Använda läget för assisterad utkörning
från fickparkering
1. I växelläge P, tryck på knappen S-IPA
och kontrollera att displayen på
informationsdisplayen växlar till ”Exit
Parallel Parking”.
2. Använd blinkersspaken (→sid. 155)
för att välja om du vill köra ut åt
vänster eller höger.
Om det finns hinder i riktningen som
bilen ska köra ut i bedömer systemet
att det inte är möjligt att köra ut,
varefter assistansen stängs av.
3. Om växelläget ändras till R (eller D)
enligt anvisningsdisplayen
(→sid. 250), hörs en hög ljudsignal
varefter assistansen börjar.
Fr.o.m. steg
4gäller tillfällen när
anvisningsdisplayen visar ”Shift to
[R]” när körriktningsvisaren har
tryckts till en riktning för utkörning.
• När den automatiska rattvridningen
börjar visas displayen för automatisk
rattvridning (→sid. 250) och
kontrollampan för assistansnivån
(→sid. 250) på displayytan.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.4. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
• Om du backar för snabbt hörs en
skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. (→Sid. 251)
4.5 Använda förarstödssystemen
257
4
Körning
5. Om en ljudsignal hörs en gång och
stoppskärmen (→sid. 250) visas på
displayen ska du stanna bilen.
6. Ändra växelläget till D.
7. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
• Om utkörning inte kan genomföras
vid första försöket och flera
rattvridningar måste göras, fortsätt
till steg
8.
• Fortsätt till steg
14om flera
rattvridningar inte behövs
(→Sid. 256).
8. Om en ljudsignal hörs en gång och
stoppskärmen (→sid. 250) visas på
displayen ska du stanna bilen.
9. Ändra växelläget till R.
10. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och kring bilen och backa
långsamt medan du justerar farten
genom att trampa ned bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg
5till10behöva upprepas.11. Om en ljudsignal hörs en gång och
stoppskärmen (→sid. 250) visas på
displayen ska du stanna bilen.
12. Ändra växelläget till D.
13. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
14. Om bilen har nästan kommit till
utkörningspunkten hörs en hög
ljudsignal och assistansen upphör.
Från det läget ska du fatta tag i ratten
och köra framåt.
4.5 Använda förarstödssystemen
258
Läge för assisterad utkörning från
fickparkering
• Om föraren, under assistans, bedömer
att bilen är i ett läge där utkörning är
möjlig och vrider ratten upphör
assistansen i det läget.
• Assistansen kan inte användas om
inga bilar är parkerade framför dig,
eller om utrymmet mellan din bils
front och framförvarande parkerat
fordon är för stort.
• När du använder det assisterade läget
för utkörning från fickparkering beror
det på omgivningen om assistansen
kan användas.
OBSERVERA
• Sensorernas avkänningsområde
(→sid. 235) är begränsat. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon. Om det verkar som att
bilen kan komma att köra in i ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Kontrollera säkerheten i omgivningen
direkt med egna ögon när du kommer
till ett läge från vilket du kan köra ut.
Parkering bredvid andra fordon (läge
för assisterad inbackningsparkering)
Sammanfattning av funktioner
Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät vinkel
till bilen. Om utrymmet kan kännas av kan
vägledningen framåt användas.
Beroende på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även
assistans med fler rattvridningar vid
behov.
1Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas i nästan rät vinkel
till bilen. Tryck sedan 2 gånger på knappen
S-IPA för att välja läget för assisterad
inbackningsparkering.
2Den automatiska rattvridningen
startar när bilen kommer i rörelse.
3Ett ljud hörs och en display visas för att
uppmärksamma dig när bilen når läget
varifrån backning börjar.
Om parkeringsutrymmet som känns av är
trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet) är
smal, eller om det finns hinder framför
bilen kan ingen vägledning lämnas.
4Parkeringen är avslutad
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsutrymmets skick,
upprepas vägledningen till startpunkter
för körning framåt och backning, såväl
som den automatiska rattvridningen när
helst manövrering med flera
rattvridningar behövs enligt steg
3från det att bilen börjar backa tills
parkeringen är avslutad.
4.5 Använda förarstödssystemen
259
4
Körning
Parkering
1. Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät
vinkel till bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA 2 gånger och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar till
”Back-in-Parking”.
• Gör en visuell kontroll av området i
pilens riktning som indikerar
riktningen för den automatiska
rattvridningen och den avsedda
parkeringsplatsen på displayen.
• Läget växlar för varje gång du
trycker på knappen S-IPA.
(→Sid. 250)
• Om växelläget inte är i D eller B
växlar inte skärmen till visning av
”Back-in Parking”.
• När bilens hastighet har känts av
växlar skärmen till visning av
”Parallel Parking”. Stanna bilen helt
och tryck på knappen S-IPA igen för
att växla till visning av skärmen
”Back-in Parking”.• Blinkersspaken (→sid. 155) kan
användas för att välja om du vill
parkera till vänster eller höger.
• Systemet kan inte användas om
parkeringsplatsen är trång eller om
det inte finns tillräcklig yta där
assistansen kan fungera. Se
anvisningarna på
informationsdisplayen om att
använda en annan parkeringsplats.
2. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
När detta är utfört hörs ett högt
pipljud samtidigt som en
kontrollampa tänds på instrumentet
varefter assistansen börjar.
• När den automatiska
rattvridningen börjar visas
displayen för automatisk
rattvridning (→sid. 251) och
kontrollampan för assistansnivån
(→sid. 250) på displayytan.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
• Om bilens hastighet är för hög
avges ett skarpt pipljud och
assistansen stängs av. (→Sid. 251)
• Om utrymmet visar sig vara alltför
trångt efter att assistansen har
börjat avges ett skarpt pipljud och
assistansen stängs av.
4.5 Använda förarstödssystemen
260
3. Om en ljudsignal hörs en gång och
stoppskärmen (→sid. 250) visas på
displayen ska du stanna bilen.
4. Ändra växelläget till R.
5. Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet och backa
långsamt medan du justerar farten
med bromspedalen.
• Om bilen inte kan köras in i
parkeringsutrymmet vid första
försöket så att manövrering med
flera rattvridningar behövs, ska du
fortsätta till steg
6.
• Fortsätt till steg
12om flera
rattvridningar inte behövs.
(→Sid. 261)
6. Om en ljudsignal hörs en gång och
stoppskärmen (→sid. 250) visas på
displayen ska du stanna bilen.7. Ändra växelläget till D.
Ändra växelläget till P om du vill
avsluta assistansen i det nuvarande
läget.
8. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs en gång och
stoppskärmen (→sid. 250) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.
11. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg till behöva upprepas.
12. När bilen är så gott som helt inne på
det avsedda parkeringsutrymmet,
hörs en hög ljudsignal och
stoppdisplayen visas på displayen
(→sid. 250), stanna bilen.
Detta avslutar läget för assisterad
inbackningsparkering.
• Som säkerhetsåtgärd hörs
summertonen lågt innan
bilen helt har kommit in på
parkeringsutrymmet.
4.5 Använda förarstödssystemen
261
4
Körning
Funktionen stängs också av vid
den tidpunkten. Håll hårt i ratten
och backa långsamt medan du
justerar hastigheten med
bromspedalen för att nå det
avsedda parkeringsutrymmet.
• Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.
Förutsättningar för läget för
assisterad inbackningsparkering
• Kör långsamt (med en hastighet som
gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt
sätt.
• Kör långsamt (med en hastighet som
gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt
sätt. Stanna bilen helt så att mitten på
parkeringsplatsen är nästan vinkelrät
mot bilen, tryck sedan på knappen
S-IPA.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Avkänning blir
därför inte möjlig (→sid. 270) och
vägledning kan inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan inte läget för assisterad
inbackningsparkering användas.
• Om det inte går att känna av
omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan inte läget för
assisterad inbackningsparkering
användas.
• Om det inte finns tillräckligt utrymme
som krävs framför bilen för att
parkera kan parkeringsutrymmet
eventuellt inte nås, beroende på
parkeringsutrymmets tillstånd.
1Vald parkeringsplats
2Vägg
Goda råd vid användning av läget för
assisterad inbackningsparkering
• Lämna ett utrymme på cirka 1 meter
från parkerade fordon och närma dig
det avsedda parkeringsutrymmet. Om
utrymmet mellan din bil och andra
parkerade bilar är för stort kan de
främre och bakre sidosensorerna
eventuellt inte känna av de parkerade
fordonen.
• Stanna så att mitten på den valda
parkeringsplatsen är vinkelrät mot
bilen. Tryck bara på knappen S-IPA när
bilen är helt stillastående.
4.5 Använda förarstödssystemen
262
OBSERVERA
• Om det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det valda
parkeringsplatsen inte ställas in.
Därför kan bilen bli parkerad i vinkel
eller parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. I så fall kan du
inte använda läget för assisterad
inbackningsparkering.
• När du parkeringar på ett trångt
utrymme kommer bilen nära
angränsande fordon. Om det verkar
som att bilen kommer att vidröra
fordonen ska du stanna bilen med
bromspedalen.
OBSERVERA(Fortsättning)
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Beroende på omgivningen, t.ex. andra
parkerade fordon, kan bilen eventuellt
parkeras i vinkel eller parkeringen kan
avvika från parkeringsutrymmet.
Justera bilens placering manuellt om
det behövs.
Meddelanden på informationsdisplayen
Om den intelligenta parkeringsassistansen inte kan användas, eller om funktionen har
upphört eller stängts av, visas något av följande meddelanden på informationsdisplayen.
Vidtag lämplig åtgärd enligt displayen.
När systemet inte går att använda
Meddelande Situation/Åtgärd
Ett fel kan ha uppstått i systemet.
Tryck startknappen till avstängt läge och stäng av hybrid-
systemet. Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om meddelandet visas igen.
En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
Tryck startknappen till avstängt läge, vänta en kort stund
och starta sedan hybridsystemet igen.
Hybridsystemet är inte igång.
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn är frusen.
När sensorn tinar återgår systemet till normal funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstallerats.
Kör bilen rakt fram i minst 5 sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
4.5 Använda förarstödssystemen
263
4
Körning
Meddelande Situation/Åtgärd
Knappen S-IPA trycks in när bilens hastighet överskrider
30 km/tim.
Använd knappen när bilens hastighet är högst 30 km/tim.
Assistansen startar medan du håller i ratten.
Placera händerna på ratten utan att trycka ned den.
Assistansen börjar nu.
Bilen kommer i rörelse och assistansen startar när du håller i
ratten.
Stanna bilen och följ vägledningen i systemet för att
starta assistansen.
Knappen S-IPA används där det inte finns tillräckligt
utrymme framför och bakom bilen när du kör ut från
parkeringsplatsen.
Bilen kan inte köra ut med assistans eftersom utrymmet
är otillräckligt framför och bakom bilen. Kontrollera att
omgivningen är säker innan du kör ut.
Knappen S-IPA används på en plats där inga hinder finns
framför bilen, eller det finns hinder på sidorna och bilen kan
inte köra ut från fickparkeringen.
Assistans kan inte användas för att köra ut eftersom det
finns hinder på sidorna av bilen, eller utkörning kan ske
manuellt på enkelt sätt. Kontrollera att omgivningen är
säker innan du kör ut.
Knappen S-IPA används i ett område utan parkeringsplatser,
eller i ett område där vägens bredd är för trång för parkering.
Assistans kan inte användas eftersom det inte finns
någon parkeringsplats. Fortsätt till en parkeringsplats
som är minst cirka 2,6 m bred.
Assistans kan inte användas eftersom vägen är för smal.
Fortsätt till en parkeringsplats där vägen är minst cirka
4,5 m bred.
Knappen S-IPA används på en yta som är för trång för bilen
att parkera.
Assistans kan inte användas eftersom det inte finns
någon parkeringsplats. Fortätt till en parkeringsplats som
är minst cirka 2,6 meter.
4.5 Använda förarstödssystemen
264