2022 TOYOTA PRIUS park assist

OBSERVERA(Fortsättning)
• Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga.
Sensorerna kommer eventuellt inte
att fungera på rätt sätt om de utsätts
för ånga.
Undvika onödig aktivering
Stäng av den intelligenta autobromsen i
följande situationer. Systemet kan
eventuellt utlösas även om ingen
sannolikhet för kollision föreligger.
• En dynamometer eller liknande
utrustning används vid kontroller, etc.
• Bilen lastas ombord ett fartyg, en
lastbil eller annat transportmedel
• Hjulupphängningen har sänkts, eller
däcken har en annan storlek än
originaldäcken
• Bilens höjd har förändrats avsevärt
på grund av transporterad last
(fronten lutar uppåt eller nedåt).
• En bogseringsögla är monterad
• När bilen tvättas i automattvätt
När du tvättar bilen
→Sid. 240
4.5.12 S-IPA (Intelligent
parkeringsassistans)*
*: I förekommande fall
Intelligent parkeringsassistans
Sammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassistansen
sköter ratten automatiskt för att assistera
vid backning in i ett utrymme nära en
parkeringsplats, och när du kör ut från en
fickparkering. (Ändring av växelläge och
justering av hastigheten vid körning
framåt eller backning sker normalt inte
automatiskt.)• Den intelligenta
parkeringsassistansen parkerar inte
bilen automatiskt. Det är ett system
som assisterar när du kör ut från en
vinkelrät parkering eller fickparkering.
• Den intelligenta
parkeringsassistansen assisterar vid
rattvridningen för att styra in bilen
mot den valda parkeringsplatsen.
Den valda parkeringsplatsen kan inte
alltid nås beroende på väg- och
körförhållanden vid tidpunkten för
parkeringen, samt avståndet till den
valda parkeringsplatsen.
Koppla på den intelligenta
autobromsen
Om systemet känner av ett hinder som
kan leda till en kollision medan den
intelligenta parkeringsassistansen är
aktiv aktiveras nödbromsningen oavsett
om den intelligenta autobromsen är på
eller avstängd. (→Sid. 249)
VARNING!
• Du ska kontrollera att områdena
framför, bakom och runt omkring
bilen är säkra när du backar eller kör
framåt. Backa långsamt eller kör
framåt medan du justerar
körhastigheten med bromspedalen.
• Om det verkar som att bilen kan
stöta i en fotgängare, ett annat
fordon eller annat hinder ska du
trampa på bromspedalen för att
stanna bilen och sedan trycka in
knappen S-IPA (→sid. 250) för att
stänga av systemet.
4.5 Använda förarstödssystemen
248

Tabell för lägen och funktioner avseende den intelligenta parkeringsassistansen
Assistansläge Typ av parkeringSammanfattning av
funktionerSe sidan
Läge för assisterad
fickparkeringFickparkeringAssistans ges för att känna av
den avsedda parkeringsplat-
sen och för att nå ett läge där
backningen kan börja. Assis-
tans ges från det att bilen
börjar backa tills den når den
avsedda parkeringsplatsen.Sid. 252
Läge för assisterad
utkörning från
fickparkeringUtkörning från
fickparkeringAssistansen börjar efter att
bilen har varit fickparkerad.
Assistans ges för att hjälpa
bilen från parkeringsplatsen
till ett läge från vilket den kan
köra iväg.Sid. 256
Läge för inbacknings-
parkering (med
guidingsfunktion
framåt)InbackningsparkeringAssistansen börjar när bilen
har stannat framför den av-
sedda parkeringsplatsen och
ges för att kunna backa in på
parkeringsplatsen, inklusive
manövrering för att nå ett
läge där backningen kan
börja.Sid. 259
Funktionen hos den intelligenta
autobromsen medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om den intelligenta
parkeringsassistansen känner av ett
hinder som kan leda till en kollision
aktiveras begränsningen av
hybridsystemets uteffekt samt
bromsregleringen i den intelligenta
autobromsen oavsett om funktionen är
aktiv eller avstängd. (→Sid. 242)
• När den intelligenta autobromsen har
aktiverats avbryts tillfälligt den
intelligenta parkeringsassistansen
och driften av den intelligenta
autobromsen indikeras på
informationsdisplayen. (→Sid. 245)
• Om den intelligenta
parkeringsassistansen stoppas tre
gånger av den intelligenta
autobromsen stängs det den av.
• När den intelligenta
parkeringsassistansen blir tillgänglig
efter att den intelligenta autobromsen
har använts visas ett meddelande påinformationsdisplayen som uppmanar
dig att växla. Den intelligenta
parkeringsassistansen kan
återaktiveras genom växelbyte enligt
uppmaningen på
informationsdisplayen och en
tryckning på knappen S-IPA
(→sid. 250) igen.
Växelbyte medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser
att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade
före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från
systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
Specialinställning
Inställningar (t.ex. avkänningsavståndet
till hinder) kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 406)
4.5 Använda förarstödssystemen
249
4
Körning

Byta assistanslägen
Byta läge med knappen S-IPA
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funktioner och
stänga av eller starta om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge och
bilens hastighet är högst cirka 30 km/tim
växlar funktionen enligt följande för varje
gång knappen S-IPA trycks in.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för
funktionsdisplay. (→Sid. 250)
När S-IPA-knappen är intryckt och
växelläget inte är PNär S-IPA-knappen är intryckt och
växelläget är P
*: Det går att byta till läget för assisterad
inbackningsparkering när
förutsättningarna har uppfyllts
(→sid. 262). När driftsförutsättningarna
inte uppfylls stängs det av.
Manövreringsskärm
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
1Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar förloppet
till läget där bilen stannar/läget där
assistansen slutar.
2Stoppa bilen
När den tänds, bromsa och stanna bilen
omedelbart.
3Driftstatus
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
Off
Back-in parking assist mode*
Parallel parking assist mode
Off
Exit parallel parking
assist mode
4.5 Använda förarstödssystemen
250

4Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och utför
indikerade åtgärder. Som exempel visar
illustrationen displayen som indikerar att
bromspedalen måste trampas ned så att
bilens hastighet kan kontrolleras och för
att bekräfta att omgivningen är säker.
5S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras och
systemet kan stängas av eller sättas på
med S-IPA-knappen.
6Automatisk rattrörelse
Visar när ratten hanteras automatiskt.
7Visning av parkeringssensor/dörrarnas
läge (öppna/stänga)
→Sid. 233
Kontrollampan S-IPA i mätaren
(→Sid. 72)
Kontrollampan tänds när den
automatiska rattvridningsfunktionen
utförs av den intelligenta
parkeringsassistansen. När kontrollen
avslutas blinkar kontrollampan en kort
stund och slocknar sedan.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Om Toyota parkeringssensor känner av
ett hinder medan den intelligenta
parkeringshjälpen är aktiverad visas
parkeringssensordisplayen automatiskt
på vägledningsskärmen (→Sid. 233),
oavsett om funktionen är påslagen eller
avstängd. (→Sid. 233)
Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion för
temperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i
systemet
• Systemet bedömer att miljön inte är
lämplig för fortsatt
parkeringsassistansOm assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen.
Börja om från början eftersom systemet
är redan avstängt. Använd ratten på
vanligt sätt när du fortsätter att parkera
manuellt.
Assistansen stängs av när
• Ratten vrids
• Bilens hastighet överskrider 7 km/tim
under assistansen
• Den intelligenta autobromsen är aktiv
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att följa
anvisningarna på skärmen.
Om bilens hastighet är nära att
överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
En summerton hörs och meddelandet
som visar att bilen eventuellt kommer
att överskrida hastighetsgränsen.
Trampa genast på bromspedalen för att
sakta in bilen när meddelandet visas. Om
bilen fortsätter att accelerera avbryts
assistansen när körhastigheten
överskrider en viss gräns. (→Sid. 266)
4.5 Använda förarstödssystemen
251
4
Körning

Fickparkering (assisterat läge för
fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas
av vägleds du framåt tills du kommer till
startläget för assistansen, därefter kan
assistansläget för fickparkering
användas. Beroende på
parkeringsutrymmet och andra
förutsättningar lämnas även assistans
med fler rattvridningar vid behov.
1Fortsätt framåt med bilen parallell med
trottoarkanten eller vägen och stanna så
att mittpunkten på den avsedda
parkeringsplatsen verkar vara nästan
vinkelrät mot bilen. Tryck sedan en gång
på knappen S-IPA för att välja läget för
assisterad fickparkering.
2Kör rakt fram parallellt med vägen eller
trottoarkanten så att parkeringsutrymmet
känns av.
3En ljudsignal hörs och en display visas
som information när bilen kommer till ett
läge där assistansen kan användas för
börja backa, och därefter, när växelläget
ändras enligt vägledningen i systemet,
börjar den automatiska rattvridningen.
Om parkeringsutrymmet som känns av är
trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet) är
smal, eller om det finns hinder framför
bilen kan ingen vägledning lämnas.
4Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsutrymmets skick,
upprepas vägledning till startpunkter för
körning framåt och backning, såväl som
den automatiska rattvridningen när helst
manövrering med flera rattvridningar
behövs enligt steg
3från det att bilen
börjar backa tills parkeringen är
fullbordad.
Parkering
1. Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät
vinkel till bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA en gång och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar till
”Parallel Parking”.
• Läget växlar för varje gång du
trycker på knappen S-IPA.
(→Sid. 250)
• Att trycka på knappen S-IPA får inte
skärmen att växla till ”Parallel
Parking” om bilens hastighet är cirka
30 km/tim eller högre.
4.5 Använda förarstödssystemen
252

4.När växelläget ändras till R hörs en hög
ljudsignal varefter assistansen börjar.
• Om den automatiska
rattvridningen börjar visas
displayen för automatisk
rattvridning (→sid. 251) och
kontrollampan för assistansnivå
(→sid. 250) på displayens yta.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
5. Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet. Backa långsamt
medan du justerar farten med
bromspedalen.
• Om du backar för snabbt hörs en
skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. (→Sid. 251)
• Om bilen inte kan köras in i
parkeringsutrymmet vid första
försöket så att manövrering med
flera rattvridningar behövs, ska du
fortsätta till steg
6. Fortsätt till
steg12om flera rattvridningar
inte behövs.
6. Om en ljudsignal hörs en gång och
stoppskärmen (→sid. 250) visas på
displayen ska du stanna bilen.7. Ändra växelläget till D.
8. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs en gång och
stoppskärmen (→sid. 250) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.
11. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och kring bilen och backa
långsamt medan du justerar farten
genom att trampa ned bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg
6till11behöva upprepas.
12. När bilen är så gott som inne på det
avsedda parkeringsutrymmet, hörs en
hög ljudsignal och stoppdisplayen på
displayen visar att du ska stanna bilen.
Därmed avslutas assistansläget för
fickparkering.
• När du har stannat kan du själv
manövrera bilen för att komma till
önskad parkeringsplats.
• Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.
Förutsättningar för assistansläge för
fickparkering
• För att kunna använda assistansläget
för fickparkering ska du köra långsamt
(med en hastighet som gör att du kan
stanna bilen snabbt), parallellt med
vägen (eller trottoarkanten) medan du
håller att avstånd på cirka 1 meter till
andra parkerade bilar.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
4.5 Använda förarstödssystemen
254

• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Avkänning blir
därför inte möjlig (→sid. 267) och
vägledning kan inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan fickparkering med
assistans inte genomföras.
• Om det inte går att känna av
omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte
genomföras.
• Vägledningen fortsätter tills bilens
hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, eller funktionen
stängs av med knappen S-IPA.
Inställning för tryckning på knappen
S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget
fungera under stegen som tagits för att
parkera i assisterat läge för
fickparkering. I dessa fall ska du följa
parkeringsanvisningarna enligt
informationen på
informationsdisplayen.
• I steg
1trycks knappen S-IPA in när
du redan har passerat den avsedda
parkeringsplatsen.
• Om du trycker en gång på knappen
S-IPA medan bilen är i rörelse kan du
välja ”Parallel Parking” och fortsätta
direkt till steg
1om bilen inte
har stannats i steg
2.
• Bilen flyttas till läget i steg
3utan
att knappen S-IPA har tryckts in.
Knappen S-IPA trycks in när
växelläget har ändrats till R.
OBSERVERA
• Om det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det avsedda
parkeringsutrymmet inte ställas in.
Därför kan bilen bli parkerad i vinkel
eller parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. I dessa fall kan
du inte använda läget för assisterad
fickparkering.
• Om det andra parkerade fordonet är
smalt eller parkerat tätt intill kanten
vägleder det assisterade läget också
bilen till ett läge nära kanten. Om det
verkar som att bilen kan köra in i
kanten eller andra hinder, eller om det
verkar som att hjulens läge avviker
från den avsedda parkeringsplatsen
ska du bromsa för att stanna bilen och
sedan trycka in knappen S-IPA för att
stänga av systemet.
• Om det finns en vägg eller annat
hinder på parkeringsplatsens insida,
eller om en annan parkerad bil sticker
ut i vägen från dess parkeringsplats
kan den avsedda platsen ställas in i
ett läge som sticker ut i vägen en
aning.
4.5 Använda förarstödssystemen
255
4
Körning

OBSERVERA(Fortsättning)
• Beroende på omgivningen, t.ex. andra
parkerade fordon, kan bilen
eventuellt parkeras i vinkel eller
parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. Justera bilens
placering manuellt om det behövs.
• Systemet ger assistans genom att
vägleda bilen baserat på läget för
angränsande fordon även om det
finns hinder, gupp, sänkor eller
kantstenar på parkeringsplatsen.
Om det verkar som att en
sammanstötning kan inträffa ska du
stanna bilen genom att trampa på
bromspedalen och sedan trycka på
knappen S-IPA för att stänga av
systemet.
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
Köra ut från fickparkerat läge (avsluta
läget för assisterad fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
När du ska köra ut från en fickparkering
ska du välja i vilken riktning du vill köra ut,
så ges assisterad styrning för att vägleda
bilen till ett läge varifrån du kan köra ut.
1Med växelläget i P, tryck på knappen
S-IPA, välj läget för assisterad utkörning
från fickparkering, använd sedan
körriktningsvisaren för att välja önskad
utkörningsriktning.
2Den automatiska rattvridningen
startar när växelläget ändras i enlighet
med den vägledning som systemet ger.
3Ett ljud hörs och en display visas för att
uppmärksamma dig när bilen når ett läge
varifrån du kan köra ut.
Beroende på parkeringsplatsens
utformning upprepas vägledningen till
startpunkter för att köra framåt och
backa såväl som den automatiska
rattvridningen varje gång manövrering
med flera rattvridningar är nödvändigt
från det att den automatiska
rattvridningen börjar i steg
2tills
bilen kommer till ett läge varifrån du kan
köra ut.
4.5 Använda förarstödssystemen
256