
1724-5. EyeSight
AVVISO
●Per il sistema di frenata pre-collisione,
fare riferimento a P.181.
●Per il regolatore della velocità di cro- ciera adattivo, fare riferimento a P.191.
●Per il regolatore della velocità di cro-
ciera tradizionale, fare riferimento a P.208.
●Per la gestione dell’acceleratore
pre-collisione, fare riferimento a P.216.
●Per l’avvertimento di allontanamento
dalla corsia, fare riferimento a P.221.
●Per l’avvertimento di sbandamento nella corsia, fare riferimento a P.223.
●Per l’avviso di avvio del veicolo che pre-
cede, fare riferimento a P.225.
Per la guida a sinistra: Nei veicoli con
guida a sinistra, il sistema EyeSight è con-
figurato per la guida sul lato destro della strada. Tuttavia, è possibile riconfigurarlo
modificando l'impostazi one della corsia di
marcia per la guida sul lato sinistro.*
(P.386)
Per la guida a destra: Nei veicoli con guida a destra, il sistema EyeSight è configurato
per la guida sul lato sinistro della strada.
Tuttavia, è possibile riconfigurarlo modifi- cando l’impostazione della corsia di mar-
cia per la guida sul lato destro.* (P.386)
Se l'impostazione relati va alla corsia di
marcia (lato di guida della strada) non cor-
risponde alla corsia di marcia, le presta- zioni complete del sistema EyeSight
potrebbero non essere disponibili.
*: Caratteristiche e impostazioni interes-
sate da differenze specifiche tra veicoli
con guida a sinistra e veicoli con guida a
destra non possono essere modificate.
●Il sistema potrebbe non funzionare cor-
rettamente nelle cond izioni elencate di
seguito. Quando si verificano queste condizioni, disattivare il sistema di fre-
nata pre-collisione. Inoltre, non utiliz-
zare il regolatore della velocità di crociera adattivo o il regolatore della
velocità di crociera tradizionale.
• La pressione degli pneumatici non è
corretta*1.
• Sono montati pneumatici usurati in modo non uniforme o con schemi di
usura non uniformi.*1
• Sono montati pneumatici di dimensione
non corretta*1.
• Uno pneumatico forato è stato riparato
temporaneamente con un kit per la ripa-
razione degli pneumatici.
• Le sospensioni sono state modificate
(incluso il caso di sospensioni originali
Toyota modificate).
• Sul veicolo è installato un oggetto che
ostruisce la visuale della telecamera
stereoscopica.
• Sono montate catene da neve.
• I fari sono sporchi o coperti di neve e
ghiaccio o sporco. (gli oggetti non sono illuminati correttam ente e sono difficili
da rilevare).
• Gli assi ottici non sono allineati corretta- mente. (gli oggetti non sono illuminati
correttamente e sono difficili da rile-
vare).
• Le luci, inclusi i fari e i fendinebbia, sono
stati modificati.
• Il funzionamento del veicolo è diventato instabile a causa di un incidente o di un
malfunzionamento.
• La spia di avvertimento impianto fre-
nante è accesa in rosso *2.
• All'interno del veicolo è presente un
carico pesante.

173
4
4-5. EyeSight
Guida
AVVISO
• È stato superato il numero massimo di
occupanti.
• Il display strumenti non funziona corret- tamente; ad esempio le luci non si
accendono, i cicalini non suonano, il
display è diverso dal normale, ecc.*3
●Il sistema non funzionerà correttamente
nelle seguenti condizioni . Non utilizzare
il regolatore della velocità di crociera
adattivo o il regolatore della velocità di crociera tradizionale.
• Le ruote non sono equilibrate (ad esem-
pio, il peso di equilibratura è stato
rimosso o è disallineato)*1.
• Le ruote sono disallineate*1.
• Viene trainato un rimorchio o un altro
veicolo.
*1: Le ruote e gli pneumatici hanno fun-
zioni di importanza critica. Assicurarsi
di utilizzare quelli corretti. (P.382)
*2: Se la spia di avvertimento impianto fre-
nante (rossa) non si spegne, fermare
immediatamente il veicolo in un luogo
sicuro e contattare un qualsiasi conces-
sionario autorizzato Toyota o officina
Toyota, o un'altra officina affidabile per
fare ispezionare il veicolo.
*3: Per informazioni dettagliate sul display
strumenti, fare riferimento a P.90.
NOTA
●Le caratteristiche della telecamera ste-
reoscopica sono simili a quelle dell'occhio umano. Per questo motivo,
le condizioni che rendono difficile per il
conducente vedere davanti a sé hanno
lo stesso effetto sulla telecamera stere- oscopica. Tali condi zioni, inoltre ren-
dono difficile per il sistema rilevare
veicoli, ostacoli e corsie di marcia.
●Il rilevamento da parte del sistema Eye-
Sight è limitato agli oggetti presenti nel
campo visivo della telecamera stereo- scopica. Inoltre, dopo che un oggetto è
entrato nel campo visivo della teleca-
mera, il sistema può richiedere del tempo per rilevarlo come obiettivo con-
trollabile e avvisare il guidatore.
Gli oggetti bassi intorno al veicolo non
possono essere rilevati.
●Nelle condizioni elencate di seguito,
diventa più difficile per il sistema rilevare il veicolo che precede, motocicli, bici-
clette, pedoni, ostacoli sulla strada e
delimitatori di corsia. Inoltre, EyeSight potrebbe cessare temporaneamente di
funzionare. Tuttavia, l'interruzione tem-
poranea viene annullata quando le con- dizioni migliorano e il veicolo viene
guidato per un breve periodo di tempo.
• Condizioni meteorologiche avverse (ad
esempio pioggia battente, bufera di neve o nebbia fitta). In particolare, è più
probabile che il sistema interrompa il
funzionamento quando un leggero strato d'olio aderisce al parabrezza, è
stato applicato un rivestimento vetroso o
si utilizzano tergicristalli inefficienti.
• Forte luce proveniente da davanti (sole
o fari delle auto che sopraggiungono in
direzione opposta, ecc.).
• È in uso il liquido lavacristalli del para-
brezza.
• Gocce di pioggia o d'acqua o sporco non sono stati rimossi sufficientemente.
A

1824-5. EyeSight
AVVISO
●Quando la differenza di velocità rispetto
all'ostacolo posizionato davanti corri-
sponde almeno alla cifra seguente*1, la
collisione potrebbe essere inevita-
bile. Anche se la differenza di velo-
cità corrisponde al massimo alla
cifra seguente*1, nei casi in cui, ad
esempio, un altro veicolo taglia la
strada, o in altri casi legati alla visi-
bilità, alla condizione del fondo stra-
dale e ad altri fattori*2, la funzione
potrebbe non essere in grado di
arrestare il veicolo o non attivarsi.
L'assistenza alla frenata pre-colli-
sione potrebbe non attivarsi anche
in base alle condizioni*2 elencate di
seguito.
*1: Per i veicoli: circa 50 km/h,
Per i pedoni: circa 35 km/h
*2: Condizioni in cui il sistema di frenata
pre-collisione non è in grado di rilevare
ostacoli:
• Distanza dall'ostacolo davanti a sé, dif-
ferenza di velocità, condizioni di prossi- mità, spostamento laterale (offset)
• Condizioni del veicolo (carico, numero
di occupanti, ecc.)
• Condizioni della strada (pendenza, sci-
volosità, andamento, dossi, ecc.)
• Scarsa visibilità (p ioggia, neve, nebbia o fumo, ecc.)
• L'oggetto rilevato è diverso da un vei-
colo, un motociclo, una bicicletta o un pedone.
- Un animale domestico o un altro animale
(un cane o un cervo, ecc.)
- Un guardrail, un palo del telefono, un
albero, una recinzione o un muro, ecc.
• Anche se l'ostacolo è un motociclo, una
bicicletta o un pedone, a seconda della
luminosità dell'ar ea circostante nonché del movimento relativo e dell'aspetto o
dell'angolazione dell'oggetto, potreb-
bero verificarsi casi in cui il sistema non è in grado di rilevarlo.
• Il sistema determina che l'operazione
eseguita dal guidatore (in base all'azio- namento del pedale acceleratore, alla
frenata, all'angolo di sterzata del
volante, ecc.) è da intendere come inter-
vento per evitare la collisione.
• Lo stato di manutenzione del veicolo
(impianto frenante, usura degli pneuma-
tici, pressione degli pneumatici, ecc.)
• Viene trainato un rimorchio o un altro
veicolo.
• I freni sono freddi a causa della bassa temperatura esterna o subito dopo
l'avvio del motore.
• I freni sono surriscaldati per la discesa (le prestazioni di frenata sono ridotte).
• Sotto la pioggia o dopo il lavaggio del
veicolo (i freni sono bagnati e le presta- zioni di frenata sono ridotte).
• Condizioni di riconos cimento della tele-
camera stereoscopica
In particolare, la funzione potrebbe non
essere in grado di arrestare il veicolo o
potrebbe non attivarsi nei seguenti casi.
- Condizioni meteorologiche avverse (ad
esempio pioggia battente, bufera di neve o
nebbia fitta)
- La visibilità è scarsa a causa di sabbia,
fumo o vapore acqueo trasportato dal
vento o la vista frontale è impedita da
spruzzi d'acqua, neve, sporco o polvere
sollevati dal veicolo che precede o dal traf-
fico in direzione opposta.
- Di notte o in galleria a fari spenti
- Di notte o in galleria con il veicolo che
precede senza luci posteriori accese

1844-5. EyeSight
AVVISO
- Il veicolo che precede sterza, accelera o
decelera improvvisamente.
- Un veicolo, motociclo, bicicletta o pedone
taglia la strada proveniendo lateralmente o
corre davanti al veicolo improvvisamente.
- Il veicolo si trova immediatamente dietro
a un ostacolo dopo aver cambiato corsia.
- C'è un veicolo, moto ciclo, bicicletta o
pedone in un punto vicino al paraurti del
veicolo.
- La differenza di velocità tra il veicolo e un
ostacolo è di 5 km/h al massimo (quando
viene effettuata la frenata nel momento in
cui l'ostacolo è immediatamente vicino al
veicolo, a seconda della forma e delle
dimensioni dell'ostacolo, potrebbero verifi-
carsi casi in cui l'ostacolo è al di fuori del
campo visivo della telecamera).
- In una curva stretta o in una salita o
discesa ripida
- Su una strada dissestata o non asfaltata
- In caso di cambiamenti di luminosità, ad
esempio in entrata o in uscita da una galle-
ria.
●Non provare il sistema di frenata
pre-collisione da solo. Potrebbe azio- narsi in modo non corretto e provocare
un incidente.
●Il sistema potrebbe non funzionare cor- rettamente nelle condizioni elencate di
seguito. Quando si verificano queste
condizioni, disattivare il sistema di fre- nata pre-collisione. (P.190)
• La pressione degli pneumatici non è
corretta*1.
• Sono montati pneumatici usurati in modo non uniforme o con schemi di
usura non uniformi.*1
• Sono montati pneumatici di dimensione
non corretta*1.
• Uno pneumatico forato è stato riparato
temporaneamente con un kit per la ripa- razione degli pneumatici.
• Le sospensioni sono state modificate
(incluso il caso di sospensioni originali Toyota modificate).
• Sul veicolo è installato un oggetto che
ostruisce la visuale della telecamera stereoscopica.
• Sono montate catene da neve.
• I fari sono sporchi o coperti di neve e ghiaccio o sporco. (gli oggetti non sono
illuminati correttam ente e sono difficili
da rilevare).
• Gli assi ottici non sono allineati corretta-
mente. (gli oggetti non sono illuminati
correttamente e sono difficili da rile- vare).
• Le luci, inclusi i fari e i fendinebbia, sono
stati modificati.
• Il funzionamento del veicolo è diventato
instabile a causa di un incidente o di un
malfunzionamento.
• La spia di avvertimento impianto fre-
nante è accesa in rosso *2.
• All'interno del veicolo è presente un
carico pesante.
• È stato superato il numero massimo di occupanti.
• Il display strumenti non funziona corret-
tamente; ad esempio le luci non si accendono, i cicalini non suonano, il
display è diverso dal normale, ecc.*3
*1: Le ruote e gli pneumatici hanno fun-
zioni di importanza cr itica. Assicurarsi
di utilizzare quelli corretti. ( P.382)

191
4
4-5. EyeSight
Guida
*: Se presente
Regolatore della velocità di
crociera adattivo*
Il regolatore della velocità di cro-
ciera adattivo è un sistema di sup-
porto alla guida con lo scopo di
offrire una maggiore comodità di
guida sulle autostrade, sulle
superstrade e sulle strade a scor-
rimento veloce. La telecamera ste-
reoscopica rileva i veicoli che
precedono sulla stessa corsia, e il
veicolo segue il veicolo che pre-
cede (con una velocità fino al mas-
simo impostato per il veicolo).
Seguendo il veicolo che precede,
il proprio veicolo mantiene auto-
maticamente una distanza di sicu-
rezza corrispondente alla velocità
del veicolo che precede. Il veicolo
può essere controllato a una velo-
cità compresa tra 0 km/h e circa
180 km/h. Si ricordi che non si
devono superare i limiti di velocità
segnalati.
AVVISO
●Questo sistema non offre al guidatore una funzione di guida automatica in
grado di gestire tutte le condizioni di
traffico.
●Non fare eccessivo affidamento sul
regolatore della velocità di crociera
adattivo. Questo sistema non ha lo scopo di guidare quando il guidatore
non presta tutta la propria attenzione
alla strada a causa di distrazioni, man- canza di concentra zione alla guida o
condizioni di scarsa visibilità. Non ha lo
scopo di prevenire tamponamenti. Aspirare sempre alla massima sicu-
rezza di guida. Mantenere sempre la
distanza di sicurezz a con il veicolo che
precede, prestare attenzione all'area cir- costante e alle condizioni di guida e
azionare il pedale freno e intraprendere
altre azioni se condo necessità.
●Quando si utilizza il regolatore della
velocità di crociera adattivo, impostare
sempre la velocità in base al limite di velocità, alle condizi oni della strada e ad
altre condizioni.
●Prima di utilizzare il sistema, eseguire un'ispezione giornalier a e verificare che
non ci siano malfunzionamenti degli
pneumatici o dei freni.
●Quando non si desidera utilizzare il
regolatore della velocità di crociera
adattivo, assicurarsi di disattivarlo pre- mendo l’interruttore “ON-OFF”. Se
l'interruttore viene lasciato su ON, il
regolatore della velocità di crociera potrebbe azionarsi accidentalmente e
potrebbe causare un incidente.
●Prima di utilizzare il regolatore della velocità di crociera adattivo, assicurarsi
di verificare fino in fondo la sicurezza
degli occupanti del veicolo e dell'area intorno al veicolo. Non azionare mai il
regolatore della velocità di crociera
dall'esterno del veicolo.
Il sistema potrebbe non funzionare corret-
tamente nelle condizioni elencate di
seguito. Quando si verificano queste con- dizioni, non utilizzare il regolatore della
velocità di crociera adattivo.
●La pressione degli pneumatici non è
corretta*1.

1924-5. EyeSight
AVVISO
●Sono montati pneumatici usurati in
modo non uniforme o con schemi di
usura non uniformi.*1
●Sono montati pneumatici di dimensione
non corretta*1.
●Uno pneumatico forato è stato riparato temporaneamente con un kit per la ripa-
razione degli pneumatici.
●Le sospensioni sono state modificate (incluso il caso di sospensioni originali
Toyota modificate).
●Sul veicolo è installato un oggetto che ostruisce la visuale della telecamera
stereoscopica.
●Sono montate catene da neve.
●I fari sono sporchi o coperti di neve e
ghiaccio o sporco. (gli oggetti non sono
illuminati correttamente e sono difficili da rilevare).
●Gli assi ottici non sono allineati corretta-
mente. (gli oggetti non sono illuminati correttamente e sono difficili da rile-
vare).
●Le luci, inclusi i fari e i fendinebbia, sono stati modificati.
●Il funzionamento del veicolo è diventato
instabile a causa di un incidente o di un malfunzionamento.
●La spia di avvertimento impianto fre-
nante è accesa in rosso *2.
●All'interno del veicolo è presente un
carico pesante.
●È stato superato il numero massimo di
occupanti.
●Il display strumenti non funziona corret-
tamente; ad esempio le luci non si accendono, i cicalini non suonano, il
display è diverso dal normale, ecc.*3
*1: Le ruote e gli pneumatici hanno fun-
zioni di importanza cr itica. Assicurarsi
di utilizzare quelli corretti. (P.382)
*2: Se la spia di avvertimento impianto fre-
nante (rossa) non si spegne, fermare
immediatamente il veicolo in un luogo
sicuro e contattare un qualsiasi conces-
sionario autorizzato Toyota o officina
Toyota, o un'altra officina affidabile per
fare ispezionare il veicolo.
*3: Per informazioni dettagliate sul display
strumenti, fare riferimento a P.90.
Il regolatore della velocità di crociera adat- tivo è progettato per l'uso sulle autostrade,
sulle superstrade, sulle strade a pedaggio,
sulle strade a scorrimento veloce e su strade simili ad accesso limitato. Non è
progettato per l'utilizzo nel traffico urbano.
Nelle seguenti condizioni, non utilizzare il regolatore della velocità di crociera adat-
tivo. In caso contrario potrebbe verificarsi
un incidente.
●Strade ordinarie (strade diverse da
quelle citate sopra)
• A seconda dell'ambiente in cui si sta
guidando (complessità delle strade e altri fattori), il sistema potrebbe non
essere in grado di funzionare come
richiesto dalle condizioni di traffico, con la possibilità di un incidente.
●Curve strette o strade tortuose
●Strade ghiacciate, coperte di neve o altri fondi stradali sdrucciolevoli
• Gli pneumatici potrebbero pattinare,
causando la perdita di controllo del vei-
colo.
●Condizioni di traffico in cui accelerazioni
e decelerazioni frequenti potrebbero
rendere difficile il mantenimento della distanza di sicurezza
• Il sistema potrebbe non essere in grado
di funzionare come richiesto dalle condi-
zioni di traffico.

1964-5. EyeSight
AVVISO
●Se un avviso o una notifica suona fre-
quentemente, non utilizzare il regolatore
della velocità di crociera adattivo.
●Anche se la distanza di sicurezza è
ridotta, l'avvertimento “Obstacle
Detected (Ostacolo rilevato)” potrebbe non attivarsi nelle seguenti situazioni.
• La differenza di velocità con il veicolo
che precede è ridotta. I due veicoli
stanno viaggiando quasi alla stessa velocità.
• Il veicolo che precede sta viaggiando a
una velocità maggiore rispetto al proprio veicolo. La distanza di sicurezza sta
aumentando gradualmente.
• Un altro veicolo si sposta nella corsia del proprio veicolo molto vicino a
quest'ultimo.
• Il veicolo che precede decelera improv- visamente.
• Ci sono ripetute salite e discese ripide.
*: Lo stato del riconoscimento del veicolo
che precede tramite la telecamera ste-
reoscopica può essere confermato dallo
stato di illuminazione dell'indicatore vei-
colo che precede. (P.197)
NOTA
●Dopo l'avvio, il regolatore della velocità
di crociera adattivo mantiene continua-
mente il controllo in base al comporta- mento del veicolo che precede. Quando
il proprio veicolo si ferma perché il vei-
colo che precede si è fermato, la fun- zione di frenata automatica viene
annullata immediatamente dopo l'arre-
sto e il veicolo inizia a muoversi in avanti gradualmente (allo stesso tempo
vengono emessi 3 segnali acustici inter-
mittenti, 1 segnale acustico breve e 1 segnale acustico lung o). Assicurarsi di
premere il pedale freno e arrestare com-
pletamente il veicolo. Si noti che il veicolo non viene mante-
nuto fermo e non inizia a muoversi auto-
maticamente dalla posizione di arresto.
●La frenata potrebbe non essere suffi-
ciente a seconda delle seguenti condi-
zioni. Premere il pedale freno e rallentare se necessario.
• Condizioni del veicolo (carico, numero
di occupanti, ecc.)
• Condizioni della strada (pendenza, sci- volosità, andamento, dossi, ecc.)
• Le condizioni di m anutenzione del vei-
colo (impianto frenante, usura degli
pneumatici, pressione dell’aria, ecc.)
• I freni sono freddi. (ad esempio, subito
dopo l'avvio del motore o con una tem-
peratura esterna bassa).
• Per un breve periodo di tempo durante
la guida, tra l'avvio e la fine del riscalda-
mento del motore
• I freni sono surriscaldati per la discesa
(le prestazioni di frenata potrebbero
essere ridotte).
• Sotto la pioggia o dopo il lavaggio del
veicolo (i freni potrebbero bagnarsi e le
prestazioni di frenata potrebbero ridursi).

2084-5. EyeSight
*: Se presente
●Quando il regolatore della velocità di cro- ciera principale è OFF e l’interruttore
“ON-OFF” è premuto, il regolatore della
velocità di crociera adattivo è attivato.
●Quando il regolatore della velocità di cro-
ciera principale è a ttivo, è possibile pas-
sare dal regolatore della velocità di crociera adattivo al regolatore della velo-
cità di crociera tradizionale e viceversa
premendo l'interruttore (imposta-
zione distanza di sicurezza)*.*: Per passare al regolatore della velocità di
crociera tradizionale, tenere premuto
l'interruttore per circa 2 secondi o più.
●Il regolatore della velocità di crociera tradi-
zionale può essere utilizzato anche
quando EyeSight è temporaneamente interrotto.
Regolatore della velocità di
crociera tradizionale*
Il regolatore della velocità di cro-
ciera tradizionale è un sistema di
supporto alla guida con lo scopo
di offrire una maggiore comodità
di guida sulle autostrade, sulle
superstrade e sulle strade a scor-
rimento veloce. Può essere utiliz-
zato per viaggiare a una velocità
costante mantenendo la velocità
del veicolo impostata dal guida-
tore. Si ricordi che non si devono
superare i limiti di velocità segna-
lati.
AVVISO
●Quando il regolatore della velocità di
crociera tradizionale è in funzione, il
sistema non esegue il controllo per mantenere la distanza di sicurezza,
come quando si utilizza il regolatore
della velocità di crociera adattivo. Impegnarsi in una guida sicura e pre-
mere il pedale freno per rallentare il vei-
colo secondo necessità per garantire la distanza di sicurezza dal veicolo che
precede.
●Nelle seguenti condizioni, non utilizzare il regolatore della velocità di crociera
tradizionale. In caso contrario potrebbe
verificarsi un incidente.
• Strade con traffico intenso o con curve strette
- Mantenere una velocità appropriata in tali
condizioni stradali potrebbe essere diffi-
cile.
• Strade ghiacciate, coperte di neve o
fondi stradali sdrucciolevoli
- Gli pneumatici potrebbero pattinare, cau-
sando la perdita di controllo del veicolo.
• Discese ripide
- La velocità impostata per il veicolo
potrebbe venire superata.
• In una discesa ripida continua
- I freni potrebbero surriscaldarsi.
●Quando si utilizza il regolatore della
velocità di crociera tradizionale, impo- stare sempre la velocità in base al limite
di velocità, alle c ondizioni della strada e
ad altre condizioni.
NOTA
Quando si utilizza il regolatore della velo-
cità di crociera, assicurarsi di controllare il
display strumenti per controllare quale
modalità è selezionata: regolatore della velocità di crociera adattivo e regolatore
della velocità di crociera tradizionale.