331
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está instalado
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáti-
cos) (si está instalada)
Los sensores ultrasónicos se usan para
detectar objetos es táticos, como una
pared, en el área de detección cuando
se conduce a baja velocidad o marcha
atrás. ( P.337)
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que
se cruzan por la parte trasera) (si
está instalada)
Los sensores del radar traseros se
usan para detectar vehículos que se
aproximan en el área de detección
detrás del vehículo al conducir marcha
atrás. ( P.340)
PKSB (Asistente del freno
de estacionamiento)*
El sistema del asistente del freno
de estacionamiento consiste en
las siguientes funciones que fun-
cionan al conducir a bajas veloci-
dades o al conducir marcha atrás,
como al aparcar. Cuando el sis-
tema determina que la probabili-
dad de que se produzca una
colisión con un objeto detectado
es alta, se acciona un aviso para
instar al conductor a que tome
acciones evasivas. Si el sistema
determina que la posibilidad de
colisionar con un objeto detectado
es extremadamente alta, se apli-
can automáticamente los frenos
con el fin de ayudar a evitar la coli-
sión o de ayudar a reducir el
impacto de la colisión.
Sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento)
ADVERTENCIA
■Precauciones con el uso del sistema
No confíe en exceso en el sistema, ya que
hacerlo podría ocasionar un accidente.
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Conduzca
siempre con precaución, prestando atención a los alrededores. El sistema
del asistente del freno de estaciona-
miento está diseñado para ayudar a reducir la gravedad de las colisiones.
No obstante, puede que el sistema no
funcione en algunas situaciones.
●El sistema del asistente del freno de
estacionamiento no está diseñada para
detener el vehículo por completo. Ade- más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal
del freno inmediatamente ya que el con- trol de frenado se cancelará al cabo de
aproximadamente 2 segundos.
●Es extremadamente peligroso compro-
bar el funcionamiento del sistema con- duciendo el vehículo de forma
intencionada hacia una pared, etc. No
intente eso nunca.
■Cuándo desactivar el asistente del
freno de estacionamiento
En las siguientes situaciones, desactive el
asistente del freno de estacionamiento, ya que el sistema podría ponerse en funcio-
namiento aunque no exista la posibilidad
de una colisión.
●Si inspecciona el v ehículo utilizando un
rodillo transportador de chasis, un dina-
mómetro de chasis o una plataforma deslizante
●Al cargar el vehículo en un barco, en un
camión, o en otro medio de transporte
3324-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
El asistente del freno de estaciona-
miento se puede activar/desactivar en
el visualizador de información múltiple.
Todas las funciones del asistente del
freno de estacionamiento (objetos está-
ticos y vehículos que se cruzan por la
parte trasera) se activan/desactivan
simultáneamente.
Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar el
asistente del freno de estaciona-
miento. ( P.108)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
y, a continuación, pulse .
Cuando el asistente del freno de estaciona- miento se desactiva, se enciende el indica-
dor PKSB OFF ( P.95).
Para activar de nuevo el sistema cuando se
había desactivado, seleccione en el
ADVERTENCIA
●Si se ha modificado la suspensión o se
han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se
eleva o se baja debido a la carga trans-
portada
●Cuando está instalado equipamiento
que podría obstruir un sensor, como
una anilla de remolque, un protector del parachoques (una tira de guarnición
adicional, etc.), un soporte para bicicle-
tas o quitanieves
●Al utilizar dispositivos de un túnel de
lavado automático
●Si el vehículo no se puede conducir de forma estable, como cuando el vehículo
ha tenido un accidente o funciona de
forma incorrecta
●Cuando el vehículo se conduce de
forma deportiva o todoterreno
●Cuando los neumáticos no se inflan de forma correcta
●Cuando los neumáticos están muy des-
gastados
●Cuando se estén usando cadenas para neumáticos, un neumático de repuesto
compacto o un kit de emergencia para
la reparación de pinchazos
AV I S O
■Si se muestra “PKSB no disponible”
en el visualizador de información
múltiple y el indicador PKSB OFF está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de cambiar el interruptor
del motor a ON, conduzca el vehículo con cuidado, prestando atención a los alrede-
dores. Puede ser necesario conducir el
vehículo durante un período de tiempo determinado para que el sistema vuelva a
la normalidad. (Si el sistema no vuelve a la
normalidad después de conducir durante un tiempo, limpie los sensores y su área
circundante en los parachoques.)
Activación/desactivación del
asistente del freno de estacio-
namiento
3364-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Si el asistente del freno de estaciona- miento se ha accionado
Si el vehículo se ha detenido debido a la acti-
vación del asistente del freno de estaciona-
miento, el asistente del freno de estacionamiento se desactivará y el indicador
PKSB OFF se encenderá. Si el asistente del
freno de estacionamiento se activa innecesa- riamente, se puede cancelar el control de fre-
nado pisando el pedal del freno o esperando
aproximadamente 2 segundos a que se can- cele automáticamente. En ese momento, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Reactivación del asistente del freno de estacionamiento
Para reactivar el asistente del freno de esta-
cionamiento cuando se ha desactivado
debido al funcionami ento del asistente del freno de estacionamiento, active de nuevo el
sistema ( P.332) o apague el interruptor del
motor y, a continuación, vuelva a colocarlo en ON. Además, si el objeto ya no se encuentra
en la dirección en la que circula el vehículo o
si la dirección en la que circula el vehículo cambia (como un cambio de ir hacia delante
a ir marcha atrás, o de ir marcha atrás a ir
hacia delante), el sistema se activará de nuevo automáticamente.
■Si se muestra “PKSB no disponible” en
el visualizador de información múltiple
y el indicador PKSB OFF está parpa- deando
●Si se muestra este mensaje, puede que uno de los sensores del parachoques
delantero o trasero esté sucio. Limpie los
sensores y su área circundante en los parachoques.
■Si se muestran “PKSB no disponible” y
“Asistencia al estacionam. no disponi-
ble. Limpie sensor asistencia al esta- cionam.” en el visualizador de
información mú ltiple y el indicador
PKSB OFF está parpadeando
●Puede que un sensor esté cubierto de
hielo, nieve, suciedad, etc. Retire el hielo, nieve, suciedad, etc ., del sensor para que
el sistema vuelva a funcionar con normali-
dad. Si se sigue mostrando este mensaje
incluso después de haber limpiado el sen- sor, o si se sigue mostrando pese a que el
sensor está limpio, lleve el vehículo a un
taller de Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de confianza para que lo
revisen.
●Puede que un sensor esté congelado.
Cuando el hielo se derrita, el sistema vol-
verá a su estado normal.
●Podría estar fluyendo agua continua-
mente por la superficie del sensor, por
ejemplo, en caso de lluvia intensa. Cuando el sistema determina que es normal, el sis-
tema volverá a funcionar con normalidad.
■Si un terminal de la batería se ha desco-
nectado y vuelto a conectar
El sistema necesita inicializarse. Para iniciali- zar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos o más a una velo-
cidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o superior.
337
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está instalado
Esta función se activará en situaciones co mo las siguientes si se detecta un objeto
en la dirección en la que circula el vehículo.
■Cuando se circula a bajas velocidades y el pedal del freno no está pisado,
o se pisa tarde
Función del asistente del fr eno de estacionamiento (obje-
tos estáticos)*
Si los sensores detectan un objeto estático, como un muro, en la dirección
de movimiento del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo se mueve de repente hacia delante
por un accionamiento accidental del pedal del acelerador, el vehículo se
mueve en una dirección que no es la deseada porque se ha seleccionado
una marcha inadecuada con la palanca de cambios, o mientras aparca o
conduce a velocidades bajas, el sistema se activará para minimizar el
impacto con el objeto estático detectado y reducir los consiguientes daños.
Ejemplos del funcionamiento de la función
3384-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Cuando se pisa en exceso el pedal del acelerador
■Cuando el vehículo se desplaza en una dirección que no es la deseada
debido a que se ha seleccionado una marcha inadecuada con la palanca de
cambios
P.315
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema pueda funcionar correctamente
P.317
■Si la función del asistente del freno de estacionamiento (objetos estáti-
cos) se activa innecesariamente,
como en un cruce de un paso a nivel
P.336
■Notas sobre el lavado del vehículo
P.318
339
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■La función del asistente del freno de estacionamiento (objeto estático) fun-
cionará cuando
La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa- deando ( P.93, 95) y se cumplan todas las
condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
motor
• El asistente del freno de estacionamiento está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Hay un objeto estático en la dirección en la
que circula el vehículo que está a una dis-
tancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13 pies).
• El asistente del freno de estacionamiento
establece que es necesario que el freno funcione con más fuerza de lo normal para
evitar una colisión.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento
del motor está en funcionamiento • El asistente del freno de estacionamiento
establece que un accionamiento del freno
inmediato es necesario para evitar una colisión.
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáticos)
dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del motor
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • El sistema determina que la colisión se
puede evitar aplicando los frenos con nor-
malidad. • El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la que circula el vehículo.
●Control de frenado• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo. • El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el
vehículo. • El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la que circula el vehículo.
■Margen de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento
(objetos estáticos)
El margen de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (obje- tos estáticos) difiere del margen de detección
del sensor de asistencia al aparcamiento de
Toyota. ( P.321) Por ello, aunque el sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota
detecte un objeto y emita un aviso, es posible
que la función del asistente del freno de esta- cionamiento (objetos estáticos) no se active.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
P. 3 1 9
■Situaciones en las que el sistema
podría funcionar aunque no exista la posibilidad de una colisión
P. 3 2 0
3404-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está instalado
Esta función se activará en situaciones como las siguientes si se detecta un vehí-
culo en la dirección en la que circula el vehículo.
■Al dar marcha atrás, se aproxima un vehículo y el pedal del freno no está
pisado, o se pisa tarde
P.312
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa-
deando ( P.93, 95) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricci ón del rendimiento del motor
• El asistente del freno de estacionamiento
está activado.
Función del asistente del fr eno de estacionamiento (vehí-
culos que se cruzan por la par te trasera)*
Si un sensor del radar lateral trasero detecta a un vehículo que se aproxima
por la derecha o la izquierda de la parte trasera del vehículo y el sistema
determina que la posibilidad de que se produzca una colisión es alta, esta
función activará el control de frenado para reducir la probabilidad de sufrir
un impacto con el vehículo que se aproxima.
Ejemplos del funcionamiento de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema pueda funcionar correctamente
P.312
345
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Muestra el estado de f uncionamiento del sis-
tema de aparcamiento inteligente simple.
Visualizador de detención
Cuando se encienda, pise el pedal del freno
y detenga el vehículo de una vez.
Indicador de nivel de asistencia
Muestra un medidor que indica el nivel hasta
la posición de detención del vehículo/la
posición en la que termina el control de asis-
tencia.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando se puede cambiar el
modo de asistencia y el sistema se puede
apagar o encender mediante el interruptor
S-IPA.
Visualizador del sensor de asisten-
cia al aparcamiento de
Toyota/visualizador de posición de
la puerta (abrir/cerrar)
P.316
Visualizador del funcionamiento
automático del volante
Muestra cuándo se está llevando a cabo el
funcionamiento automático del volante.
Visualizador de consejos
Siga las instrucciones i ndicadas en el visua-
lizador y lleve a cabo cualquier operación
indicada. En la ilustr ación se muestra como
ejemplo el visualizador que indica que es
necesario pisar el pedal del freno para con-
trolar la velocidad del vehículo y confirmar
que los alrededores son seguros.
■Indicador S-IPA dentro del contador
( P.95)
Este indicador se enciende cuando el sis- tema de aparcamiento inteligente simple
lleva a cabo el funcionamiento automático
del volante. Después de que termine el con- trol, el indicador parpadea durante un breve
periodo de tiempo y, a continuación, se apaga.
■Pantalla emergente del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota
Cuando el sistema de aparcamiento inteli-
gente simple está en funcionamiento, si el sistema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) detecta un obstáculo, el visuali-
zador del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota aparece automática-
mente en la pantalla de orientación
( P.316), independientemente de si el sis-
tema PKSB (Asistente del freno de estacio- namiento) está acti vado o desactivado.
( P.317)
El modo de asistencia se cancelará o
se detendrá en los siguientes casos.
El control de asistencia se cancela
cuando
La función de conservación de tem-
peratura del sistema funciona
Hay un funcionamiento incorrecto
del sistema
El sistema determina que el entorno
del aparcamiento no es adecuado
para que continúe la ayuda
Cuando el control de asistencia se can-
cele, agarre firmemente el volante, pise
el pedal del freno y pare el vehículo.
Comience desde el principio, ya que el
sistema ya se habrá cancelado.
Cuando continúe aparcando manual-
mente, accione el volante como lo
haría normalmente.
Se detiene el control de asistencia
cuando
Se acciona el volante
La velocidad del vehículo supera los
7 km/h (4 mph) durante el control de
asistencia
Cancelación o detención del
modo de asistencia