2022 TOYOTA COROLLA HATCHBACK ESP

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando um acessório, (tal como um
suporte para bicicleta) estiver insta-
lado na parte traseira do veículo
• Quando existir uma diferença signifi-
cativa de altura entre o seu veículo e
o veículo que entra na área de dete-
ção
• Imediatamente após ligar a função de
Monitorização do Ângulo Morto
As circunstâncias em que a função
BSM (Monitorização do Ângulo Morto)
deteta desnecessariamente um veí-
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
• Quando o sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no mesmo
ou na respetiva área circundante
• Quando a distância entre o seu veí-
culo e um rail de proteção, muro, etc.
que entra na área de deteção for
reduzida
• Quando subir e descer consecutiva-
mente, tal como em montes, depres-
sões na estrada, etc.
• Quando as faixas de rodagem forem
estreitas ou quando conduzir numa
das extremidades da faixa e um veí-
culo a circular numa faixa que não lhe
é adjacente entrar na área de deteção
• Quando conduzir em estradas com
curvas apertadas, curvas consecuti-
vas ou superfícies desniveladas
• Se os pneus derraparem ou patina-
rem
• Quando a distância entre o seu veí-
culo e o veículo que circula à sua
frente for reduzida
• Quando um acessório (tal como um
suporte de bicicleta) estiver instalado
na parte traseira do veículo.
*: Se equipado
Tipos de sensores
Hatchback
Sensores nos cantos, frente
Sensores centrais, frente
Sensores nos cantos, traseira
Sensores centrais, traseira
Sensores laterais, frente (se
equipado
Sensores laterais, traseira (se
equipado)
Sensor Toyota de assis-
tência ao estaciona-
mento
*
A distância entre o seu veículo
e os obstáculos, tais como um
muro, durante o estaciona-
mento paralelo ou em mano-
bras numa garagem, é medida
pelos sensores e comunicada
através do ecrã do sistema de
navegação ou do ecrã do sis-
tema multimédia e de um sinal
sonoro. Quando utilizar este
sistema verifique sempre a
área circundante.
Componentes do sistema

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O sistema pode ser utilizado
quando
O interruptor do motor estiver em ON.
O sensor Toyota de assistência ao
estacionamento estiver ligado.
A velocidade do veículo for inferior a,
cerca de, 10 Km/h.
A alavanca das velocidades estiver
engrenada noutra posição que não P.
O volante da direção está rodado,
cerca de, 90º ou mais (Sensores late-
rais, frente, sensores laterais, tra-
seira) (se equipado)
AV I S O
Precauções relativas à utilização
do sistema
Existe um limite para o grau de pre-
cisão de reconhecimento e controlo
do desempenho que este sistema
pode fornecer, não dependa excessi-
vamente deste sistema. O condutor é
sempre responsável por prestar
atenção ao ambiente do veículo e
conduzir em segurança.
Para garantir que o sistema fun-
cione corretamente
Observe as seguintes precauções.
Se não o fizer, pode resultar em que o
veículo não possa ser conduzido com
segurança e, possivelmente, provo-
car um acidente.
Não danifique os sensores, e man-
tenha-os sempre limpos.
Não coloque nenhum autocolante
ou um componente eletrónico,
como uma placa retroiluminada
(especialmente tipo fluorescente),
luzes de nevoeiro, limitador de
para-choques ou antena sem fios
perto de um sensor de radar.
Não sujeite o sensor do radar ou a
sua área circundante a um impacto
forte. Se o sensor de radar, a gre-
lha dianteira ou o para-choques
dianteiro foram submetidos a um
forte impacto
leve o veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua con-
fiança para que este proceda a uma
inspeção. Se um sensor ou o
para-choques traseiro precisar de
ser removido/instalado ou substi-
tuído, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança.
Não modifique, desmonte ou pinte
os sensores.
Não anexe uma tampa na chapa de
matricula.
Mantenha os pneus devidamente
insuflados
Quando desativar a função
Nas seguintes situações, desative a
função, uma vez que esta pode entrar
em funcionamento mesmo que não
exista nenhuma possibilidade de coli-
são.
Não respeitando os avisos acima.
Foi instalada uma suspensão
não-genuína Toyota (suspensão
rebaixada, etc.).
Quando lavar o veículo
Não aplique jatos intensos nem vapo-
res de água na área do sensor.
Se o fizer pode avariar o sensor.
Quando utilizar máquina de lava-
gem de alta pressão para lavar o
veículo, não incida diretamente
sobre os sensores, uma vez que
pode provocar uma avaria nos
mesmos.
Quando utilizar vapor para limpar o
veículo, não o aproxime demasiado
dos sensores, uma vez que pode
provocar uma avaria nos mesmos.

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de aviso de objetos (se
equipado)
Quando um objeto nas áreas laterais esti-
ver na trajetória do veículo enquanto este
se estiver a mover para a frente ou para
trás, esta função informa o condutor atra-
vés do mostrador e do sinal sonoro.
Objeto
Trajetória calculada do veículo
Deteção de objetos nas áreas late-
rais (se equipado)
Os objetos nas áreas laterais são
detetados durante a condução atra-
vés da digitalização dessas mesmas
áreas com os sensores laterais. Os
objetos reconhecidos são memoriza-
dos durante, cerca de, 2 minutos.
Não é possível detetar objetos nas áreas
laterais antes da digitalização estar ter-
minada. Depois de ligar o interruptor do
motor, a digitalização será terminada
depois de circular com o veículo durante
um curto espaço de tempo.
Quando um objeto, tal como outro
veículo, peão ou animal, for detetado
pelos sensores laterais, este poderá
continuar a ser detetado mesmo
depois de ter saído da área de dete-
ção do sensor lateral.
Se a indicação “Parking Assist
Unavailable Please Clean Parking
Assist Sensor” (“Sensor de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível limpe o sensor de assistência
ao estacionamento”) for apresen-
tada no mostrador de informações
múltiplas
O sensor pode estar coberto por gelo,
neve, sujidade, etc. Remova o gelo, neve,
sujidade, etc., do sensor para que o sis-
tema retome o seu funcionamento normal.
Para além disso, devido à formação de
gelo num sensor a baixas temperaturas,
poderá ser apresentada uma mensagem
de aviso ou o sensor poderá não conseguir
detetar um objeto. Assim que o gelo derre-ter, o sistema retoma o seu funcionamento
normal.
Se a indicação “Parking Assist
Unavailable” (“Assistente de esta-
cionamento indisponível.” for exi-
bida no mostrador de informações
múltiplas
A água pode estar a fluir continua-
mente sobre a superfície do sensor,
tal como em situações de chuva
intensa. Quando o sistema determinar
que esta situação é normal, retoma o
seu funcionamento normal..
A inicialização não pode ser efetuada
após ter desconectado e voltado a
conectar um terminal da bateria. Ini-
cialize o sistema. (P.440)
Se esta mensagem continuar a ser
apresentada após a inicialização, leve o
veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autorizado
ou qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção
Se os terminas da bateria forem
desconectados e conectados nova-
mente
Este sistema tem de ser inicializado.
Para inicializar o sistema, conduza o
veículo em linha reta durante 5 segun-
dos ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.
Informações referentes à deteção
do sensor
As situações que se seguem poderão
ocorrer durante a utilização do sensor.
Os sensores poderão detetar apenas
os objetos que estejam perto dos
para-choques da frente e traseiro.
Dependendo do formato do objeto e
de outros fatores, a distância de dete-
ção pode ser encurtada, ou poderá
não ser possível detetar o mesmo.
Pode não ser possível detetar objetos
que estejam demasiado próximos do
sensor.
Existe um pequeno desfasamento de
tempo entre a deteção do objeto está-
tico e a sua visualização. Mesmo a
baixas velocidades, existe a possibili-
dade do objeto entrar dentro das
áreas de deteção antes do mostrador
ser exibido e de soar o sinal sonoro.
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
devido ao volume do sistema áudio
ou o ruído do fluxo de ar do sistema

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
de ar condicionado.
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
deste sistema devido aos sinais sono-
ros de outros sistemas.
Objetos que podem não ser devida-
mente detetados
O formato de um objeto pode compro-
meter a sua deteção pelo sensor.
Preste muita atenção aos seguintes
objetos:
Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
Algodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras
Objetos com ângulos pontiagudos
Objetos baixos
Objetos altos com áreas superiores
salientes na direção do seu veículo.
Podem não ser detetadas pessoas, se
estas estiverem a usar determinados
tipos de roupa.
Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
A capacidade de deteção do sensor pode
ser afetada por determinadas condições
do veículo e do ambiente circundante. Os
casos especiais em que isso pode
acontecer são listados abaixo.
Existe sujidade, neve ou gelo no sen-
sor. (Se limpar o sensor, o problema
fica resolvido.)
O sensor está congelado. (Se desconge-
lar a área, resolve o problema.) Em con-
dições meteorológicas particularmente
frias, se um sensor congelar, o respetivo
mostrador pode apresentar uma imagem
anormal, ou os objetos, tais como um
muro, podem não ser detetados
Um sensor está coberto de qualquer
forma.
Quando o sensor ou a respetiva área
circundante está extremamente
quente ou friaEm estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.
Se a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos,
travões pneumáticos de veículos
pesados, ou outro tipo de ruídos que
produzem ondas ultrassónicas
O sensor está coberto com spray ou
chuva intensa.
Se os objetos estiverem demasiado
perto do sensor.
Se um peão estiver a usar roupas que
não refletem as ondas ultrassónicas
(ex. saias com franzidos ou folhos).
Quando existem objetos na área de
deteção que não são perpendiculares
ao chão, nem à direção em que o
veículo circula, e que são irregulares
ou oscilam.
Quando o vento estiver forte
Quando circular com condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia
Quando um objeto não detetável se
encontra em entre o veiculo e um
objeto detetável
Se um objeto tal como um veículo, um
motociclo, bicicleta ou peão se
atravessa na frente do veículo ou se
desloca para a lateral do veículo
Se a orientação do sensor alterou
devido a uma colisão ou outro
impactoQuando existe equipamento instalado
que pode obstruir o sensor, tal como
um olhal de reboque, proteção de
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicleta, ou limpa-neves
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
Se não for possível conduzir o veículo
de uma forma estável, tal como
quando teve um acidente ou existe
uma avaria.
Quando estiver a utilizar correntes de
neve, um pneu de reserva compacto
ou um pneu tiver sido reparado com o

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Interruptores de controlo dos
medidores
Ligar/desligar a função RCTA.
Quando a função RCTA é desativada, o
indicador RCTA OFF acende.
Indicadores nos espelhos retro-
visores exteriores
Quando é detetado um veículo a apro-
ximar-se pela direita ou esquerda da
parte traseira do veículo, ambos os
indicadores nos espelhos retrovisores
exteriores piscam.
Sinal sonoro RCTA
Quando é detetado um veículo a apro-
ximar-se pela direita ou esquerda da
traseira do veículo, soa um sinal
sonoro. O sinal sonoro soa durante,
cerca de, 1 segundo, imediatamente
depois de ligar a função RCTA.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati-
var a função RCTA. (P.100)
1Prima ou para selecio-
nar .
2Prima ou para selecio-
nar "RCTA" e, de seguida, pres-
sione .
Quando a função RCTA for desativada,
o indicador RCTA OFF (P.87)
acende. (De cada vez que desligar o
interruptor do motor e o colocar em ON
novamente, a função RCTA é ativada
automaticamente).
RCTA (Função de alerta
de tráfego traseiro*
A função RCTA utiliza senso-
res de radar laterais traseiros
do BSM instalados atrás do
para-choques traseiro. Esta
função tem por objetivo auxi-
liar o condutor a confirmar as
áreas que não são facilmente
visíveis quando fizer mar-
cha-atrás.
AV I S O
Cuidados a ter com a utilização
do sistema
Existe um limite para o grau de pre-
cisão de reconhecimento e desem-
penho de controlo que este sistema
pode fornecer. Não dependa excessi-
vamente deste sistema. O condutor é
sempre responsável por prestar
atenção ao ambiente circundante do
veículo e conduzir em segurança.
(P.288)
Para garantir o funcionamento
correto do sistema
P.300
Componentes do sistema
Ligar/desligar a função
RCTA

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Visibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz intensa do sol, poderá ser difícil de visualizar os indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores.
Ouvir o sinal sonoro da RCTA
Poderá ser difícil ouvir a função RCTA
caso haja ruídos elevados, tal como o
volume elevado do sistema áudio.
Quando a indicação “RCTA Unavai-
lable” (“RCTA não está disponível”)
for apresentada no mostrador de
informações múltipla
Água, neve, lama, etc. podem ficar agarra-
dos ao para-choques traseiro na área que
circunda os sensores. (P.300) Se remo-
ver a água, neve, lama, etc. que está agar-
rada ao para-choques traseiro na área que
circunda os sensores, estes retomarão o
seu funcionamento normal. Para além
disso, esta função poderá não atuar nor-
malmente quando conduzir em ambientes
extremamente quentes ou frios.
Sensores de radar laterais trasei-
ros
P. 3 0 0
Funcionamento da função RCTA
A função RCTA utiliza sensores de radar laterais traseiros para detetar os
veículos que se aproximam pela direita ou esquerda da parte traseira do
veículo. Quando isto acontece, os indicadores nos espelhos retrovisores
exteriores piscam e soa um sinal sonoro para avisar o condutor.
Veículos que se aproximam
AV I S O
Cuidados a ter com a utilização
da função
O condutor é o único responsável por
uma condução segura. Conduza
sempre com segurança, tendo o cui-
dado de observar a área circundante.
A função RCTA é apenas uma função
suplementar que alerta o condutor
quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou esquerda
da traseira do veículo. Uma vez que a
função RCTA pode não funcionar cor-
retamente em determinadas
condições, é fundamental que o con-
dutor confirme visualmente a segu-
rança da área. A confiança excessiva
nesta função pode levar a um aci-
dente, resultando em morte ou feri-
mentos graves.
Função RCTA

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
mento da alavanca das velocidades.
Quando a velocidade do veículo exce-
der uma determinada velocidade.
Quando a função for cancelada tem-
porariamente.
Quando a função for desativada
manualmente.
Quando desligar o interruptor do
motor.
Condições nas quais o sistema não
deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
Veículos a aproximarem-se imediata-
mente por detrás
Veículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
Veículos cujos sensores não conse-
guem fazer uma deteção devido a
obstruções
Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados e objetos simila-
res parados
*
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
Veículos que se estão a afastar do
seu veículo
Veículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*
A distância entre o sensor e o veículo
que se aproxima aproxima fica muito
perto
*: Dependendo das condições, pode
não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.
Condições nas quais o sistema pode
não atuar devidamente
A função RCTA pode não detetar correta-
mente os veículos nas seguintes condi-ções:
Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no mesmo
ou na respetiva área circundante
Quando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a respe-
tiva área circundante no para-choques
traseiro
Quando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteorológi-
cas adversas, tais como chuva intensa,
neve ou nevoeiro
Quando se aproximarem vários veículos
com uma pequena distância entre eles
Quando um veículo se aproximar rapida-
mente da parte traseira do seu veículo
Quando estiver instalado equipamento
que possa obstruir o sensor, tal como um
olhal de reboque, protetor do para-cho-
ques, porta-bicicletas ou arado de neve
Quando fizer marcha-atrás numa inclina-
ção acentuada
•Quando um veículo entrar na área de
deteção

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COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando rebocar um atrelado
Quando existe uma diferença de altura
significativa entre o seu veículo e o
veículo que entra na área de deteção
Quando o sensor ou a sua área
circundante está muito quente ou frio
Se a suspensão foi modificada ou se
tiver pneus instalados de tamanho
diferente do especificado
Quando vira enquanto faz
marcha-atrás
Quando um veículo entra na área de
deteção
Situações nas quais o sistema
pode funcionar mesmo que não
exista a possibilidade de colisão
As situações em que a função RCTA
deteta desnecessariamente um veículo
e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
Quando o espaço para
estacionamento dá para a estrada e
há veículos a circular nessa estradaQuando a distância entre o seu
veículo e objetos metálicos, tais como
grades de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados, que podem
refletir ondas elétricas em direção à
parte traseira do veículo, for reduzida
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
Quando um veículo passa ao lado do
seu veículo
Quando um veículo detetado vira
enquanto se aproxima do seu
Quando existem objetos a girar perto
do seu veículo, tal como uma
ventoinha ou unidade de ar
condicionado
Quando for atirada ou borrifada água
no para-choques traseiro, tal como de
um aspersor
Objetos em movimento (bandeiras,
fumos de exaustão, gotas de chuva
grossas ou flocos de neve, água da