison de réparations de la route
• Pour la région A: Lorsque la cible est trop proche
• Pour la région A: Lorsqu'il n'y a pas assez d'espace sécurisé ou non obstrué où
amener le véhicule
• Pour la région A: Si un véhicule venant en sens inverse est présent
• Pour la région A: Si la fonction VSC fonctionne
● Dans certaines situations telles que les suivantes, la force de freinage ou de direc-
tion suffisante (pour la région A) risque de ne pas être obtenue, empêchant le sys-
tème de fonctionner correctement:
• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner pleinement, comme
lorsque les pièces de frein sont extrêmement froides, extrêmement chaudes ou
humides
• Si le véhicule n'est pas entretenu correctement (freins ou pneus excessivement
usés, pression de gonflage des pneus incorrecte, etc.)
• Lorsque le véhicule est conduit sur une route en gravier ou autre surface glissante
• Lorsque la surface de la route présente des traces de roues profondes
• Lorsque vous conduisez sur une route en pente
• Lorsque vous conduisez sur une route inclinée à gauche ou à droite
■ Si le système VSC est désactivé
● Si le système VSC est désactivé (P. 331), les fonctions d'aide au freinage de pré-
collision et de freinage de pré-collision sont également désactivées.
● Le témoin d'avertissement PCS s'allume et “Système de freinage anticollision indis-
ponible. VSC désactivé.” s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
• Pour la région A: Lorsque vous effectuez
un virage à droite/gauche, et qu'un piéton
s'approche de l'arrière ou du côté de votre
véhicule

2874-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
Lorsque vous conduisez sur une route dont les lignes de voie sont blanc
(jaune) clair, le système LTA avertit le conducteur si le véhicule peut dévier de
la voie ou de la trajectoire actuelle*, et peut également actionner légèrement
le volant pour éviter de dévier de la voie ou de la trajectoire*. De plus, pen-
dant que le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses fonc-
tionne, ce système actionne le volant pour maintenir la position du véhicule
dans la voie.
Le système LTA reconnaît les lignes
de voie blanches (jaunes) ou une tra-
jectoire* à l'aide de la caméra avant.
En outre, il détecte les véhicules vous
précédant à l’aide de la caméra avant
et du radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
LTA (aide au suivi de voie)
Résumé des fonctions
AVERTISSEMENT
■ Avant d'utiliser le système LTA
● Ne vous fiez pas uniquement au système LTA. Le système LTA ne conduit pas
automatiquement le véhicule ni ne réduit le niveau d'attention qui doit être accor-
dée à la zone se trouvant devant le véhicule. Le conducteur doit toujours assumer
l'entière responsabilité de conduire prudemment en accordant une attention parti-
culière aux conditions environnantes et actionner le volant afin de corriger la trajec-
toire du véhicule. Le conducteur doit également faire suffisamment de pauses en
cas de fatigue, causée par exemple par un temps de conduite prolongé.
● Le fait de ne pas exécuter les opérations de conduite appropriées et de ne pas être
particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.

2894-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
AVERTISSEMENT
■Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment
Dans les situations suivantes, les fonctions peuvent ne pas fonctionner correctement
et le véhicule peut sortir de sa voie. Conduisez prudemment en accordant toujours
une attention particulière à votre environnement et actionnez le volant pour corriger
la trajectoire du véhicule en ne vous fiant pas uniquement aux fonctions.
● Lorsque l'affichage du mode de vitesse de croisière variable est affiché (P. 297)
et que le véhicule qui précède tangue. (Votre véhicule risque de zigzaguer en
conséquence et de sortir de la voie.)
● Lorsque l'affichage du mode de vitesse de croisière variable est affiché (P. 297)
et que le véhicule qui précède sort de sa voie. (Votre véhicule peut suivre le véhi-
cule qui précède et sortir de la voie.)
● Lorsque l'affichage du mode de vitesse de croisière variable est affiché (P. 297)
et que le véhicule qui précède roule extrêmement près de la ligne de voie gauche/
droite. (Votre véhicule peut suivre le véhicule qui précède et sortir de la voie.)
● Le véhicule est conduit dans un virage serré.
●Lorsque l'affichage du mode de vitesse de
croisière variable est affiché ( P. 297) et
que le véhicule qui précède change de voie.
(Votre véhicule peut suivre le véhicule qui
précède et changer également de voie.)
●Des objets ou dessins pouvant être confon-
dus avec des lignes blanches (jaunes) sont
présents sur le côté de la route (glissières de
sécurité, plots réfléchissants, etc.).

2974-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
Affichage de la fonction d'alerte de sortie de voie
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel passe à l'écran d'informations du
système d'aide à la conduite.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
Affichage du mode de vitesse de croisière variable
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel passe à l'écran d'informations du
système d'aide à la conduite.
Indique que l'assistance de direction de la fonction de centrage dans la voie
fonctionne et surveille la position d'un véhicule qui précède.
Lorsque l'affichage du mode de vitesse de croisière variable est affiché, si le
véhicule qui précède se déplace, votre véhicule risque de se déplacer de la
même manière. Surveillez toujours attentivement ce qui vous entoure et tournez
le volant autant que nécessaire pour corriger la trajectoire du véhicule et garantir
la sécurité.
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L'intérieur des lignes affichées est
blanc
L'intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une tra-
jectoire*. Lorsque le véhicule sort de
sa voie, la ligne blanche affichée du
côté duquel le véhicule dévie clignote
en orange.
Indique que le système n'est pas en
mesure de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajec-
toire* ou est temporairement
annulé.
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3104-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses
● Conduire prudemment relève de la seule responsabilité du conducteur. Ne vous
fiez pas uniquement au système, et conduisez prudemment en accordant toujours
une attention particulière à votre environnement.
● Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses fournit une aide à la
conduite afin de réduire la charge du conducteur. L'aide fournie est toutefois limi-
tée.
Lisez les conditions suivantes attentivement. Ne vous fiez pas outre mesure à ce
système et conduisez toujours prudemment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le véhicule qui pré-
cède:
 P. 3 2 6
• Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance entre véhicules
risque de ne pas fonctionner correctement: P. 3 2 7
● Réglez la vitesse convenablement en fonction de la vitesse limite, du flux de circu-
lation, de l'état de la route, des conditions météorologiques, etc. Le conducteur est
responsable du contrôle de la vitesse programmée.
● Même lorsque le système fonctionne normalement, l'état du véhicule qui précède,
tel que détecté par le système, peut différer de l'état constaté par le conducteur.
Par conséquent, le conducteur doit toujours rester vigilant, évaluer le danger de
chaque situation et conduire prudemm ent. Se fier uniquement à ce système ou
supposer que le système assure la sécuri té pendant la conduite peut entraîner un
accident, occasionnant des blessures graves, voire mortelles.
● Placez le réglage du régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses sur
arrêt, au moyen de la commande principale de régulateur de vitesse lorsque vous
ne l'utilisez pas.

3114-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives aux systèmes d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car l'aide fournie par le système est limitée.
Le non-respect de ces précautions peut provoquer un accident, pouvant occasion-
ner des blessures graves, voire mortelles.
● Aide au conducteur pour évaluer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses a pour seul but d'aider
le conducteur à déterminer la distance qui sépare son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un mécanisme qui permet au conducteur de conduire
négligemment, sans faire attention, ni un système capable de fournir une assis-
tance au conducteur lorsque les conditions de visibilité sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le conducteur de rester très attentif à tout ce qui
entoure le véhicule.
● Aide au conducteur pour estimer la distance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesse détermine si la distance
qui sépare le véhicule du conducteur du véhicule qui le précède se trouve dans
une plage définie. Il n'est pas en mesure de réaliser une quelconque autre estima-
tion. Par conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur reste vigilant
et soit à même de déterminer s'il existe une possibilité de danger dans n'importe
quelle situation donnée.
● Aide au conducteur pour manœuvrer le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses ne dispose pas de fonc-
tions permettant d'empêcher ou d'éviter les collisions avec les véhicules qui pré-
cèdent le vôtre. Par conséquent, si la possibilité d'un danger existe, quel qu'il soit, il
appartient au conducteur d'exercer immédiatement et directement son contrôle sur
le véhicule et d'agir comme il convient pour garantir la sécurité de tous.