2022 TOYOTA YARIS sensor

Sensorer
To typer sensorer, der er placeret bag
kølergitteret og forruden, registrerer de
data, der skal bruges for at anvende
køreassistentsystemerne.
ARadarføler
BFrontkamera
ADVARSEL!
Undgå fejl i radarsensoren
Træf følgende
sikkerhedsforanstaltninger. I modsat
fald fungerer radarsensoren muligvis
ikke korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke med død eller alvorlige
kvæstelser til følge.
• Radarsensoren og radarsensorens
afdækning skal altid holdes rene.
ARadarsensor
BRadarsensorens afdækning
Hvis radarsensorens forside eller
forsiden eller bagsiden af
radarsensorens afdækning er snavset
eller dækket af vand, sne osv., skal den
rengøres.
ADVARSEL!(Fortsat)
Rengør radarsensoren og
radarsensorens afdækning med en blød
klud, så de ikke beskadiges.
• Der må ikke sættes tilbehør,
klistermærker (heller ikke
gennemsigtige klistermærker) eller
andre genstande på eller omkring
radarsensoren eller
radarsensorensafdækning
• Udsæt ikke radarsensoren eller
området rundt om den for kraftige
stød. Hvis radarsensoren, frontgrillen
eller forkofangeren har været udsat
for et kraftigt slag, skal bilen efterses
hos en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
• Radarsensoren må ikke demonteres.
• Du må ikke ændre eller lakere
radarsensoren eller radarsensorens
afdækning.
• I følgende situationer skal
radarsensoren rekalibreres. Du kan få
flere oplysninger hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
– Når radarsensoren eller frontgrillen
skal afmonteres og monteres eller
skiftes
– Ved skift af forkofangeren
Undgå fejl i frontkameraet
Træf følgende
sikkerhedsforanstaltninger. I modsat
fald fungerer frontkameraet muligvis
ikke korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke med død eller alvorlige
kvæstelser til følge.
• Forruden skal altid holdes ren.
– Hvis forruden er snavset eller
dækket af en oliefilm, vanddråber,
sne osv. skal den rengøres.
– Selvom der anvendes et
glasbelægningsmiddel på forruden,
er det alligevel nødvendigt at bruge
forrudeviskerne til at fjerne
vanddråber osv. fra området på
forruden foran frontkameraet.
– Hvis indersiden af forruden, hvor
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
166

Hvis der vises en advarselsmeddelelse på multi-informationsdisplayet
Et system kan være midlertidigt utilgængeligt, eller der kan være en fejl i systemet.
• I følgende situationer skal de
handlinger, der er beskrevet i tabellen,
udføres. Når de normale
driftsbetingelser registreres, slukkes
meddelelsen, og systemet bliver klar
til brug.• Hvis meddelelsen ikke slukkes,
skal du kontakte en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
Situation Handlinger
Når området omkring et kamera er dækket af
snavs, fugt (dug, kondensvand, is osv.) eller
andre fremmedlegemerFjern snavset og andet fastsiddende mate-
riale ved hjælp af viskeren og A/C-funktionen.
(→S. 237).
Når temperaturen omkring frontkameraet er
uden for driftsområdet, fx når bilen står i
solen eller i ekstrem kuldeHvis frontkameraet er meget varmt, fx efter
bilen har været parkeret i solen, anvendes
airconditionsystemet til at sænke temperatu-
ren omkring frontkameraet.
Hvis der blev anvendt en solskærm, mens
bilen var parkeret, kan sollys, som reflekteres
fra solskærmen, afhængig af type, medføre, at
frontkameraets temperatur bliver for høj.
Hvis frontkameraet er koldt, fx når bilen har
været parkeret i ekstremt kolde omgivelser,
anvendes airconditionsystemet til at øge
temperaturen omkring frontkameraet.
Området foran frontkameraet er blokeret,
fx når motorhjelmen er åben, eller der sidder
en mærkat på forruden foran frontkameraet.Luk motorhjelmen, fjern mærkaten osv. for at
fjerne blokeringen.
Når "Pre-Collision System Radar In Self
Calibration Unavailable See Owner’s Manual"
vises.Kontrollér, om der sidder materiale på radar-
sensoren og radarsensorens afdækning.
Hvis det er tilfældet, skal det fjernes.
• I følgende situationer slukkes
meddelelsen, og systemet bliver klar
til brug, hvis situationen ændres (eller
når bilen har kørt i et stykke tid), og de
normale betingelser registreres.
Hvis meddelelsen ikke slukkes, skal du
kontakte en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
– Når temperaturen omkring
radarsensoren er uden for
driftsområdet, fx når bilen står i
solen eller i ekstrem kulde– Når frontkameraet ikke kan
registrere objekter foran bilen, fx
ved kørsel i mørke, sne eller tåge,
eller når skarpt lys lyser ind i
frontkameraet
– Afhængig af betingelserne omkring
bilen kan radaren vurdere, at
omgivelserne ikke kan registreres
korrekt. Hvis det er tilfældet, vises
"Pre-Collision System Unavailable
See Owner’s Manual".
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
168

4.5.2 PCS (pre-collision-system)*
*Hvis monteret
Pre-collision-systemet anvender en
radarsensor og frontkameraet til at
registrere objekter (→S. 169) foran bilen.
Når systemet vurderer, at der er stor
risiko for en frontal kollision med et
objekt, vises en advarsel, der opfordrer
føreren til at undvige, og det potentielle
bremsetryk øges for at hjælpe føreren
med at undgå en kollision. Hvis systemet
vurderer, at der er ekstremt høj risiko for
en frontal kollision med et objekt,
aktiveres bremserne automatisk for at
hjælpe med at undgå kollisionen eller
reducere kollisionskraften.
Pre-collision-sikkerhedssystemet kan
deaktiveres/aktiveres, og timingen af
advarslen kan ændres. (→S. 172)
Objekter, der kan registreres
Systemet kan registrere følgende
(Registrerbare objekter varierer afhængig
af funktionen):
• Biler
• Cyklister
• Fodgængere
Systemets funktioner
Pre-collision-advarsel
Når systemet konstaterer, at der er
en høj risiko for frontalt sammenstød,
lyder der en summer, og der vises en
advarselsmeddelelse på multi-
informationsdisplayet for at opfordre
føreren til at foretage en
undvigemanøvre.Pre-collision-bremseassistance
Når systemet konstaterer, at der er en høj
risiko for frontalt sammenstød, anvender
systemet en større bremsekraft i forhold
til trykket på bremsepedalen.
PCS-nødbremsefunktion
Hvis systemet vurderer, at der er ekstremt
høj risiko for en frontal kollision, aktiveres
bremserne automatisk for at hjælpe med
at undgå kollisionen eller reducere
kollisionskraften.
Nødstyreassistance
Hvis systemet vurderer, at der er risiko for
kollision med en fodgænger, og der er
tilstrækkelig plads til at bilen kan undvige i
egen vejbanen, og føreren har påbegyndt
en undvigemanøvre eller nødstyring,
assisterer nødstyreassistancen
styrebevægelserne for at forbedre bilens
stabilitet og forhindre, at bilen afviger fra
sin bane. Indikatoren lyser grønt, når
systemet er aktivt.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
169
4
Kørsel

ADVARSEL!(Fortsat)
at føreren undviger, og
pre-collision-bremsesystemet kan
forhindres i at fungere.
•I
nogle situationer, hvor
pre-collision-bremsefunktionen er
aktiveret, kan funktionen blive
annulleret, hvis gaspedalen trykkes
hårdt ned, eller rattet drejes, og
systemet vurderer, at føreren
undviger.
• Hvis bremsepedalen trædes ned, kan
systemet vurdere, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og vil
muligvis forsinke aktiveringen af
pre-collision-bremsefunktionen.
Nødstyreassistance
• Nødstyreassistancen annulleres, når
systemet vurderer, at funktionen til
forhindring af vejbaneskift er udført.
• Nødstyreassistancen aktiveres
muligvis ikke eller annulleres i
følgende situationer, da systemet
kan vurderer, at føreren griber ind.
– Hvis der trædes hårdt på
speederen, hvis der drejes hårdt på
rattet, hvis bremsepedalen trædes
ned, eller hvis kontakten til
blinklys betjenes. I så fald kan
systemet vurdere, at føreren
undviger, og nødstyreassistance
aktiveres muligvis ikke.
– I nogle situationer, hvor
nødstyreassistancen er aktiveret,
kan funktionen blive annulleret,
hvis der trædes hårdt på
speederen, hvis der drejes hårdt på
rattet, eller hvis der trædes på
bremsepedalen, og systemet
vurderer, at føreren undviger.
– Når nødstyreassistancen er aktiv,
kan funktionen blive annulleret,
hvis der holdes hårdt fast i rattet,
eller hvis der styres i den modsatte
retning end den, systemet
genererer moment for.
ADVARSEL!(Fortsat)
Deaktivering af PCS-systemet.
I følgende situationer skal du
deaktivere systemet, da det måske ikke
fungerer korrekt og evt. kan medføre
en ulykke med alvorlige kvæstelser
eller dødsfald til følge:
• Når bilen bugseres
• Når bilen bugserer et andet køretøj
• Hvis bilen transporteres med lastbil,
skib, tog eller lignende
transportmidler.
• Når bilen løftes op på en lift med
hybridsystemet tændt, og dækkene
kan dreje frit rundt
• Når der foretages eftersyn på bilen
ved hjælp af en valsetester såsom et
chassisdynamometer eller en
speedometertester, eller når der
anvendes et
dækafbalanceringsapparat på bilen.
• Når den forreste kofanger eller det
forreste gitter udsættes for et
kraftigt stød på grund af en ulykke
eller af andre årsager
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx
når den har været involveret i en
ulykke eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
• Når dækkene er meget slidte
• Når der er påsat dæk af en størrelse,
som ikke er angivet
• Hvis der er påsat snekæder
• Når der anvendes et kompakt
reservehjul eller et
dækreparationssæt
• Hvis udstyr (sneplov m.m.), der kan
blokere for radarsensoren eller
frontkameraet, er monteret
midlertidigt på bilen
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
171
4
Kørsel

– Under højre-/venstresving, når en
modkørende bil drejer til
højre/venstre foran din bil
– Når bilen styres i retning mod
modkørende trafik
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
• I nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og
frontkameraet, så systemet ikke
fungerer korrekt:
– Hvis et objekt, der kan registreres,
nærmer sig bilen
– Hvis bilen eller et objekt, der kan
registreres, gynger
– Hvis et objekt, der kan registreres,
foretager en pludselig manøvre (fx
pludselig slingren, acceleration eller
nedbremsning)
– Når bilen hurtigt nærmer sig et
objekt, der kan registreres
– Når objektet, der kan registreres,
ikke befinder sig lige foran bilen– Når et objekt, der kan registreres,
befinder sig tæt på en mur, et hegn,
et autoværn, et kloakdæksel, et
køretøj, en stålplade på vejen osv.
– Når et objekt, der kan registreres,
befinder sig under en struktur
– Når en del af et objekt, der kan
registreres, er skjult af et objekt, fx
stor bagage, en paraply eller et
autoværn
– Hvor der er mange ting, der kan
reflektere radarens radiobølger i
området (tunneler, gitterbroer,
grusveje, snedækkede veje med
kørespor osv.)
– Hvor der sker en påvirkning af
radiobølgerne til den radar, der er
monteret i en anden bil
– Når flere objekter, der kan
registreres, står tæt sammen
– Hvis solen eller andet lys skinner
direkte på objektet, der kan
registreres
– Når et objekt, der kan registreres, er
hvidligt og fremstår meget lyst
– Når et objekt, der kan registreres,
har næsten samme farve eller
lysstyrke som omgivelserne
– Når et objekt, der kan registreres,
pludselig bevæger sig ud foran bilen
– Når bilens front rammes af vand,
sne, støv osv.
– Når meget kraftigt lys foran bilen, fx
solen eller forlygterne på
modkørende biler, skinner direkte
ind i frontkameraet
– Ved kørsel mod siden eller forenden
af en forankørende bil
– Når den forankørende er en
motorcykel
– Hvis den forankørende er et smalt
køretøj, fx en kørestol
– Hvis et forankørende køretøj har en
lille bagende, fx en tom lastbil
– Hvis et forankørende køretøj har en
lav bagende, fx en lav påhængsvogn
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
176

– Hvis et forankørende køretøj har
meget stor frihøjde
– Hvis et forankørende køretøj
transporterer en last, som rager ud
over den bagerste kofanger
– Hvis et forankørende køretøj har en
uregelmæssig form, såsom en
traktor eller en sidevogn
– Hvis et køretøj foran er en
børnecykel, en tungt lastet cykel, en
cykel med mere end én person eller
en cykel med en unik form (cykel
med barnestol, tandem osv.)
– Hvis en fodgænger eller kørehøjden
på en cyklist foran er lavere end ca.
1 m eller højere end ca. 2 m
– Hvis en fodgænger/cyklist er iklædt
meget løstsiddende tøj (regnfrakke,
lang nederdel osv.), som skjuler
deres omrids
– Hvis en fodgænger bøjer sig forover
eller sidder på hug, eller en cyklist
bøjer sig forover
– Hvis en fodgænger/cyklist bevæger
sig hurtigt
– Hvis en fodgænger skubber en
klapvogn, kørestol, cykel eller et
andet køretøj– Ved kørsel i barskt vejr såsom
kraftig regn, tåge, sne eller
sandstorm
– Ved kørsel gennem damp eller røg
– Når lyset i omgivelserne er svagt, fx
ved solopgang og solnedgang eller i
en tunnel i mørke, kan et objekt, der
kan registreres, have næsten
samme farve som omgivelserne
– Når der køres på et sted, hvor den
omgivende lysstyrke pludseligt
ændrer sig, fx ved indgangen til eller
udgangen af en tunnel
– Når bilen ikke har kørt i en vis tid
efter start af hybridsystemet
– Ved venstre- eller højresving og i et
par sekunder efter et venstre- eller
højresving
– Under kørsel i en kurve og i et par
sekunder efter kørsel i en kurve
– Ved udskridning
– Hvis bilens forende løftes eller
sænkes
– Hvis hjulene ikke er korrekt
afbalancerede
– Hvis frontkameraet er blokeret af et
viskerblad
– Når bilen kører med ekstremt høje
hastigheder
– Når der køres på en bakke
– Hvis radarsensoren eller
frontkameraet er fejljusteret
– Ved kørsel i en vejbane, der er
adskilt af mere end én vejbane, og
de modkørende biler foretager
højre-/venstresving
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
177
4
Kørsel

Afhængig af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke.
Advarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse vises
på multi-informationsdisplayet, og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure
følges. Hvis der vises en anden
advarselsmeddelelse, skal du desuden
følge anvisningerne på skærmen.
• “LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerer muligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
• “LTA Unavailable”
Systemet er midlertidigt annulleret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for
LTA-systemet igen.
• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan ikke anvendes, da bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LTA. Kør langsommere.
Individuel tilpasning
Funktionens indstillinger kan ændres.
(Funktioner, der kan tilpasses
individuelt:→S. 351)
4.5.4 Dynamisk fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde*
*Hvis monteret
Oversigt over funktioner
I funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer øger og sænker bilen
automatisk hastigheden eller stopper
afhængig af den forankørende, også
selvom føreren ikke træder på speederen.
I funktionen for konstant hastighed kører
bilen med en fast hastighed.Brug den dynamiske fartpilot med radar
og fuldt hastighedsområde ved kørsel på
motorvej.
• Funktion til styring af afstanden
mellem biler (→S. 190)
• Funktion for konstant hastighed
(→S. 193)
Systemets dele
Instrumentgruppedisplay
AMulti-informationsdisplay
BIndstillet hastighed
CIndikatorer
Betjeningskontakter
AKontakt til afstand mellem køretøjer
B"+RES"-kontakt
CAnnulleringskontakt
D"-SET"-kontakt
EHovedkontakt til fartpilot
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
187
4
Kørsel

ADVARSEL!
Før brug af den adaptive
radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde
• Føreren alene har ansvaret for, at der
køres sikkert. Du må ikke stole blindt
på systemet, men skal altid være
meget opmærksom på omgivelserne.
• Den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde assisterer
føreren under kørslen. Der er dog
grænser for den assistance, systemet
yder.
Læs følgende betingelser grundigt.
Stol ikke for meget på dette system, og
kør altid forsigtigt.
– Når sensoren muligvis ikke
registrerer den forankørende
korrekt:→S. 196
– Situationer, hvor funktionen til
styring af afstanden mellem biler
muligvis ikke fungerer korrekt:
→S. 197
• Indstil en passende hastighed
afhængig af hastighedsgrænsen,
trafikken, vejforholdene, vejret osv.
Føreren er ansvarlig for at kontrollere
den indstillede hastighed.
• Selv når systemet fungerer normalt,
kan betingelserne for den
forankørende, der registreres af
systemet, afvige fra de betingelser,
føreren observerer. Føreren skal
derfor altid være opmærksom,
vurdere risikoen i alle situationer og
køre sikkert. Hvis du stoler for meget
på systemet eller overlader
sikkerheden til systemet, mens du
kører, kan der ske en ulykke med død
eller alvorlig kvæstelse til følge.
• Slå den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde fra ved hjælp
af hovedkontakten til fartpiloten, når
den ikke er i brug.
ADVARSEL!(Fortsat)
Advarsler vedrørende systemerne til
sikker og let kørsel
Overhold nedenstående
sikkerhedsforanstaltninger, da der er
begrænsninger for den assistance, som
systemet kan yde. I modsat fald kan det
medføre en ulykke med død eller alvorlig
kvæstelse til følge.
• Hjælp til føreren til måling af
afstanden til den forankørende
Den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde er kun beregnet til at
hjælpe føreren til at fastsætte afstanden
mellem førerens bil og en valgt bil, der
kører foran. Det er ikke en mekanisme,
som tillader uforsigtig eller
uopmærksom kørsel, og det er ikke et
system, der kan assistere føreren under
forhold med dårlig sigtbarhed.
Føreren skal stadigvæk være meget
opmærksom på bilens omgivelser.
• Hjælp til føreren til at vurdere en
passende afstand til den
forankørende
Den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde måler, om afstanden
mellem førerens bil og en valgt bil, der
kører foran, er inden for et valgt interval.
Den kan ikke foretage anden form for
vurdering. Det er derfor absolut
nødvendigt, at føreren fortsat er
opmærksom, og at denne vurderer, om
der er en mulig fare i enhver given
situation.
• Hjælp til føreren til at betjene bilen
Den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde har ingen funktioner,
der forhindrer eller undgår kollisioner
med køretøjer, der kører foran din bil.
Hvis der er risiko for fare, skal føreren
derfor straks tage direkte kontrol over
bilen og handle korrekt for at værne om
alle involverede parters sikkerhed.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
188