VARNING!(Fortsättning)
– Om vindrutan är smutsig eller täckt av en oljig hinna, vattendroppar, snöetc, ska den rengöras.– Även om vindrutan har envattenavstötande beläggning måstevindrutetorkarna används för attavlägsna vattendroppar ochliknande från ytan på vindrutanframför frontkameran.– Om vindrutans insida är smutsig därden främre kameran är monteradska du kontakta en auktoriseradToyota-återförsäljare ellerToyota-verkstad, eller annanverkstad med motsvarandekvalifikationer och utrustning• Fäst inga dekaler (inklusivetransparenta dekaler) eller andraföremål på vindrutans ytan framförfrontkamerans framsida (skuggad ytapå bilden).
ACirka 4 cm
BCirka 4 cm • Om den del av vindrutan som är framför frontkameran är immig ellertäckt av kondens eller is ska du ta bortimma, kondens eller is medavimningsfunktionen.• Om vindrutetorkarna inte helt kanavlägsna vattendropparna från ytanpå vindrutan framför frontkameranska torkarbladen bytas ut.• Fäst inte tonad film på vindrutan.
VARNING!(Fortsättning)
• Byt vindruta om den är skadad ellersprucken. Om vindrutan har bytts utmåste frontkameran omkalibreras.Kontakta en auktoriseradToyota-återförsäljare ellerToyota-verkstad, eller annan verkstadmed motsvarande kvalifikationer förinformation.• Låt inte vätskor komma i kontakt medfrontkameran.• Se till att starkt ljus inte skiner in ifrontkameran.• Frontkamerans lins får inte skadaseller bli smutsig. Låt inte fönsterputsfastna på frontkamerans lins närvindrutans insida rengörs. Vidrör intefrontkamerans lins. Kontakta enauktoriserad Toyota-återförsäljareeller Toyota-verkstad, eller annanverkstad med motsvarandekvalifikationer om frontkamerans linsär smutsig eller skadad.• Utsätt inte frontkameran för hårdastötar.• Ändra inte frontkamerans läge ellerriktning, och ta inte bort den.• Ta inte isär frontkameran.• Gör inga anpassningar av delar runtfrontkameran, t.ex. den invändigabackspegeln eller innertaket.• Sätt inte fast tillbehör på motorhuv,frontgrill eller främre stötfångaresom kan blockera frontsensorn.Kontakta en auktoriseradToyota-återförsäljare ellerToyota-verkstad, eller annan verkstadmed motsvarande kvalifikationer förinformation.• Om en surfbräda eller annat långtföremål placeras på taket, ska du setill att frontkameran inte blockeras.• Strålkastarna eller annan belysningfår inte modifieras eller ändras.
Området för installation av frontkameran på vindrutan
Om systemet bedömer att vindrutan är immig aktiverar det automatisktvärmaren för att avlägsna imman pådelen av vindrutan kring frontkameran.
5.4 Använda förarstödssystemen
209
5
Körning
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte alltför mycket på
LTA-systemet. LTA-systemet är inte
ett system som ger automatisk
assistans och det är inte ett system
som minskar den uppmärksamhet
föraren behöver ha för säker körning.
Föraren ensam har ansvaret för att
vara uppmärksam på omgivningen
och använda ratten när det behövs
för att kunna köra säkert. Föraren är
också ansvarig att ta tillräckligt långa
raster när trötthet ger sig till känna,
t.ex. på långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka.
• Stäng av LTA-systemet med
LTA-knappen när systemet inte
används.Funktionens driftsvillkor
Den här funktionen kan aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls:
• LTA-systemet detekterar körfältslinjer
eller ett framförvarande fordons läge
(utom om det framförvarande
fordonet är litet, t.ex. en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar är
aktiv.
• Körfältets bredd är cirka 3 tilll 4 meter.
• Blinkersspaken används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Bilen varken accelereras eller bromsas
in mer är ett fastställt värde.
• Ratten vrids inte med stor kraft.
• Varningen för inga händer på ratten
(→Sid. 224) visas inte.
• Bilen körs mitt i körfältet.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
stängas av temporärt. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs dock funktionen
automatiskt. (→Sid. 223)
• Om driftsförutsättningarna för en
funktion inte längre uppfylls medan
funktionen är aktiv kan en summerton
höras för att indikera att funktionen är
tillfälligt avstängd.
• Funktionens styrassistans kan
åsidosättas genom att föraren vrider
på ratten.
Körfilsvarningen när LTA är aktiv
• Även om LDA:s varningsmetod ändras
till vibration i ratten hörs
summertonen för att uppmärksamma
föraren om bilen avviker från körfältet
medan LTA är aktivt.
• Om en rattvridningen detekteras som
motsvarar det som behövs för att byta
fil bedömer systemet att bilen inte är
på väg att avvika från körfältet och
varningen aktiveras inte.
5.4 Använda förarstödssystemen
223
5
Körning
VARNING!
Innan du använder LDA-systemet
• Förlita dig inte alltför mycket på
LDA-systemet. LDA-systemet ger
automatisk assistans under körning.
Det är dock inte ett system som
minskar den uppmärksamhet
föraren behöver för säker körning.
Föraren ensam har ansvaret för att
vara uppmärksam på omgivningen
och använda ratten när det behövs
för att kunna köra säkert. Föraren är
också ansvarig att ta tillräckligt
långa raster när trötthet ger sig till
känna, t.ex. på långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka.
Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfältsassistans/varning, funktion
Den här funktionen kan aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls:
– Bilens hastighet är cirka 50 km/tim
eller högre. Aktivering kan ske när
körhastigheten är minst cirka
40 km/tim om fordon, motorcyklar,
cyklar eller fotgängare detekteras
nära körfältet.
– Systemet detekterar ett körfält eller
en kurs
*. (Vid detektering på bara
en sida aktiveras systemet bara på
den detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka
3 meter.
– Blinkersspaken används inte. (Utom
när ett fordon detekteras i samma
riktning som blinkers visar.)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in mer är ett fastställt
värde.
– Ratten vrids inte tillräckligt för att
utföra ett filbyte.
*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord,
etc, eller konstruktioner, t.ex. kantsten
eller vägräcke.
• Förslag att ta paus
Den här funktionen kan aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls:
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka
3 meter.
Tillfällig avstängning av funktioner
Om driftsförutsättningarna inte längre
uppfylls kan funktionen stängas av
temporärt. När driftsförutsättningarna
uppfylls igen återställs dock funktionen
automatiskt. (→Sid. 227)
Användning av körfältsassistans/aktiv
filbytesvarnare
• Beroende på körhastighet,
vägförhållande, vinkeln för avvikelse
från körfält, etc, känns det inte alltid
att den aktiva filbytesvarnaren är
igång, eller funktionen är inte aktiv.
• Beroende på rådande förhållanden
kan varningssummern aktiveras även
om vibration har valts i en
specialanpassning.
• Om en kurs
*inte är tydlig eller rak
kommer inte körfältsassistansen eller
den aktiva filbytesvarnaren att
aktiveras.
• Körfältsassistansen eller den aktiv
filbytesvarnaren aktiveras eventuellt
inte om systemet bedömer att bilen
avsiktligt styrs för att undvika en
fotgängare eller ett parkerat fordon.
• Systemet kan eventuellt inte bedöma
om det är risk för kollision med ett
fordon i ett närliggande körfält.
• Den aktiva filbytesvarnarens
styrassistans kan åsidosättas genom
att föraren vrider på ratten.
*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord,
etc, eller konstruktioner, t.ex. kantsten
eller vägräcke.
5.4 Använda förarstödssystemen
227
5
Körning
Displayer och systemdrift
Driftstillståndet för körfilsassistansen och körfilsvarningens styrassistans indikeras.
Indikator Visning av körfält Rattsymbol Situation
Orange lyserLyser inte Lyser inte Systemet inaktiverat
Lyser inte
GråLyser inteKörfältslinjerna detekte-
ras inte av systemet
Lyser inte
VitLyser inteKörfältslinjerna detekte-
ras av systemet
Orange blinkarOrange blinkarLyser inteKörfilsvarningen är aktiv
för sidan där körfältsdis-
playen blinkar
GrönOrangeGrönKörfältsassistansen är
aktiv för sidan där kör-
fältsdisplayen lyser
Orange blinkarOrange blinkarGrönKörfilsvarningen/
körfältsassistansen är ak-
tiv för sidan där körfälts-
displayen blinkar
5.4.7 RSA (Vägskyltsavläsare)
RSA-systemet detekterar specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (i förekommande
fall) (om uppgifter om
hastighetsbegränsning är tillgängliga)
och varnar föraren med displayer och
summertoner.
VARNING!
För säkert bruk
• Endast föraren har ansvaret för säker
körning. Var uppmärksam på
rådande förhållanden i omgivningen
och se till att du kör säkert.
VARNING!(Fortsättning)
• Förlita dig inte enbart på RSA. RSA är
ett system som bistår föraren med
information om vägskyltar. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Endast föraren
har ansvaret för säker körning. Var
uppmärksam på rådande
förhållanden i omgivningen och se
till att du kör säkert.
Situationer när RSA inte ska
användas
När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 206
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
Situationer när sensorerna eventuellt
inte fungerar på rätt sätt:→Sid. 210
5.4 Använda förarstödssystemen
229
5
Körning
Displayens funktion
• När frontkameran detekterar en skylt,
eller information om en skylt finns i
navigationssystemet (i
förekommande fall) så visas skylten på
displayen.
• Flera skyltar kan visas.
Beroende på bilens specifikationer
kan antalet skyltar som visas vara
begränsat.
Driftsförutsättningar för visning av
skyltar
Skyltar visas när följande förhållanden
uppfylls:
• Systemet har detekterat en skylt
I följande situationer kan en visad skylt
upphöra att visas:
• När en ny skylt inte har detekterats på
ett visst avstånd
• När systemet bedömer att vägen du
kör på har förändrats, t.ex. efter en
sväng åt vänster eller höger
Situationer när visningsfunktionen
inte alltid fungerar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras
RSA-systemet inte alltid normalt och
känner eventuellt inte av vägskyltar,
eller kan visa fel skylt. Det indikerar inte
att något är fel.
• När en skylt är smutsig, blekt, lutar
eller böjd
• När kontrasten för en elektronisk skylt
är svag
• När hela eller delar av en skylt är dold
av ett träd, en stolpe, etc.
• När frontkameran bara kunde
uppfatta en skylt under för kort tid
• När körmiljön (t.ex. svängar,
körfältsbyte) bedöms felaktigt
• När en skylt är omedelbart efter en
motorvägskorsning eller i ett
intilliggande körfält strax innan de går
ihop• När dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon
• När en skylt som liknar en skylt som
finns i systemet detekteras som en
systemkompatibel skylt
• När en skylt för
hastighetsbegränsning av en
tillfartsväg är inom
detekteringsavstånd för
frontkameran
• Vid körning i en cirkulationsplats
• När en skylt som gäller lastbilar etc
detekteras
• När bilen körs i ett land med annan
trafikriktning
• Modeller med navigationssystem: När
navigationssystemets kartdata är
inaktuella
• Modeller med navigationssystem: När
navigationssystemet inte kan
användas
I sådant fall kan skyltarna för
hastighetsbegränsning som visas på
informationsdisplayen och
navigationssystemets display skilja
sig åt.
Aviseringsfunktion
I följande situationer varnar
RSA-systemet för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
• Om körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsvarningen på
skylten för hastighetsgräns som visas
på displayen, blir skylten på skärmen
tydligare och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet detekterar en skylt
för förbjuden infart och bedömer att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
navigationssystemets kartuppgifter
blinkar skylten för förbjuden infart
som visas på informationsdisplayen
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
5.4 Använda förarstödssystemen
230
Driftsförutsättningar för
aviseringsfunktioner
• Avisering om för hög hastighet
Den här funktionen aktiveras när
följande förutsättningar uppfylls:
– En skylt för hastighetsbegränsning
detekteras av systemet.
• Avisering om förbjuden infart
Den här funktionen aktiveras när alla
följande förutsättningar uppfylls:
– Fler än en skylt för infart förbjuden
detekteras av systemet samtidigt.
– Bilen kör mellan skyltar för
förbjuden infart som systemet
detekterar.
– Bilen är utrustad med
navigationssystem i bilen.
Typer av vägskyltar som kan visas
• Följande typer av vägskyltar kan visas.
Vägskyltar som inte är standard eller
nyligen introducerade trafikskyltar
kan emellertid inte visas.
• Hastighetsbegränsningsskyltar
*
Hastighetsbegräns-
ning börjar/zon för
max.fart börjar
Hastighetsbegräns-
ning upphör/zon för
max.fart upphör
*Ingen information om hastighetsgränsvisas när varken information om
hastighetsskylt eller hastighetsrelaterad
information finns.
• Hastighetsgränsrelaterad
information
*1, 2
Motorväg
Avfart från motor-
väg
Motortrafikled
Avfart från motor-
trafikled
Tättbebyggt om-
råde
Tättbebyggt om-
råde upphör
Gångfartsområde
Gångfartsområde
upphör
Bostadsområde
Gångfartsområde
upphör
*1Visas när en skylt detekteras men ingen
information om hastighetsbegränsning
för vägen finns i navigationssystemet.
(modeller med navigationssystem)
5.4 Använda förarstödssystemen
231
5
Körning
Accelerera när bilens hastighet har
ställts in
Som vid normal körning kan acceleration
utföras genom att gaspedalen trampas
ned. Efter acceleration återgår bilen till
den inställda körhastigheten. I läget för
avståndshållning bil-till-bil kan
körhastigheten dock minska till under
den inställda hastigheten för att hålla
avståndet till framförvarande fordon.
Om bilen stoppas av systemkontrollen
under uppföljningskörning
• När knappen "RES" trycks in medan
bilen har stoppats av
systemkontrollen, och om det
framförvarande fordonet börjar köra
inom cirka 3 sekunder, återupptas
uppföljningskörningen.
• Om det framförvarande fordonet
börjar köra inom cirka 3 sekunder
efter att bilen har stoppats av
systemkontrollen återupptas
uppföljningskörningen.
Automatisk inaktivering av
avståndshållning bil-till-bil
I följande situationer stängs läget för
avståndshållningen bil-till-bil av
automatiskt:
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv (Till
exempel: Det aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
• När parkeringsbromsen har använts
• När bilen har stoppats av
systemkontrollen på en brant backe
• När något av följande detekteras
medan bilen har stoppats av
systemkontroll:
– Förarens säkerhetsbälte är inte
fastspänt
– Förardörren öppnas
– Cirka 3 minuter har gått sedan bilen
stoppades
Parkeringsbromsen kan aktiveras
automatiskt.Växelläget ändras eventuellt automatiskt
till P. (→Sid. 186)
• Situationer när vissa eller alla
systemfunktioner inte kan fungera:
→Sid. 212
Varningsmeddelanden och
summertoner för det aktiva
farthållarsystemet
För säkert bruk:→Sid. 206
Framförvarande fordon som sensorn
inte alltid kan detektera på rätt sätt
Beroende på rådande förhållanden, om
systemet inte kan sakta in tillräckligt
eller om acceleration är nödvändig, ska
du använda bromspedalen eller
gaspedalen.
Eftersom sensorn inte alltid kan
detektera dessa fordonstyper aktiveras
eventuellt inte avståndsvarningen
(→Sid. 238).
• När ett fordon kör in snävt framför din
bil eller byter körfält från din bil
extremt långsamt eller snabbt
• Vid filbyte
• När ett framförvarande fordon kör
med låg hastighet
• När ett fordon stannar i samma körfält
som bilen
• När en motorcykel kör i samma körfält
som bilen
Förhållanden då systemet inte alltid
fungerar på rätt sätt
I följande situationer ska bromspedalen
(eller gaspedalen, beroende på
situationen) användas efter behov.
Systemet fungerar eventuellt inte
korrekt eftersom sensorn inte alltid kan
detektera ett fordon på rätt sätt.
• När ett framförvarande fordon
plötsligt bromsar
• Vid filbyte i låg hastighet, t.ex.i bilköer
5.4 Använda förarstödssystemen
237
5
Körning
Varning för fordon som närmar sig
I situationer när bilen närmar sig ett
framförvarande fordon och systemet inte
kan minska farten tillräckligt, t.ex. om ett
fordon kör in framför bilen, blinkar en
varningsdisplay och en summerton hörs
för att påkalla förarens uppmärksamhet.
Trampa ned bromspedalen så att du får
lämpligt avstånd mellan bilarna.
Varningar avges eventuellt inte när
I följande situationer aktiveras eventuellt
inte varningen även om avståndet mellan
bilarna är kort.
• När framförvarande fordon körs med
samma hastighet eller snabbare än
din bil
• När framförvarande fordon färdas
med extremt låg fart
• Omedelbart efter att körhastigheten
har ställts in
• När gaspedalen är nedtrampad
Kurvtagningsstöd
När en kurva detekteras börjar
körhastigheten att minska. Vid slutet av
kurvan avslutas kurvtagningsstödet.
Beroende på situationen återgår
körhastigheten sedan till den inställda
körhastigheten.
I situationer där avståndshållning
bil-till-bil måste vara aktiv, t.ex. när ett
framförvarande fordon svänger in snävt
framför din bil, stängs funktionen för
minskning av kurvhastigheten av.Situationer när funktionen för
hastighetsminskning i kurvor inte alltid
aktiveras
I situationer som följande aktiveras
eventuellt inte kurvtagningsstödet:
• När bilen körs i en svag kurva
• När gaspedalen trampas ned
• När bilen körs i en mycket kort kurva
Funktion för förhindrande av
omkörning
Om ett detekterat fordon i
omkörningsfilen kör långsammare än din
bil avbryts omkörningen.
Funktionen aktiveras inte om
omkörningsfilen är överbelastad eller om
fordonen färdas långsamt.
Funktionen är inte tillgänglig för fordon
utan DCM.
Support vid filbyte
Om din bil körs i lägst cirka 80 km/tim och
du byter fil till omkörningsfilen medan
körriktningsvisaren används och filbytet
sker, accelererar bilen upp till den
inställda hastigheten för att assistera vid
omkörningen.
Modeller med DCM: Systemets
igenkänning av den fil som är
omkörningsfilen avgörs utifrån
information om rattens placering i bilen
(vänsterstyrning/högerstyrning). Stödet
för funktionerna för fílbyte och för
förhindrande av omkörning aktiveras
eventuellt inte om det är svårt att få
information om platsen eller det finns få
fordon i omgivningen.
Modeller utan DCM: Systemets
igenkänning av den fil som är
omkörningsfilen kan enbart baseras på
rattens placering i bilen
(vänsterstyrning/högerstyrning). Om
bilen körs på en plats där omkörningsfilen
är på motsatt sida till där bilen
ursprungligen såldes kan bilen komma att
accelerera när körriktningsvisaren
används i riktning från omkörningsfilen.
5.4 Använda förarstödssystemen
238