11 3
Kjøring
6Koble til/fra systemet
ASSIST
► Trykk denne knappen suksessivt til Drive
Assist Plusmodus vises på instrumentpanelet.
►
Etter noen få sekunder er Drive
Assist
Plusmodus valgt. Visningen for kjøreassistanse
vises på instrumentpanelet.
Fargen på symbolene, som representerer rattet
og sidelinjene, avhenger av driftstilstanden til
systemet:
(grå)
Ett eller flere driftsforhold er ikke oppfylt,
systemet er satt på pause.
(grønt)
Alle driftsforhold er oppfylt, systemet er
aktivt.
(oransje)
Systemfeil.
►
T
rykk denne knappen suksessivt igjen til
OFFmodus vises på instrumentpanelet. ►
Etter noen få sekunder er Drive
Assist
Plusmodusen koblet fra. Visningen om
kjøreassistanse slukker.
Drive Assist 2.0
Dette systemet regulerer automatisk hastigheten
og korrigerer kjøretøyets bane ved å kombinere
følgende funksjoner:
–
Drive
Assist Plus med Adaptive cruisekontroll
med Stop&Go-funksjon og Kjørefeltassistanse.
–
Semi-automatisert feltbytte.
–
Forhåndsanbefaling for hastighetsinnstilling.
For mer informasjon om
disse funksjonene, se
tilhørende avsnitt.
Tilgjengeligheten til systemet avhenger av landet
du kjører i.
Dette systemet skal bare brukes på motorveier
og hovedveier.
Koble til/fra systemet
Det er konfigurert i berøringsskjerm
applikasjonen ADAS.
►
V
elg fanen Funksjoner og koble til/fra
deretter Drive Assist.
Systemets status lagres ikke når tenningen slås
a v.
Tilpasningsdyktig cruisekontroll
For mer informasjon, se de generelle
anbefalingene for bruk av kjøre- og
manøvreringsassistanse og Spesifikke
anbefalinger for cruisekontroll .
Dette systemet opprettholder kjøretøyets
hastighet automatisk til en verdi som er angitt
av føreren (hastighetsinnstilling), samtidig
som den respekterer en sikkerhetsavstand fra
kjøretøyet foran (målkjøretøy) som tidligere er
satt av føreren. Systemet styrer akselerasjon og
retardasjon av bilen.
Med Stop & Go-funksjon styrer systemet
bremsingen til bilen stopper helt og starter bilen
måte nytt.
Bremselampene kommer på hvis
systemet reduserer kjøretøyets fart.
Systemet er ikke i drift i tilfelle feil med
bremselys.
Til dette formålet bruker systemet et kamera
plassert øverst på frontruten og, avhengig av
versjon, en radar i fremre støtfanger.
11 5
Kjøring
6[30 km/h]) og cruisekontrollen aktiveres med én
gang (grønn skjerm).
Endring av hastighet
Slik endrer du hastighet ved å bruke kjøretøyets
nåværende hastighet:
►
For trinn på +/- 1 1 km/t, gjør du korte trykk
oppover/nedover på 3
for å øke/redusere.
►
For trinn på +/- 5 km/t, trykk og hold oppover/
nedover på 3
for å øke/redusere.
Langvarig trykk og hold oppover/nedover
på 3 forårsaker en rask endring i
kjøretøyets hastighet.
Når funksjonen er aktivert, kan innstillingsverdien
for hastighet endres ved å bruke hastigheten
som er foreslått av Skiltgjenkjenning-funksjonen
og vist på instrumentpanelet:
–
Når skiltet passeres:
►
T
rykk på 4-OK for å lagre den foreslåtte
hastigheten. Denne verdien vises deretter
umiddelbart som den nye hastighetsinnstillingen
på instrumentpanelet.
–
Etter at skiltet er passert:
►
T
rykk på 4-OK. Meldingen « OK?» vises for å
bekrefte forespørselen om lagring.
►
T
rykk igjen på 4-OK for å lagre den foreslåtte
hastigheten. Den nye verdien for hastighet vises
på instrumentpanelet.
Pause/gjenopptakelse av cruisekontroll
► Trykk på 2-II> eller tråkk på
bremsepedalen. Symbolet "II>" vises hvis alle
aktiveringsbetingelsene er oppfylt.
Cruisekontrollen kan også ha blitt satt på pause:
– automatisk hvis det elektriske
stabilitetssystemet (ESC) utløses.
–
ved å skifte til nøytralt eller til revers.
–
ved bruk av den elektriske parkeringsbremsen.
–
ved å løsne sikkerhetsbeltet.
–
ved å åpne førerdøren.
►
T
rykk på 2-II> eller 4-OK for å reaktivere
cruisekontrollen.
Etterfulgt av bremsing som har gjort at kjøretøyet
har stoppet helt og hvis trafikkforholdene ikke
tillater at kjøretøyet begynner å bevege seg igjen
innen 3 sekunder etter stopp, trykker du på 2-II>
eller gasspedalen for å kjøre videre.
Cruisekontroll forblir aktiv etter girskifte.
Når cruisekontroll er satt på pause og
sjåføren prøver å aktivere den på nytt,
vises meldingen " Aktivering ikke mulig,
uegnede forhold " midlertidig hvis
reaktivering er umulig (nødvendige
betingelser ikke oppfylt).
Endre den programmerte
hastighetsinnstillingen med
Skiltgjenkjenning-funksjonen
► Trykk på 4-OK for å godta hastigheten som
foreslås av funksjonen i instrumentpanelet, og
trykk på nytt for å bekrefte.
Hvis den valgte hastighet er langt fra
gjeldende kjøretøyhastighet, merkes en
sterk akselerasjon eller retardasjon.
Endre avstand mellom kjøretøy
► Trykk på 3 for å vise
avstandsinnstillingstersklene (« Langt»,
«Normal» eller « Nær»), deretter gjør du
påfølgende korte trykk oppover/nedover for å
velge en terskel.
Etter noen få sekunder blir alternativet akseptert
når tenningens slås av.
Føreren må holde tilstrekkelig sikkerhetsavstand
til bilen foran.
Midlertidig overskridelse av
hastighetsinnstillingen
► Trykk ned gasspedalen. Systemet
er suspendert så lenge akselerasjonen
opprettholdes. Når gasspedalen slippes, vil
hastighetsinnstillingen blinke mens gjeldende
kjøretøyhastighet er over hastighetsinnstillingen.
Koble fra systemet
► Trykk suksessivt på 1-ASSIST til OFF -modus
vises på instrumentpanelet.
►
Etter noen sekunder er cruisekontroll modus
koblet fra Minivisningen om kjørehjelpemidler
forsvinner
.
11 8
Kjøring
Hvis du vil ha mer informasjon om Drive Assist
Plus-systemet, se det tilsvarende avsnittet.
Valget bekreftes av visning av symbolene på
instrumentpanelet, som representerer rattet og
sidelinjene.
Fargen på symbolene avhenger av systemets
driftstilstand:
(grå)
Ett eller flere driftsforhold er ikke oppfylt,
systemet er satt på pause.
(grønt)
Alle driftsforhold er oppfylt, systemet er
aktivt.
(oransje)
Systemfeil.
Hvis føreren ikke lenger ønsker å bruke
systemet over litt tid, kan det deaktiveres ved
å trykke på ASSIST-knappen igjen (bekreftes
ved at minivisningen av kjørehjelp forsvinner fra
instrumentpanelet).
Systemstatus lagres når tenningen slås
a v.
Driftsforhold
– Tilpasningsdyktig cruisekontroll aktiv.
– ESC-system operativt.
–
Antispinn-system aktivert.
–
Ingen tilhenger registrert.
–
Ikke noe «plassbesparende» reservehjul i
bruk.
–
Kjøretøyet som ikke utsettes for sterk
sideakselerasjon.
– Blinklysene er av ved aktivering av systemet.
Cruisekontroll
Føreren må holde i rattet på en forsvarlig måte.
Når cruisekontroll er aktivert, vises symbolene
i grønt: med små korrigeringer styrer systemet
kjøretøyet og holder det i den posisjonen som er
valgt av føreren i trafikkfeltet. Denne posisjonen
er ikke nødvendigvis i midten av feltet.
Du kan føle rattet bevege seg.
Føreren kan når som helst endre kjøretøyets
stilling ved å bruke rattet og opprettholde
posisjonen til systemet har registrert
korrigeringen. Hvis den valgte posisjonen er
for langt utenfor sentrum, kan det oppstå en
automatisk resentreringsmanøver. Systemet
tilpasser seg den nylig definerte posisjonen.
Pause/suspendering av
systemet
Føreren må handle omgående hvis
trafikkforholdene eller tilstanden til
veioverflaten krever inngrep, ved å bevege
rattet for midlertidig å stoppe systemdriften.
Ved å trå på bremsepedalen som resulterer i
at Tilpasningsdyktig cruisekontroll-systemet,
vil også føre til at systemet settes på pause.
Hvis systemet oppdager at føreren ikke
holder fast nok i rattet, utløses en serie
av gradvise varsler og systemet deaktiver seg
selv etter hvert hvis det ikke kommer noen
reaksjon fra føreren.
Hvis funksjonen kobler ut på grunn av
langvarig frigjøring av kraften som holder
rattet, må systemet reaktiveres ved å trykke
på knappen ASSIST igjen.
Automatisk suspensjon
Pause i fjæringssystemet er ledsaget av et
spesifikt hørbart signal.
–
Utløsning av ESC-systemet.
–
Utilstrekkelig feltoppdagelse. I dette
tilfellet kan System for varsling om filskifte ta
over
, og systemet reaktiverer seg selv når
driftsforholdene er oppfylt igjen.
Satt på pause av føreren
– Kjøring utenfor filmarkeringene.
– For hardt grep på rattet eller dynamisk
håndtering av rattet.
–
Enhver handling med bremsepedalen
(som resulterer i at cruisekontrollen settes på
pause frem til reaktivering), eller gasspedalen
(suspensjon frem til pedalen ikke lenger trykkes).
–
Sette T
ilpasningsdyktig cruisekontroll-
systemet på pause.
–
Deaktivering av stabilitets-/antispinnsystemet.
121
Kjøring
6Rattet er utstyrt med et hands-on
registrering system for å unngå
distraksjon fra førerens side.
Du finner mer informasjon om Hands-on-
registrering i det aktuelle avsnittet.
Systemet kan under ingen
omstendigheter erstatte førerens
årvåkenhet. Sjåføren er fortsatt ansvarlig for
kjøringen ved å overvåke omgivelsene og
holde hendene på rattet.
Føreren må handle omgående hvis
trafikkforholdene eller tilstanden til
veioverflaten krever inngrep, ved å bevege
rattet for midlertidig å stoppe systemdriften.
Eventuell bruk av bremsepedalen eller
gasspedalen som gjør at den adaptive
cruisekontrollen går i pause eller stoppes
fører også til at systemet deaktiveres.
Velge system
To alternativer:
– Enten, når kjøretøyet allerede kjører på en
kvalifisert vei, velger føreren systemet ved å
aktivere Drive
Assist 2.0-systemet.
–
Eller
, når sjåføren allerede bruker Drive Assist
Plus, foreslår kjøretøyet å velge system ved
ankomst til en kvalifisert vei ved å trykke på
OK-knappen.
Aktivering/deaktivering
► Aktiver blinklyset på siden som tilsvarer
kjørefeltet, uansett om du passerer
motstandspunktet til lysbryteren eller ikke.
Føreren kan når som helst ta over kontrollen av
kjøretøyet igjen:
–
ved å deaktivere blinklyset hvis kjøretøyet
ennå ikke har krysset linjen.
–
ved å holde rattet fast.
–
ved å bruke pedalene.
For mer informasjon om Blinklysene
, se
tilhørende avsnitt.
Driftsforhold
– Kvalifiserte veier: veier med separate
kjørebaner forbudt for gående og syklende.
–
Linjen som skiller banene må være tydelig nok
til å bli registrert av systemet.
–
Plassering og hastighet for andre kjøretøy må
gjøre det mulig for systemet å skifte kjørefelt på
en sikker måte.
–
Drive
Assist 2.0 aktivert.
–
Kjørefeltassistanse aktivert. –
Hastighet mellom 70 og 180 km/t.
Autorisert forespørsel om
endring av kjørefelt
Når du bruker blinklyset, hvis alle nødvendige
betingelser er oppfylt, vil meldingen " OK?" vises
på instrumentpanelet.
► Etter å ha sjekket omgivelsene, trykk på
2-OK for å bekrefte start av manøvreringen av
kjørefelt.
Meldingen " Vær oppmerksom" vises som
en påminnelse om at sjåføren fremdeles er
ansvarlig for manøveren.
Systemet fortsetter deretter med kjøretøyets
kjørefelt skifte.
122
Kjøring
Når manøveren er utført, deaktiveres systemet
automatisk og kjørefeltassistansen overtar.
Hvis blinklyset er satt utover motstandspunktet,
må føreren trekke den tilbake.
Sjåføren må holde riktig i rattet.
Så snart det halvautomatiske feltskiftet
begynner, leder systemet kjøretøyet til
målfeltet ved å gjøre små grep på styringen
for å plassere det i destinasjonsfeltet.
Du kan føle rattet bevege seg.
Avbryte filskiftet
Det er mulig at mens du skifter fil, er de
nødvendige betingelsene for å bruke systemet
ikke lenger oppfylt.
Hvis dette skjer før ett av hjulene har krysset
linjen som skiller de to kjørefeltene, returnerer
systemet automatisk bilen til det opprinnelige
kjørefeltet (bekreftet ved å vise en melding om
avbrutt manøver på instrumentpanelet og et
hørbart signal). Systemet deaktiveres deretter
automatisk.
Hvis dette skjer når filskiftet har startet, minner
systemet føreren om å umiddelbart ta kontroll over bilen (bekreftet ved å vise en melding
på instrumentpanelet og et hørbart signal).
Systemet deaktiveres automatisk.
Nektet forespørsel om
endring av kjørefelt
Når du betjener blinklyset eller trykker på
2-OK
hvis de nødvendige betingelsene ikke er oppfylt,
vises linjene i oransje på instrumentpanelet.
Systemet holder kjøretøyet i det opprinnelige
feltet. Systemet er deaktivert og det
halvautomatiske feltskiftet utføres ikke.
Meldinger og varsler
Den faktiske rekkefølgen på visning av meldinger eller varsler kan\
være annerledes.
Visning Kommentarer
(grå) / (kontinuerlig grå) / (grå) Systemet venter på valg.
123
Kjøring
6VisningKommentarer
(grå) / (kontinuerlig grønn) / (grønn) Forespørsel om systemvalg.
(grønn) / (kontinuerlig grønn) / (grønn) System valgt.
(grønn) / (brutt grønn) / (grønn)Bekreftelse av forespørsel om skifte av kjørefelt.
(grønn) / (brutt grønn) / (grønn)Filskifte pågår.
(grønn) / (kontinuerlig oransje) / (grønn) Nektet filskiftemanøver når du betjener blinklys eller trykker på
2-OK.
126
Kjøring
Dersom deteksjonen er forringet eller
midlertidig utilgjengelig av miljøforhold,
vises ikke en sjåførindikasjon (fordi det ikke er
forespurt om en sjåførhandling).
Et kan være farlig å kjøre hvis
bremselampene ikke er i perfekt stand.
Føreren må ikke overbelaste kjøretøyet
(hold deg innenfor GVW og GTW-
grensen og lasthøyde for takstenger).
Varsel om kollisjonsfare
Denne funksjonen advarer føreren om det er en
fare for kollisjon med kjøretøyet foran, eller med
en fotgjenger eller syklist.
Endre terskelen for utløsing av varsel
Terskelen for utløsing av varsel bestemmer hvor
følsom funksjonen skal være ved varsling av fare
for kollisjon.
► I ADAS-
berøringsskjermapplikasjonen, velg
Funksjoner>Automatisk bremsesystem .
►
V
elg en av de 3 forhåndsinnstilte
terskelverdiene: " Fjern", "Normal" eller "Nær".
Den valgte terskelen lagres når tenningen er
slått av.
Funksjon
Avhengig av kollisjonsfaren som oppdages
av systemet og terskelen for utløsning av
advarselen som er valgt av føreren, kan
forskjellige nivåer av varsel utløses og vises på
instrumentpanelet.
Systemet tar hensyn til kjøretøydynamikken,
forskjellen i hastighet til eget kjøretøy
og gjenstanden som er identifisert som
kollisjonsfaren, og betjeningen av kjøretøyet
(bruk av pedaler, ratt osv.) for å utløse varselet
når det passer best.
(oransje)
Nivå 1: kun visuelt advarsel som viser
deg at kjøretøyet foran er veldig nært.
Meldingen Vehicle close vises.
(rød)
Nivå 2: visuelt og hørbar advarsel, varsler
om at en kollisjon er nært forestående.
Meldingen « Brems!» vises.
Nivå 3: en liten oppbremsing kan gis for å
bekrefte kollisjonsrisikoen (valgfri).
Når man nærmer seg et kjøretøy for
raskt, kan varselet på nivå 2 vises
direkte.
Viktig: varselet på nivå 1 avhenger av
terskelen for utløsning som er valgt. Det
reagerer bare på kjøretøy i bevegelse. Det blir
deaktivert automatisk ved lavere hastigheter.
Det er mulig at advarsler om kollisjon
ikke gis, gis for sent eller virker
uberettiget.
Føreren må alltid ha kontroll over bilen, være
årvåken og klar til å reagere for å unngå en
ulykke.
Hvis du velger “ Fjern” på til
berøringsskjermen, advarer systemet
tidligere. Dette øker sikkerheten, men øker
også mengden varsler, hvis den lovlige
sikkerhetsavstanden ikke overholdes.
For å redusere forekomsten av varsel, kan du
endre innstillingene til én av de andre to.
Intelligent
nødbremsassistanse (iEBA)
Denne funksjonen øker kjøretøyets oppbremsing
hvis føreren ikke bremser nok for å unngå en
kollisjon.
Denne hjelpen vil kun gis hvis føreren trykker på
bremsepedalen.
127
Kjøring
6Active Safety Brake
Denne funksjonen, også kalt "Automatisk
nødbremsassistanse", trer i kraft etter det
akustiske varselet hvis føreren ikke trår på
bremsepedalen raskt nok.
Systemet har som mål å redusere hastighetens
betydning eller unngå en kollisjon hvis føreren
ikke reagerer.
Under en hastighet på 30 km/t, kan
automatisk nødbremsassistanse
kjøretøyet til full stopp.
For versjoner med kun kamera, kan
hastigheten ellers reduseres med maksimalt
25 km/t.
For versjoner med kamera og radar kan
hastighetsreduksjonen utvides til 50 km/t,
hvis begge sensorene er i stand til å oppdage
tråden.
Funksjon
Systemet opererer under følgende forhold:
– Kjøretøyets hastighet overstiger ikke 50 mph
(80 km/t) når en fotgjenger eller en syklist er
oppdaget.
–
Bilens hastighet ikke overskrider 80 km/t når
en stillestående bil registreres.
–
Bilens hastighet er mellom 10 og 85 km/t
(versjoner kun med kamera) eller 140 km/t
(versjoner med kamera og radar) når et kjøretøy
i bevegelse registreres.
Denne varsellampen blinker (i ca. 10
sekunder) så snart funksjonen aktiveres
under bremsing.
Mens det blinker er ikke funksjonen tilgjengelig.
I tilfelle av automatisk nødbremsassistanse, hold
bremsepedalen nede, også etter at man har
stoppet helt, for å forhindre at kjøretøyet ruller
av gårde.
Føreren kan når som helst overstyre den
automatiske nødbremsassistansen, ved
å bestemt dreie rattet (unnvikelsesmanøver)
og/eller ved å trykke bestemt på gasspedalen.
Bremsepedalen kan føles hard og vibrere
noe mens funksjonen er i bruk.
Hvis bilen stopper helt opp, opprettholdes den
automatiske bremsingen i 1 til 2 sekunder.
Svingende scenarier
Krysse veien med et annet kjøretøy
Systemet kan fungere når kjøretøyet svinger og
registrerer et annet kjøretøy som nærmer seg i
tilstøtende kjørefelt fra motsatt retning hvis:
–
Det korresponderende blinklyset er aktivert.
–
Da er kjøretøyet i ferd med å krysse banen til
et annet kjøretøy
.
–
Kjøretøyets hastighet er mellom 3 og 12 mph
(5 og 20 km/t).
–
En kollisjon på siden av det andre kjøretøyet
er sannsynlig.