2022 TOYOTA MIRAI sensor

PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (för statiska
föremål), funktion
→Sid. 236
Intelligent autobroms (korsande trafik
bakom bilen)
→Sid. 238
Intelligent autobroms (fotgängare
bakom bilen)
→Sid. 239
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
VARNING!(Fortsättning)
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har anpassats eller om
däck med annan storlek än
specificerat har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex.
bogserögla, stötfångarskydd, (en
extra list, etc), cykelhållare eller
snöplog
• Vid anvädning av en automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
• Vid sportkörning eller
terrängkörning
• När däcken inte är ordentligt
pumpade
• När däcken är mycket slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål, korsande
trafik bakom bilen och fotgängare bakom
bilen) aktiveras/inaktiveras samtidigt.
5.5 Använda körstödssystemen
233
5
Körning

Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den har varit
inaktiverad, antingen genom att aktivera
systemet igen (→sid. 233), eller genom
att trycka startknappen avstängt läge
och därefter till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
PKSB OFF slocknar:
• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
*
*
Utom när den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) är aktiv.
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om bilen har stoppats av den
intelligenta autobromsen kommer den
att inaktiveras och kontrollampan PKSB
OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta
bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn
kan inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kamerans lins. Om det här
meddelandet visas när växelläget är
annat än R kan en sensor på främre
eller bakre stötfångaren vara smutsig.
Rengör sensorerna och den
omgivande ytan på stötfångarna.
• Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller visas
även om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-
verkstad,eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim.
5.5.11 Intelligent autobroms
(statiska föremål)*
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt
föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning
och systemet bedömer att en
sammanstötning kan inträffa om bilen
plötsligt rör sig framåt på grund av att
gaspedalen trampas ned av misstag, om
bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel
växel har valts, eller medan du parkerar
eller kör i låg fart, aktiveras systemet för
att mildra stöten med det detekterade
statiska föremålet och minska
följdskadorna.
5.5 Använda körstödssystemen
236

Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett föremål känns av i
bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och
bromspedalen är inte nedtrampad, eller
trampas ned sent
Om gaspedalen är nedtryckt för mycketOm bilen rör sig i oavsiktlig riktning på
grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
→Sid. 216
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 218
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
→Sid. 235
När du tvättar bilen
→Sid. 217
Den intelligenta autobromsen (statiskt
föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 86, Sid. 357) och samtliga
följande förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
5.5 Använda körstödssystemen
237
5
Körning

– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) slutar fungera
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
Detekteringsområdet för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) skiljer sig
från detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→
Sid. 221) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
därför den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) eventuellt inte.Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 219
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 220
5.5.12 Intelligent autobroms
(korsande trafik bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att
ett fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen och systemet
bedömer att risken för en
sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska
sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett fordon känns av i
bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och
bromspedalen är inte nedtrampad, eller
trampas ned sent
Sensortyper
→Sid. 216
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 213
5.5 Använda körstödssystemen
238

När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→sid. 86, sid. 357) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Ett fordon närmar sig inte längre
från höger eller vänster bakom bilen
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 226). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och ger varning
aktiveras därför den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 227
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 228
5.5.13 Intelligent autobroms
(fotgängare bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om den bakre kamerasensorn detekterar
en fotgängare bakom bilen medan den
backas och systemet bedömer att
sannolikheten av en sammanstötning
med den detekterade fotgängaren är hög
hörs en summerton. Om systemet
fastställer att sannolikheten av en
sammanstötning med det detekterat
föremålet eller fotgängaren är extremt
hög ansätts bromsarna automatiskt för
att hjälpa till att undvika
sammanstötningen eller minska
kollisionskraften.
5.5 Använda körstödssystemen
239
5
Körning

Exempel på användning av systemet
Om en fotgängare detekteras bakom bilen
under backning trycks bromspedalen inte
ned, eller trycks ned för sent.
Multimediadisplay
Visar ett meddelande som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver när en
fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen. (Ett
meddelande visas även på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen [i förekommande fall].)
ASymbol för avkänning av fotgängare
BBromspåminnelse
VARNING!
Om den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktiveras i
onödan
Trampa ned bromspedalen omedelbart
efter att den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktiverats.
(Funktionen stängs av när
bromspedalen trampas ned.)
VARNING!(Fortsättning)
Korrekt användning av den
intelligenta autobromsen (fotgängare
bakom bilen)
→Sid. 229
OBSERVERA
Om ”Parking Support Brake
Unavailable Remove the Dirt from Rear
Camera” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen.
Den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→sid. 86, sid. 357) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare bakom
bilen meden den backas och
systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med
den detekterade fotgängaren är
hög.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med fotgängare.
5.5 Använda körstödssystemen
240

Om bilen verkar komma för nära sig ett
angränsande fordon, föremål, person
eller kantsten
Trampa ner bromspedalen för att stanna
bilen. Byt därefter växelläge för att ändra
bilens körriktning. En ljudsignal hörs och
parkeringshjälpen upphör. Om knappen
”Start” väljs återupptas
parkeringshjälpen och bilen rör sig i den
riktning som motsvarar det valda
växelläget.
Utkörning från fickparkering
• Om föraren bedömer att bilen kan
köra ut från parkeringsplatsen medan
parkeringshjälpen är aktiv och vrider
ratten, kommer parkeringshjälpen att
avslutas i det läget.
• Använd bara funktionen för utkörning
från fickparkering när du ska köra ut
från en fickparkering. Om
parkeringshjälpen startas oavsiktligt
ska du trampa ned bromspedalen och
stanna bilen. Tryck sedan på
huvudreglaget till Advanced Park för
att stänga av parkeringshjälpen.
Situationer när funktionen för
utkörning från fickparkering inte
aktiveras
I situationer som följande aktiveras inte
funktionen för utkörning från
fickparkering:
• När fordon väntar vid trafikljus i
utkörningsriktningen• När ett fordon har stannat i området
bakom där bilen ska köra ut
• När en vägg, stolpe eller människa
detekteras nära en främre eller bakre
sidosensor
• När bilen har parkerats på en kantsten
och en sidosensor detekterar vägytan.
• När ett fordon inte är parkerat framför
bilen.
• När utrymmet mellan bilens framparti
och ett parkerat fordon är för stort
5.5 Använda körstödssystemen
251
5
Körning

VARNING!
Utkörning från fickparkering
Kör försiktigt i följande situation
eftersom sidosensorerna kan inte alltid
göra en korrekt detektering av hinder,
vilket kan leda till en olycka.
• När ett föremål befinner sig på en yta
utanför sidosensorernas
detekteringsområde
AHinder
• Sensorerna kan eventuellt inte
detektera vissa föremål, t.ex. följande:
– Tunna föremål som metalltråd,
staket, rep, etc
– Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
– Föremål med spetsiga vinklar
– Låga föremål
– Höga föremål med övre delar som
skjuter utåt
– Rörliga föremål, som människor
eller djur
Beroende på typen av deras kläder blir
vissa personer ibland inte detekterade.
Kontrollera alltid området kring bilen
visuellt.
• När det finns en grop eller djupa spår i
utkörningsriktningen
Minnesfunktion
Funktionsbeskrivning
Minnesfunktionen kan användas för
parkering på tidigare registrerad
parkeringsplats, även om det inte finns
en parkeringsruta eller intilliggande
parkerade fordon. Upp till
3 parkeringsplatser kan registreras.
Registrera en parkeringsplats
1. Stanna bilen i ett läge som är
vinkelrätt mot mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
A1m
2. Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park och välj därefter
.
5.5 Använda körstödssystemen
252