2022 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID park assist

3INHALTSÜBERSICHT
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4-2. Öffnen, Schließen und Verriegeln
der Türen
Seitentüren............................... 208
Heckklappe .............................. 213
Intelligentes Zugangs- und Startsy-
stem ....................................... 227
4-3. Einstellen der Sitze
Vordersitze ............................... 232
Rücksitze ................................. 233
Fahrpositionsspeicher .............. 235
Kopfstützen .............................. 238
4-4. Einstellen von Lenkrad und Spie-
geln
Lenkrad .................................... 240
Innenrückspiegel ...................... 241
Digitaler Rückspiegel ............... 242
Außenspiegel ........................... 251
4-5. Öffnen und Schließen von Fen-
stern und Schiebedach
Elektrische Fensterheber ......... 253
Panorama-Schiebedach .......... 256
5-1. Vor Fahrtantritt
Fahren des Fahrzeugs ............. 262
Fracht und Gepäck .................. 269
Anhängerbetrieb ...................... 270
5-2. Fahrvorgänge
Start-Schalter (Zündschalter) ... 280
Hybridgetriebe.......................... 285
Blinkerhebel ............................. 289
Feststellbremse........................ 290
Brake-Hold-Funktion ................ 294
5-3. Betätigen von Beleuchtung und
Scheibenwischern
Scheinwerferschalter................ 296
AHB (Fernlichtassistent) .......... 298
Schalter für die Nebelleuchten . 301
Frontscheibenwischer und -wasch-
anlage .................................... 302
Heckscheibenwischer und -wasch-
anlage .................................... 305
5-4. Tanken
Öffnen des Tankdeckels .......... 307
5-5. Verwenden der Fahrunterstüt-
zungssysteme
Toyota Safety Sense ................ 309
PCS (Pre-Collision System) ..... 320
LTA (Spurfolge-Assistent) ........ 327
RSA (Verkehrszeichenerkennung)
............................................... 338
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich ....... 342
Geschwindigkeitsregelung ....... 355
Geschwindigkeitsbegrenzer ..... 358
BSM (Spurwechsel-Assistent).. 360
Toyota-Einparkhilfesensor ....... 382
PKSB (Parkunterstützungsbremse)
............................................... 390
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte)............ 394
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für quer von hinten herannahende
Fahrzeuge) ............................ 397
Fahrmodus-Wahlschalter ......... 398
Trail-Modus .............................. 400
OPF-System (Ottopartikelfilter-Sys-
tem)........................................ 401
5Fahren

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3
3-1. Kombiinstrument
Informationen und Kontrollleuchten zum Fahrzeugzustand
Werkstatt überprüfen.
*2: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-
Informationsdisplay auf und gleichzeitig
wird eine Meldung angezeigt.
*3: Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor ein-
geschaltet ist und der Start-Schalter auf
ON geschaltet wird, leuchtet die OFF-
Kontrollleuchte des Toyota-Einparkhilfe-
sensors auf. Sie erlischt nach wenigen
Sekunden.
Die Kontrollleuchten informieren den
Fahrer über den Betriebszustand der
verschiedenen Fahrzeugsysteme.
WARNUNG
QWenn die Warnleuchte eines Sicher- heitssystems nicht aufleuchtet
Wenn die Warnleuchte eines Sicherheits-
systems (wie die ABS- oder SRS-Warn- leuchte) beim Starten des Hybridsystems nicht aufleuchtet, kann dies bedeuten,
dass das entsprechende System nicht ver- fügbar ist, um Sie im Fall eines Unfalls zu schützen, was zu tödlichen oder schweren
Verletzungen führen kann. Lassen Sie das Fahrzeug in diesem Fall sofort von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande- ren zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
Kontrollleuchten
Blinker-Kontrollleuchte
( S.289)
Standlicht-Kontrollleuchte
( S.296)
Fernlicht-Kontrollleuchte
( S.297)
Kontrollleuchte für den
Fernlichtassistenten (falls
vorhanden) ( S.298)
Nebelscheinwerfer-Kon-
trollleuchte ( S.301)
Nebelschlussleuchten-
Kontrollleuchte ( S.301)
Kontrollleuchte des intelli-
genten Zugangs- und
Startsystems*1 ( S.280) Kontrollleuchte für die
Geschwindigkeitsregelung
( S.343, 355) Kontrollleuchte für die
dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung
(falls vorhanden) ( S.343)
“SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung
( S.343, 355) Kontrollleuchte für den
Geschwindigkeitsbe-
grenzer (falls vorhanden)
( S.358)
LTA-Kontrollleuchte*2 (falls
vorhanden) ( 333)
OFF-Kontrollleuchte des
Toyota-Einparkhilfesen-
sors*3, 4 ( S.383)

1743-1. Kombiinstrument
*1: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-
Informationsdisplay auf und gleichzeitig
wird eine Meldung angezeigt.
*2: Die Farbe und der Leuchtzustand (dauer-
haft leuchtend/blinkend) der Leuchte
ändern sich je nach Betriebszustand.
*3: Die Leuchte leuchtet auf, wenn das Sys-
tem ausgeschaltet wird.
*4: Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor ein-
geschaltet ist und der Start-Schalter auf
ON geschaltet wird, leuchtet die OFF-
Kontrollleuchte des Toyota-Einparkhilfe-
sensors auf. Sie erlischt nach wenigen
Sekunden.
*5: Diese Leuchten leuchten auf, wenn der
Start-Schalter auf ON geschaltet wird,
um anzuzeigen, dass eine Systemprü-
fung durchgeführt wird. Sie erlöschen
nach dem Start des Hybridsystems oder
nach einigen Sekunden. Wenn die
Leuchten nicht aufleuchten oder nicht
wieder erlöschen, kann eine Funktions-
störung eines Systems vorliegen. Lassen
Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver- PKSB OFF-Kontroll-
leuchte
*3, 5 (falls vorhan-
den) (S.391)
(Blinkt)
Schlupf-Kontrollleuchte*5
(S.403)
Kontrollleuchte
VSC OFF
*3, 5 (S.404)
PCS-Warnleuchte
*3, 5 (falls
vorhanden) (S.322)
Außenspiegel-Anzeigen
des Spurwechsel-Assisten-
ten (BSM)
*5, 6 (falls vor-
handen) (S.360)
BSM OFF-Kontroll-
leuchte
*3, 5 (falls vorhan-
den) (S.360)
RCTA OFF-Kontroll-
leuchte
*3, 5 (falls vorhan-
den) (S.360)
Kontrollleuchte für Standby
der Brake-Hold-Funktion
*5
(S.294)
Kontrollleuchte für akti-
vierte Brake-Hold-Funk-
tion
*5 (S.294)
Sicherheitssystem-Kon-
trollleuchte (S.77, 79)
“READY”-Kontrollleuchte
(S.280)
Kontrollleuchte für niedrige
Außentemperatur
*7
(S.179)
EV-Kontrollleuchte
(S.90)
Kontrollleuchte für die
Feststellbremse (S.290)
Kontrollleuchte für den EV-
Fahrmodus
*8 (S.86)
Kontrollleuchte für den
AUTO EV/HV-Modus
*8
(S.86)
Kontrollleuchte für den HV-
Fahrmodus
*8 (S.86)
Kontrollleuchte für den
Modus zum Laden der
Hybridbatterie
*8 (S.87)
Kontrollleuchte für den
Eco-Fahrmodus (S.398)
Kontrollleuchte für den
Sport-Modus (S.398)
Kontrollleuchte für den
Trail-Modus (S.400)
“PASSENGER AIR BAG”-
Kontrollleuchte
*5, 9 (falls vor-
handen) (S.48)

189
3 3-1. Kombiinstrument
Informationen und Kontrollleuchten zum Fahrzeugzustand
Q LTA (Spurfolge-Assistent)
(falls vorhanden) (S.327)
Wählen Sie diesen Eintrag, um Einstel-
lungen für die folgenden Elemente vor-
zunehmen.
“Spurmitte”
Wählen Sie dieses Element, um die Fahr-
spurmittenführung zu aktivieren bzw. zu
deaktivieren.
“Lenkunterstütz.”
Wählen Sie dieses Element, um die Lenkra-
dunterstützung zu aktivieren bzw. zu deakti-
vieren.
“Warnung”
Wählen Sie dieses Element, um die einzel-
nen Meldungsmethoden der Spurwechsel-
warnung zu ändern.
“Empfindl.”
Wählen Sie dieses Element, um die Emp-
findlichkeit der Spurwechselwarnung festzu-
legen.
“Schlingerwarn.”
Wählen Sie dieses Element, um die Fahr-
zeugschlingerwarnung zu aktivieren bzw. zu
deaktivieren.
“Schlingerempf.”
Wählen Sie dieses Element, um die Emp-
findlichkeit der Fahrzeugschlingerwarnung
festzulegen.
Q PCS (Pre-Collision System)
(falls vorhanden) (S.320)
Wählen Sie diesen Eintrag, um Einstel-
lungen für die folgenden Elemente vor-
zunehmen.
PCS ein/aus
Wählen Sie dieses Element, um das Pre-
Collision System zu aktivieren bzw. zu deak-
tivieren.
“Empfindl.”
Wählen Sie dieses Element, um den Warn-zeitpunkt für das Pre-Collision System zu
ändern.
Q BSM (Spurwechsel-Assi-
stent) (falls vorhanden) (S.360)
Wählen Sie diesen Eintrag, um Einstel-
lungen für die folgenden Elemente vor-
zunehmen.
BSM (Spurwechsel-Assistent)
ein/aus
Wählen Sie dieses Element, um das BSM-
System zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.
“Helligkeit”
Wählen Sie dieses Element, um die Hellig-
keit der Außenspiegel-Anzeigen zu ändern.
(S.360)
“Empfindl.”
Wählen Sie dieses Element, um den Warn-
zeitpunkt bei einem sich nähernden Fahr-
zeug zu ändern.
Q (Toyota-Einparkhilfesen-
sor) (S.382)
Wählen Sie diesen Eintrag, um Einstel-
lungen für die folgenden Elemente vor-
zunehmen.
Toyota-Einparkhilfesensor ein/aus
Wählen Sie dieses Element, um den Toyota-
Einparkhilfesensor zu aktivieren bzw. zu
deaktivieren.
“Lautstärke”
Wählen Sie dieses Element, um die Laut-
stärke des Warnsummers festzulegen, der
ertönt, wenn der Toyota-Einparkhilfesensor
in Betrieb ist.
QRCTA (Ausparkhilfe) (falls vor-
handen) (S.360)
RCTA (Ausparkhilfe) ein/aus
Wählen Sie dieses Element, um das RCTA-
System zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.
“Lautstärke”
Wählen Sie dieses Element, um die Laut-
stärke des RCTA-Warnsummers zu ändern.

5
261
5
Fahren
Fahren
5-1. Vor Fahrtantritt
Fahren des Fahrzeugs .......... 262
Fracht und Gepäck ................ 269
Anhängerbetrieb .................... 270
5-2. Fahrvorgänge
Start-Schalter (Zündschalter) 280
Hybridgetriebe ....................... 285
Blinkerhebel ........................... 289
Feststellbremse ..................... 290
Brake-Hold-Funktion.............. 294
5-3. Betätigen von Beleuchtung und
Scheibenwischern
Scheinwerferschalter ............. 296
AHB (Fernlichtassistent) ........ 298
Schalter für die Nebelleuchten
............................................ 301
Frontscheibenwischer und -
waschanlage ....................... 302
Heckscheibenwischer und -wasch-
anlage ................................. 305
5-4. Tanken
Öffnen des Tankdeckels ........ 307
5-5. Verwenden der Fahrunterstüt-
zungssysteme
Toyota Safety Sense ............. 309
PCS (Pre-Collision System) .. 320
LTA (Spurfolge-Assistent) ..... 327
RSA (Verkehrszeichenerkennung)
............................................ 338
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich .... 342
Geschwindigkeitsregelung..... 355
Geschwindigkeitsbegrenzer ... 358
BSM (Spurwechsel-Assistent) 360
Toyota-Einparkhilfesensor ..... 382
PKSB (Parkunterstützungs-
bremse)................................ 390
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte).......... 394
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für quer von hinten heranna-
hende Fahrzeuge) ............... 397
Fahrmodus-Wahlschalter ....... 398
Trail-Modus ............................ 400
OPF-System (Ottopartikelfilter-
System)................................ 401
Fahrerassistenzsysteme ........ 402
5-6. Fahrhinweise
Hinweise für den Winterbetrieb
............................................. 409
Vorsichtsmaßregeln für Gelände-
wagen .................................. 412

3605-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
Multi-Informationsdisplay
Ein-/Ausschalten der BSM-Funktion/RCTA-
Funktion.
Außenspiegel-Anzeigen
BSM-Funktion:
Wenn ein Fahrzeug in einem toten Winkel
der Außenspiegel erfasst wird oder sich
schnell von hinten einem toten Winkel
nähert, leuchtet die Außenspiegel-Anzeige
auf der entsprechenden Seite auf. Wird der
Blinkerhebel zu dieser Seite hin betätigt,
blinkt die Außenspiegel-Anzeige.
BSM (Spurwechsel-Assi-
stent)*
Der Spurwechsel-Assistent vereint
2 Funktionen in einem System:
 BSM-Funktion (Spurwechsel-Assi-
stent)
Diese Funktion unterstützt den Fah-
rer bei der Entscheidung über den
besten Zeitpunkt für einen Spur-
wechsel
 RCTA-Funktion (Ausparkhilfe)
Diese Funktion unterstützt den Fah-
rer beim Zurücksetzen
Beide Funktionen verwenden die-
selben Sensoren.
WARNUNG
QVorsichtsmaßregeln für die Verwen- dung der BSM-Funktion
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.Die BSM-Funktion ist eine Zusatzfunktion,
die Sie warnt, wenn sich ein Fahrzeug in einem toten Winkel der Außenspiegel befindet oder sich schnell von hinten
einem toten Winkel nähert. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf die BSM-Funktion. Da die Funktion nicht beurteilen kann, ob
ein Fahrspurwechsel sicher durchzuführen ist, könnte blindes Vertrauen zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verlet-
zungen führen.
Da das System unter bestimmten Bedin- gungen möglicherweise nicht einwandfrei funktioniert, müssen Sie sich stets gründ-
lich umsehen und sicherstellen, dass keine Gefahr vorliegt.
QVorsichtsmaßregeln für die Verwen-dung der RCTA-Funktion
Da der Grad der Erfassungsgenauigkeit
und der Eingriffsleistung dieses Systems begrenzt ist, sollten Sie sich nicht zu sehr auf dieses System verlassen. Der Fahrer
ist stets dafür verantwortlich, die Straße und die Umgebung des Fahrzeugs im Blick zu behalten und das Fahrzeug sicher
zu führen.
Komponenten des Systems
A
B

525
8
8-2. Vorgehen im Notfall
Wenn Störungen auftreten
QBSM OFF-Kontrollleuchte* (Warnsummer)
*: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-Informationsdisplay auf.
QRCTA OFF-Kontrollleuchte* (Warnsummer)
*: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-Informationsdisplay auf.
WarnleuchteEinzelheiten/Maßnahmen
Zeigt eine Funktionsstörung der BSM-Funktion (Spurwech-
sel-Assistent) an
 Lassen Sie das Fahrzeug sofort von einem Toyota-
Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprü-
fen.
Zeigt an, dass der Heckstoßfänger rund um den Radarsen-
sor mit Schmutz usw. bedeckt ist ( S.375)
 Befolgen Sie die auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigten Anweisungen. ( S.361, 530)
WarnleuchteEinzelheiten/Maßnahmen
(Falls vorhanden)
Zeigt eine Funktionsstörung der RCTA-Funktion (Auspark-
hilfe) an
 Lassen Sie das Fahrzeug sofort von einem Toyota-
Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprü-
fen.
Zeigt an, dass der Heckstoßfänger rund um den Radarsen-
sor mit Schmutz usw. bedeckt ist ( S.375)
 Befolgen Sie die auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigten Anweisungen. ( S.361, 530)

533
8
8-2. Vorgehen im Notfall
Wenn Störungen auftreten
QFalls “Fahrzeug kann wegrollen Auf ebener Fläche parken” angezeigt wird
Diese Meldung wird angezeigt, wenn das Gaspedal getreten wird, um das Fahrzeug an
einer Steigung in Position zu halten usw.
Das Hybridsystem kann überhitzen, wenn weiter so vorgegangen wird.
Lassen Sie das Gaspedal los und treten Sie das Bremspedal.
QFalls “Stromversorgung ausgeschaltet,
um Batterie zu schonen.” angezeigt wird
Die Stromversorgung wurde durch die Abschaltautomatik unterbrochen.
Lassen Sie das Hybridsystem nach dem
nächsten Start ca. 5 Minuten eingeschaltet, um die 12-V-Batterie aufzuladen.
QWenn “Motorölstand niedrig. Nachfül-len oder wechseln.” angezeigt wird
Möglicherweise ist der Motorölstand niedrig.
Kontrollieren Sie den Motorölstand und füllen Sie gegebenenfalls Motoröl nach. Diese Mel-dung kann angezeigt werden, wenn das
Fahrzeug an einem Hang angehalten wird. Fahren Sie mit dem Fahrzeug auf einen ebe-nen Untergrund, um festzustellen, ob die
Meldung erlischt.
QWenn eine Meldung angezeigt wird, die auf eine Funktionsstörung der Frontka-mera hinweist (falls vorhanden)
Der Betrieb der folgenden Systeme wird
möglicherweise unterbrochen, bis das in der Meldung angegebene Problem behoben ist. ( S.318, 520)
OPCS (Pre-Collision System)*
OLTA (Spurfolge-Assistent)*
OAHB (Fernlichtassistent)*
ORSA (Verkehrszeichenerkennung)*
ODynamische Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich*
*: Falls vorhanden
QWenn eine Meldung angezeigt wird, die auf eine Funktionsstörung des Radar-sensors hinweist
Der Betrieb der folgenden Systeme wird
möglicherweise unterbrochen, bis das in der Meldung angegebene Problem behoben ist. ( S.318, 520)
OPCS (Pre-Collision System)*
OLTA (Spurfolge-Assistent)*
ODynamische Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich*
*: Falls vorhanden
QFalls “Radar-Geschwindig-keitsrege- lung z. Z. nicht ver-fügbar. Siehe
Betriebsanleit.” angezeigt wird
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsre- gelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich (falls
vorhanden) steht vorübergehend oder bis zur Behebung des in der Meldung angegebenen Problems nicht zur Verfügung. (Ursachen
und Korrekturmaßnahmen: S.318)
QFalls “Radar- Geschwindigkeitsrege- lung nicht verfügbar” angezeigt wird
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsre- gelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich (falls vorhanden) ist vorübergehend nicht einsatz-bereit. Verwenden Sie das System, wenn es
wieder verfügbar ist.
QWarnsummer
 S.528
WARNUNG
QWenn bei Anzeige einer Warnmel- dung auf dem Multi-Informationsdis-
play eine Warnleuchte aufleuchtet oder ein Warnsummer ertönt
 S.529