
1564-3. Bedienen van verlichting en ruitenwissers
■Waarschuwingslampje SRH
Bij een storing in SRH brandt het waar-
schuwingslampje SRH en wordt een
melding weergegeven op het
multi-informatiedisplay. Laat de auto zo
snel mogelijk nakijken door een
erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar beho-
ren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige. (→Blz. 344)
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Bepaalde functies kunnen worden aangepast
aan de persoonlijke voorkeur. (→Blz. 377)
*: Indien aanwezig
Zet de lichtschakelaar in de stand
en duw de hendel naar voren.
Als u de hendel loslaat, keert hij onmiddellijk
terug naar zijn oorspronkelijke positie.
De High Beam Assist wordt ingeschakeld en
het controlelampje High Beam Assist gaat
branden.
High Beam Assist*
De High Beam Assist gebruikt de
stereocamera aan de bovenzijde
van de voorruit om de helderheid
van de verlichting van tegenlig-
gers en voorliggers, straatverlich-
ting, enz. te beoordelen en scha-
kelt, indien nodig, het grootlicht
automatisch in en uit.
WAARSCHUWING
■Beperkingen van de High Beam
Assist
Vertrouw niet blindelings op de High Beam
Assist. Rijd altijd voorzichtig en houd hier-
bij de omgeving in de gaten en schakel
indien nodig handmatig het grootlicht in of
uit.
■Voorkomen van onjuiste werking van
de High Beam Assist
Voorkom overbelading van uw auto.
Inschakelen van de High Beam
Assist
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 156 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

167
4 4-5. EyeSight
Rijden
WAARSCHUWING
• Het waarschuwingslampje remsysteem
brandt rood.*2
• De auto is zwaar beladen.
• De auto heeft meer inzittenden dan toe-
gestaan.
• Het instrumentenpaneel werkt niet goed
(defecte controlelampjes of geluidssig-
nalen, een niet goed werkend display,
enz.)
*3
●In de volgende situaties werkt het sys-
teem niet goed. Maak in dat geval geen
gebruik van de Adaptive Cruise Control
en de conventionele cruise control.
• De wielen zijn niet goed gebalanceerd
(wanneer bijvoorbeeld een balanceer-
gewicht ontbreekt of op de verkeerde
plaats zit).
*1
• De wielen zijn niet goed uitgelijnd.*1
• Er wordt met een aanhangwagen gere-
den of er wordt een andere auto
gesleept.
*1: De wielen en banden hebben een aan-
tal zeer belangrijke functies. Zorg dat
ze de juiste specificaties hebben.
(→Blz. 375)
*2: Als het waarschuwingslampje remsys-
teem (rood) niet uitgaat, breng de auto
dan onmiddellijk op een veilige plaats
tot stilstand en neem contact op met
een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar
behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige om het systeem te laten
controleren.
*3: Zie Blz. 88 voor meer informatie over
het instrumentenpaneel.
OPMERKING
●De capaciteiten van de stereocamera
zijn vergelijkbaar met die van het men-
selijk oog. Daarom hebben omstandig-
heden die het zicht van de bestuurder in
voorwaartse richting hinderen hetzelfde
effect op de stereocamera. Onder die
omstandigheden wordt het voor het sys-
teem ook moeilijker om andere voertui-
gen, obstakels en rijstroken te signale-
ren.
●De signalering door het EyeSight-sys-
teem blijft beperkt tot objecten die zich
binnen het zichtveld van de stereoca-
mera bevinden. Ook kan het nadat een
object binnen het zichtveld van de
camera komt even duren tot het sys-
teem het signaleert als een te ontwijken
object en de bestuurder waarschuwt.
Lage objecten in de directe omgeving
van de auto kunnen niet worden
gesignaleerd.
A
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 167 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

173
4 4-5. EyeSight
Rijden
■Adaptive Cruise Control
Deze functie zorgt ervoor dat een
vooraf ingestelde snelheid wordt aan-
gehouden en dat wanneer er een voor-
ligger op dezelfde rijstrook wordt gesig-
naleerd de rijsnelheid aan die van de
voorligger wordt aangepast, tot maxi-
maal de ingestelde snelheid.
(→Blz. 185)
■Conventionele cruise control
In deze modus zorgt het systeem
ervoor dat een constante rijsnelheid
wordt aangehouden. De rijsnelheid van
een eventuele voorligger heeft hierop
geen invloed. Deze functie kan ook
worden gebruikt als de stereocamera
tijdelijk niet werkt (→Blz. 223). Deze
functie kan worden geselecteerd door
over te schakelen van Adaptive Cruise
Control op conventionele cruise control.
(→Blz. 201)
■Pre-Collision Throttle Manage-
ment
Deze functie voorkomt dat de auto per
ongeluk een eind naar voren schiet als
de selectiehendel in de verkeerde
stand wordt gezet of als het gaspedaal
per ongeluk wordt ingetrapt of te diep
wordt ingetrapt. (→Blz. 209)
■Lane Departure Warning
Deze functie waarschuwt de bestuurder
als de auto van de weg af dreigt te
raken. (→Blz. 214)
■Lane Sway Warning
Deze functie waarschuwt de bestuurder
als wordt gesignaleerd dat de auto slin-
gert doordat de bestuurder vermoeid is,
zich niet concentreert op de weg of is
afgeleid, door een sterke zijwind of
door andere factoren. (→Blz. 216)
■Lead Vehicle Start Alert
Deze functie waarschuwt de bestuurder
als zijn gestopte voorligger weer is
gaan rijden maar de auto van de
bestuurder nog stilstaat. (→Blz. 218)
EyeSight werkt niet als de motor niet draait.
Toets (instelling volgafstand)
Cruise control-schakelaar
To e t s O N - O F F
■Cruise control-schakelaar
To e t s O N - O F F
• Druk op deze toets om de cruise control*
in of uit te schakelen.
• Als de toets ON-OFF wordt ingedrukt, ver-
schijnt op het display van het instru-
mentenpaneel, gevolgd door als de
toets (instelling volgafstand) gedu-
rende ongeveer 2 seconden ingedrukt
wordt gehouden. Als of wordt
weergegeven op het display van het
instrumentenpaneel, is de cruise con-
trol-hoofdfunctie ingeschakeld.
(→Blz. 191, 202)
Schakelaarlay-out
A
C
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 173 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

1784-5. EyeSight
WAARSCHUWING
⎯ U nadert een wand of poort van (spie-
gel)glas.
⎯ Plotseling uitwijken, accelereren of
decelereren van het voertuig voor u.
⎯ Een object zoals een auto/vrachtwa-
gen, motorrijder, fietser of voetganger
duikt plotseling van opzij op of komt plot-
seling voor de auto langs.
⎯ Direct na het wisselen van rijstrook
duikt een obstakel vlak voor uw auto op.
⎯ Er bevindt zich een auto/vrachtwagen,
motorrijder, fietser of voetganger vlak bij
de voorbumper van uw auto.
⎯ Het snelheidsverschil tussen uw auto
en een obstakel is 5 km/h of kleiner (bij het
remmen op het moment dat het obstakel
zich dicht bij uw auto bevindt, kan het
afhankelijk van de vorm en de grootte van
het obstakel voorkomen dat het obstakel
buiten het zichtveld van de stereocamera
terechtkomt).
⎯ In scherpe bochten en bij het op- of
afrijden van een steile helling
⎯ Op een hobbelig of onverhard wegdek
⎯ Bij veranderingen in de lichtsterkte van
de omgeving, zoals bij het in- of uitrijden
van een tunnel.
●Probeer het Pre-Crash Brake-systeem
niet zelf uit. Mogelijk werkt het systeem
niet goed, waardoor een ongeval kan
ontstaan.
●Het systeem werkt mogelijk niet goed
onder de volgende omstandigheden.
Schakel onder deze omstandigheden
het Pre-Crash Brake-systeem uit.
(→Blz. 183)
• De bandenspanning is niet correct.
*1
• De banden links en rechts of de loop-
vlakken van de banden zijn onregelma-
tig versleten.
*1
• Er zijn banden in een onjuiste maat
gemonteerd.*1
• Een lekke band is tijdelijk gerepareerd
met een bandenreparatieset.
• De wielophanging is gewijzigd (ook bij
een wijziging van het originele
Toyota-onderstel).
• De stereocamera wordt afgedekt door
een object dat op de auto is aange-
bracht.
• Er zijn sneeuwkettingen aangebracht.
• De koplampen zijn vuil of bedekt met
sneeuw of ijs. (Objecten worden niet
goed verlicht en zijn moeilijker te signa-
leren.)
• De optische assen zijn niet goed uitge-
lijnd. (Objecten worden niet goed ver-
licht en zijn moeilijker te signaleren.)
• De verlichting, waaronder de koplam-
pen en mistlampen, is aangepast.
• De werking van de auto is instabiel
geworden door een ongeval of een sto-
ring.
• Het waarschuwingslampje remsysteem
brandt rood.
*2
• De auto is zwaar beladen.
• De auto heeft meer inzittenden dan toe-
gestaan.
• Het instrumentenpaneel werkt niet goed
(defecte controlelampjes of geluidssig-
nalen, een niet goed werkend display,
enz.)
*3
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 178 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

181
4 4-5. EyeSight
RijdenWanneer er tijdens het rijden een obstakel voor uw auto opduikt, treedt het systeem
in de volgende volgorde in werking om de bestuurder te waarschuwen, de remmen
aan te sturen en de remlichten te laten branden.
Waarschuwing volgafstand:
Wanneer het systeem vaststelt dat er een kans op een aanrijding is, klinkt een geluidssignaal
dat bestaat uit herhaaldelijke korte piepsignalen en gaan de controlelampjes op het display
van het instrumentenpaneel branden om de bestuurder te waarschuwen.
De waarschuwing volgafstand werkt als de Adaptive Cruise Control niet is geactiveerd.
Zodra de bestuurder het rempedaal heeft ingetrapt om snelheid te minderen en een veilige
volgafstand wordt aangehouden, stopt de waarschuwing.
Primair remmen en waarschuwing:
Wanneer het systeem vaststelt dat er een grote kans op een aanrijding met een obstakel vóór
de auto is, klinkt een geluidssignaal dat bestaat uit herhaaldelijke korte piepsignalen en gaan
de controlelampjes op het display van het instrumentenpaneel branden om de bestuurder te
waarschuwen. In bepaalde situaties kunnen de remmen worden aangestuurd en kan het
motorkoppel worden begrensd. Als het systeem oordeelt dat de bestuurder voldoende actie
(remmen, sturen, enz.) heeft ondernomen om de kans op een aanrijding te beperken, wordt de
aansturing van de remmen gestopt.
Secundair remmen en waarschuwing:
Wanneer het systeem oordeelt dat de kans op een aanrijding zeer groot is, verandert het
geluidssignaal in een continu piepsignaal en zorgt het systeem ervoor dat krachtiger wordt
afgeremd. Wanneer het systeem vervolgens ondanks eventuele acties van de bestuurder om
de aanrijding te voorkomen oordeelt dat een aanrijding onvermijdelijk is, zorgt het systeem
voor de aansturing van de remmen en de begrenzing van het motorkoppel.
WAARSCHUWING
●De voetganger bevindt zich vlak bij een
muur of een ander object.
●De voetganger maakt gebruik van een
paraplu.
●De voetganger draagt kleding in onge-
veer dezelfde kleur als de omgeving.
●De voetganger heeft veel bagage bij
zich.
●De voetganger bukt, zit gehurkt of ligt
op de grond.
●De voetganger bevindt zich in een don-
kere omgeving.
●De voetganger duikt plotseling van opzij
op of komt plotseling voor de auto langs.
Werking Pre-Crash Brake-systeem
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 181 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

1824-5. EyeSight
Wanneer de auto volledig tot stilstand is gebracht door het automatische noodremsysteem,
klinkt een geluidssignaal (3 korte piepjes - 1 kort piepje - 1 lange piep), waarna de remmen
geleidelijk worden gelost waardoor de auto weer in beweging begint te komen. Trap nadat de
auto tot stilstand is gekomen het rempedaal in om de auto op zijn plaats te houden.
●In de volgende gevallen wordt noch het primaire remmen, noch het secundaire remmen
geactiveerd.
• De rijsnelheid is ongeveer 1 km/h of lager (als de selectiehendel in stand N staat en de rij-
snelheid ongeveer 4 km/h of lager is) of 200 km/h of hoger.
• De VSC is geactiveerd.
●Als het systeem de brandende remlichten van uw voorligger signaleert, begint uw auto eer-
der te decelereren dan wanneer dit niet het geval zou zijn.
●In bepaalde gevallen kan het primaire remmen voor een langere periode worden geacti-
veerd. Een reden daarvoor kan een groot snelheidsverschil met het obstakel voor uw auto
zijn. In die gevallen kan het systeem ervoor zorgen dat er sterker of minder sterk wordt afge-
remd.
Na activering van het Pre-Crash Brake-systeem wordt enige tijd een melding weer-
gegeven op het display van het instrumentenpaneel.
“Pre-Collision Braking System Activated” (Pre-Crash Brake-systeem geacti-
veerd)
Waarschuwing volgafstand
Kans op een aanrijding aanwezig
Primair remmen en waarschuwing
Kans op een aanrijding groot
A
A
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 182 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

183
4 4-5. EyeSight
Rijden
Secundair remmen en waarschuwing
Kans op een aanrijding zeer groot
Obstakel
Als het Pre-Crash Brake-systeem is
ingeschakeld, het systeem oordeelt dat
er een grote kans op een aanrijding met
een obstakel vóór de auto is en de
bestuurder het rempedaal intrapt, oor-
deelt het systeem dat de bestuurder
een noodstop wil maken en activeert
het automatisch de Brake Assist-func-
tie.
De Pre-Crash Brake Assist-functie werkt niet
bij een rijsnelheid van minder dan ongeveer
10 km/h of meer dan 200 km/h.
Display multimediasysteem
Schakel het Pre-Crash Brake-systeem
(inclusief de Pre-Crash Brake Assist)
in/uit via het scherm van het multimedi-
asysteem. (→Blz. 377)
Multi-informatiedisplay
U kunt het Pre-Crash Brake-systeem
(inclusief de Pre-Crash Brake Assist)
ook uitschakelen met de bedie-
ningstoets van het instrumentenpaneel.
(→Blz. 377)
Als het Pre-Crash Brake-systeem is uit-
geschakeld, brandt het controlelampje
OFF van het Pre-Crash Brake-sys-
teem.
Geactiveerde functieKracht van
automatisch remmenWeergave op het
multi-informatiedisplaySoort
waarschuwing
Waarschuwing volgaf-
standZwakHerhaaldelijke
korte piepjes
Primair remmenMatigHerhaaldelijke
korte piepjes
Secundair remmenSterkContinu piepsignaal
C
D
Werking Pre-Crash
Brake AssistOPMERKING
Als de bestuurder het rempedaal intrapt
terwijl de waarschuwing volgafstand is
geactiveerd, werkt de Pre-Crash Brake
Assist niet. De rijsnelheid neemt dan af
overeenkomstig de normale kracht waar-
mee de bestuurder het rempedaal intrapt.
In-/uitschakelen van het
Pre-Crash Brake-systeem
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 183 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

1864-5. EyeSight
WAARSCHUWING
●De banden links en rechts of de loop-
vlakken van de banden zijn onregelma-
tig versleten.
*1
●Er zijn banden in een onjuiste maat
gemonteerd.*1
●Een lekke band is tijdelijk gerepareerd
met een bandenreparatieset.
●De wielophanging is gewijzigd (ook bij
een wijziging van het originele
Toyota-onderstel).
●De stereocamera wordt afgedekt door
een object dat op de auto is aange-
bracht.
●Er zijn sneeuwkettingen aangebracht.
●De koplampen zijn vuil of bedekt met
sneeuw of ijs. (Objecten worden niet
goed verlicht en zijn moeilijker te signa-
leren.)
●De optische assen zijn niet goed uitge-
lijnd. (Objecten worden niet goed ver-
licht en zijn moeilijker te signaleren.)
●De verlichting, waaronder de koplam-
pen en mistlampen, is aangepast.
●De werking van de auto is instabiel
geworden door een ongeval of een sto-
ring.
●Het waarschuwingslampje remsysteem
brandt rood.*2
●De auto is zwaar beladen.
●De auto heeft meer inzittenden dan toe-
gestaan.
●Het instrumentenpaneel werkt niet goed
(defecte controlelampjes of geluidssig-
nalen, een niet goed werkend display,
enz.)
*3
*1
: De wielen en banden hebben een aan-
tal zeer belangrijke functies. Zorg dat
ze de juiste specificaties hebben.
(→Blz. 375)
*2: Als het waarschuwingslampje remsys-
teem (rood) niet uitgaat, breng de auto
dan onmiddellijk op een veilige plaats
tot stilstand en neem contact op met
een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar
behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige om het systeem te laten
controleren.
*3: Zie Blz. 88 voor meer informatie over
het instrumentenpaneel.
De Adaptive Cruise Control is ontworpen
voor het gebruik op autowegen, snelwe-
gen, tolwegen en gelijksoortige wegen
waar met een constante snelheid gereden
kan worden. Het systeem is niet ontwor-
pen voor gebruik in stadsverkeer. Gebruik
de Adaptive Cruise Control niet onder de
volgende omstandigheden. Als u dit toch
doet, kan een ongeval het gevolg zijn.
●Andere soorten wegen dan de bovenge-
noemde wegen
• Afhankelijk van de rijomstandigheden
(de bochtigheid van de weg en andere
factoren) is het systeem mogelijk niet in
staat te functioneren zoals is vereist
door de verkeerssituatie, wat tot een
ongeval zou kunnen leiden.
●Wegen met scherpe bochten of erg
bochtige wegen
●Op een glad wegdek, bijvoorbeeld door
ijzel of sneeuw
• De wielen kunnen in dat geval doorslip-
pen, waardoor u de controle over de
auto kunt verliezen.
●In een verkeerssituatie waarin vaak van
snelheid veranderd moet worden, kan
de volgafstand moeilijker worden aan-
gehouden
• Het systeem functioneert dan mogelijk
niet zoals is vereist door de verkeerssi-
tuatie.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 186 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM