2184-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Provozní stav systému LTA je indikován.
Zobrazení činnosti podpory ovládání volantu
Indikátor
Zobrazení
jízdního
pruhu
Ikona řízeníSituace
BíláŠedáŠedá
LTA je v pohotovostním režimu
ZelenáZelenáZelená
LTA je v činnosti
Oranžová
BlikáOranžová
BlikáZelená
Vozidlo vyjíždí z jízdního pruhu směrem
ke straně, na které bliká zobrazení jízd-
ního pruhu
219
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Systém LDA varuje řidiče, pokud
vozidlo může vyjet z aktuálního jízd-
ního pruhu nebo dráhy*, a také
může mírně ovládat volant, aby se
vyhnul vychýlení z jízdního pruhu
nebo dráhy*.
K detekci čar jízdního pruhu nebo
dráhy* se používá pře dní kamera.
*: Hranice mezi asfaltem a trávou, pů-
dou atd. nebo strukt urami, jako je ob-
rubník, zábradlí atd.
■Funkce výstrahy při opuštění
pruhu
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, na displeji se zobra-
zí výstraha a buď zazní výstražný
bzučák, nebo zavibr uje volant, aby
řidiče varoval.
Zkontrolujte oblast kolem vozidla a opa-
trně ovládejte volant, abyste vozidlo pře-
sunuli zpět do stře du jízdního pruhu
nebo dráhy*.
Vozidla s BSM: Pokud systém rozhod-
ne, že se vozidlo může srazit s vozidlem
v sousedním jízdní m pruhu, bude funk-
ce výstrahy při opuštění pruhu fungovat,
i když jsou v činnost i směrová světla.
*: Hranice mezi asfaltem a trávou, pů-
dou atd. nebo strukt urami, jako je ob-
rubník, zábradlí atd.
LDA (Výstraha při opuš-
tění pruhu)
Základní funkce
2204-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce prevence opuštění
pruhu
Pokud systém rozhodne, že vozidlo
pravděpodobně vyjede ze svého
jízdního pruhu nebo dráhy*, poskyt-
ne asistenci prostř ednictvím ovládá-
ní volantu, aby pomohl předejít
vybočení z jízdního pruhu nebo
dráhy.
Pokud systém rozhodne, že volant není
po určitou dobu používán nebo že vo-
lant není pevně držen, může se zobrazit
výstražné hlášení a může zaznít vý-
stražný bzučák, aby řidiče varoval.
Vozidla s BSM: Pokud systém rozhod-
ne, že se vozidlo může srazit s vozidlem
v sousedním jízdní m pruhu, bude funk-
ce prevence opuště ní pruhu fungovat,
i když jsou v činnos ti směrová světla.
*: Hranice mezi asfaltem a trávou, pů-
dou atd. nebo strukt urami, jako je ob-
rubník, zábradlí atd.
■Funkce návrhu přestávky
Pokud se vozidlo kymácí, zobrazí
se hlášení a zazní výstražný bzu-
čák, aby vyzvaly řidiče k přestávce.
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LDA
●Nespoléhejte se příliš na systém
LDA. Systém LDA je systém, který
poskytuje automatizovanou asis- tenci při řízení. Nejedná se však
o systém, který by snižoval pozor-
nost potřebnou pr o bezpečnou jíz- du. Řidič je plně z odpovědný za to,
že věnuje pozorno st svému okolí
a ovládá volant tak, aby byla zajiš- těna bezpečnost. Řidič je také zod-
povědný za to, aby dělal adekvátní
přestávky, když je unaven, např. při jízdách trvajících dlouhou dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě.
221
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Provozní podmínky jednotlivých
funkcí
●Funkce výstrahy při opuštění pruhu/
prevence
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmí-
nek:
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.
Činnost může být možná, když je rych-
lost vozidla přibližně 40 km/h nebo vyš-
ší, pokud jsou v blízkosti jízdního pruhu
detekována vozidla, motocykly, jízdní
kola nebo chodci.
• Systém rozpoznává jízdní pruh nebo
dráhu
*. (Když jsou rozpoznány pouze
na jedné straně, systém bude fungo-
vat pouze pro rozpoznanou stranu.)
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo více.
• Není ovládána páčka směrových svě-
tel. (Vozidla s BSM: Kromě případu,
kdy je detekováno vozidlo ve směru,
ve kterém je ovládána páčka směro-
vých světel.)
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Vozidlo nezrychluje ani nezpomaluje
více než o určitou hodnotu.
• Volantem se neotáčí dostatečně, aby
bylo možné změnit jízdní pruh.
*: Hranice mezi asfaltem a trávou, pů-
dou atd. nebo strukturami, jako je ob-
rubník, zábradlí atd.
●Funkce návrhu přestávky
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmí-
nek:
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo více.
■Dočasné zrušení funkcí
Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provozní
podmínky splněny, činnost funkce se
automaticky obnoví. (S.221)
■Činnost funkce výstrahy při opuš-
tění pruhu/funkce prevence opuště-
ní pruhu
●V závislosti na rychlosti vozidla, stavu
vozovky, úhlu opuštění jízdního pruhu
atd. nemusí být funkce prevence
opuštění pruhu znát nebo funkce ne-
musí fungovat.
●V závislosti na podmínkách může va-
rovný bzučák fungovat, i když jsou po-
mocí přizpůsobeného nastavení
zvoleny vibrace.
●Pokud dráha* není zřejmá nebo rov-
ná, funkce výstrahy při opuštění pruhu
nebo funkce prevence opuštění pruhu
nemusí fungovat.
●Funkce výstrahy při opuštění pruhu
nebo funkce prevence opuštění pruhu
nemusí fungovat, pokud systém usou-
dí, že vozidlo je záměrně řízeno tak,
aby se vyhnulo chodci nebo zaparko-
vanému vozidlu.
●Vozidla s BSM: Systém to nemusí být
schopen posoudit, pokud hrozí kolize
s vozidlem v sousedním jízdním pruhu.
●Činnost asistenta řízení funkce pre-
vence opuštění pruhu lze potlačit
ovládáním volantu řidičem.
*: Hranice mezi asfaltem a trávou, pů-
dou atd. nebo strukturami, jako je ob-
rubník, zábradlí atd.
2224-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Činnost výstrahy při nedržení vo-
lantu
V následujících situacích se zobrazí hlá-
šení vyzývající řidiče k ovládání volantu,
zobrazí se ikona a za zní bzučák, aby ři- diče varoval. Když používáte tento sys-
tém, nezapomeňte pevně držet volant,
bez ohledu na to, zda je výstraha v čin- nosti nebo ne.
●Když systém rozhodne, že řidič nedrží volant bezpečně nebo volant není
ovládán, když je v činnosti asistent ří-
zení funkce prevence opuštění pruhu
Doba, po kterou je výstražný bzučák
v činnosti, se prodlouží, protože se zvýší frekvence činnosti a sistenta řízení.
I když systém usoudí, že byl volant ovlá-
dán, výstražný bzučák bude po určitou dobu znít.
■Funkce návrhu přestávky
Pokud se vozidlo kymácí, zobrazí se
hlášení a zazní výstražný bzučák, aby vyzvaly řidiče k přestávce.
V závislosti na stav u vozidla a povrchu vozovky nemusí funkce návrhu přestáv-
ky fungovat.
Systém LDA lze zapnout/vypnout
prostřednictvím přizpůsobeného
nastavení. ( S.492)
Nastavení LDA je možné změnit
v přizpůsobeném nastavení.
( S.492)
Změna nastavení LDA
VÝSTRAHA
■Situace, ve kterých nemusí sys- tém fungovat správně
V následujících si tuacích systém ne-
musí fungovat správně a vozidlo může vybočit ze svého jízdního pru-
hu. Nespoléhejte se příliš na tyto
funkce. Řidič je plně zodpovědný za to, že věnuje pozornost svému okolí
a ovládá volant tak, aby byla zajištěna
bezpečnost.
●Když hranice mezi asfaltem a trá-
vou, půdou atd. nebo strukturami, jako je obrubník, zábradlí atd., není
jasná nebo rovná
●Když do vozidla narazí boční vítr
nebo turbulence od jiných okolních
vozidel
●Situace, ve kterých nemusí být jízd-
ní pruh detekován: S.203
●Situace, ve kterých nemusí senzory
fungovat správně: S.201
●Situace, ve kterých některé nebo
všechny funkce systému nemohou fungovat: S.203
●Kdy je nezbytné systém vypnout: S.197
2364-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Pokud vaše vozidlo jede rychlostí
přibližně 80 km/h nebo více a je pro-
vedena změna jízdního pruhu do
předjížděcího jízdního pruhu, když
použijete páčku s měrových světel
a změníte jízdní pruh, vozidlo zrych-
lí až na nastavenou rychlost, aby
napomohlo předjíždění.
Pro vozidla s DCM : Rozpoznávání sys-
témem, který jízdní pruh je předjížděcí,
je určeno pomocí informací o poloze a jízdními podmínkami okolních vozidel.
Funkce podpory při změně jízdního pru-
hu a funkce zabránění předjíždění ne- musí fungovat, pokud je obtížné získat
informace o poloze nebo je v okolí málo
vozidel.
Pro vozidla bez DCM: Rozpoznávání systémem, který jízdní pruh je předjíž-
děcí, může být založeno výhradně na
umístění volantu ve vozidle (levostran- né/pravostranné řízení). Pokud vozidlo
jede v lokalitě, kde je předjížděcí pruh
na opačné straně, než tam, kde bylo vo- zidlo původně prodáno, může vozidlo
zrychlit, když je pá čka směrových světel
ovládána směrem od předjížděcího pru- hu. (např. vozidlo bylo vyrobeno pro lo-
kalitu s pravostranným provozem, ale
jede v místě s levostranným provozem. Vozidlo může zrychlit, když páčku smě-
rových světel ovládáte doprava.)
Pokud vaše vozidlo jede rychlostí při-
bližně 80 km/h nebo více a je změněn jízdní pruh do pruhu s vozidlem jedou-
cím pomaleji než vaše vozidlo, když je
ovládána páčka směrových světel, vozi-
dlo bude postupně z pomalovat, aby na- pomohlo při změ ně jízdního pruhu.
Když je funkce RSA povolena a sys-
tém adaptivního tempomatu je v čin-
nosti, pokud je det ekována značka
nejvyšší dovolené rychlosti, bude
detekovaná nejvyšší dovolená rych-
lost zobrazena s e šipkou nahoru/
dolů. Nastavená rychlost může být
zvýšena/snížena na detekovanou
nejvyšší dovolenou rychlost stisknu-
tím a podržením spínače "+" nebo
spínače "-".
Stiskněte a držte spínač "+".
Podpora při změně jízdního
pruhu
Adaptivní tempomat s asis-
tentem dopravních značek
(je-li ve výbavě)
Když je nastavená rychlost
nižší než detekovaná nejvyš-
ší dovolená rychlost
243
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Omezovač rychlosti s rozpoznává-
ním dopravních značek nemusí
fungovat správně, když
Protože omezovač rychlosti s rozpozná-
váním dopravních značek nemusí fun-
govat správně v situacích, kdy RSA
nemusí fungovat nebo detekovat značky
správně (S.224), když používáte tuto
funkci, ověřujte skutečnou nejvyšší do-
volenou rychlost.
V následujících situacích se nemusí na-
stavená rychlost změnit na detekovanou
nejvyšší dovolenou rychlost stisknutím
a podržením spínače "+" nebo spínače "-":
●Když je detekovaná nejvyšší dovolená
rychlost stejná jako nastavená rych-
lost
●Když je detekovaná nejvyšší dovolená
rychlost mimo rychlostní rozsah, který
může systém omezovače rychlosti
ovládat
Systém nouzového za-
stavení
Systém nouzového zastavení je
systém, který automaticky zpo-
malí a zastaví vozidlo v jeho
jízdním pruhu, pokud řidič není
schopen pokračovat v řízení vo-
zidla, například pokud utrpěl
zdravotní indispozici atd.
Pokud během činnosti LTA (Asi-
stent pro udržení v pruhu) sys-
tém nerozpozná činnosti řízení,
např., pokud řidič nedrží volant,
a zjistí, že řidič nereaguje, vozi-
dlo zpomalí a zastaví se v aktu-
álním jízdním pruhu, aby se
předešlo kolizi nebo se snížil
náraz při kolizi.
2444-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Činnost tohoto systému je rozděle-
na do 4 řídicích s tavů. Při řídicím
stavu "výstražná fáze 1" a "výstraž-
ná fáze 2" systém určuje, zda si řidič
výstrahy a ovládání rychlosti vozidla
uvědomuje a reaguje. Pokud sys-
tém rozhodne, že řidič nereaguje,
bude fungovat v řídicím stavu "fáze
zpomalení a zastavení" a "fáze za-
stavení a stání" a zpomalí a zastaví
vozidlo. Poté bude fungovat nepřetr-
žitě ve "fázi zastavení a stání".
■Provozní podmínky
Tento systém funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí- nek.
●Když je LTA zapnuto
●Když je rychlost vozidla přibližně
50 km/h (30 mph) nebo vyšší.
■Podmínky zrušení činnosti
V následujících situacích bude činnost
systému zrušena:
●Když bylo ovládání LTA zrušeno (byl stisknut spínač LTA atd.)
●Když byl zrušen ada ptivní tempomat
●Když jsou detekovány činnosti řidiče (držení volantu, ovládání brzdového
pedálu, plynového pedálu, parkovací
brzdy, spínače výstražných světel nebo páčky směrových světel)
●Když je stisknut spínač asistenta říze-
ní ve fázi zastavení a stání
●Když byl spínač POWER přepnut ze
ZAPNUTO do VYPNUTO
●Situace, ve kterých některé nebo všechny funkce systému nemohou
fungovat: S.203
■Ovládání LTA, když je činnost zru-
šena
Když je činnost syst ému nouzového za-
stavení zrušena, ovládání LTA může být
také zrušeno.
VÝSTRAHA
■Pro bezpečné používání
●Za bezpečnou jízdu plně zodpovídá
řidič. Věnujte pozornost okolním podmínkám, abyste jezdili bezpeč-
ně. Systém nouzového zastavení je
navržen tak, aby poskytoval podporu v případě nouze, kdy je pro řidiče
obtížné pokračovat v jízdě, například
pokud utrpěl zdravotní indispozici.
Není určen k podpoře řízení při ospalosti nebo při špatném fyzickém
zdraví nebo nepozorné jízdě.
●Přestože je systém nouzového za-
stavení jízdy navrž en tak, aby zpo-
malil vozidlo v j eho jízdním pruhu, aby pomohl vyhnout se kolizi nebo
nížit náraz, pokud systém rozhodne,
že je pro řidiče obtížné pokračovat v jízdě, jeho účinnost se může měnit
podle různých podmínek. Proto ne-
musí být vždy schopen dosáhnout stejné úrovně výko nu. Pokud také
nejsou splněny provozní podmínky,
tato funkce nebude fungovat.
●Poté, co byl sys tém nouzového za-
stavení v činnosti , pokud je jízda opět možná, okamžitě začněte zno-
vu řídit nebo v případě potřeby za-
parkujte vozidlo na krajnici a postavte výstražný trojúhelník
a světlo, aby varovaly ostatní řidiče
před vaším stojícím vozidlem.
●Poté, co byl tento systém v činnosti,
by se cestující měli podle potřeby věnovat řidiči a př ijmout vhodná pre-
ventivní opatření, jako je přesun na
místo, kde lze zajistit bezpečnost, jako je krajnice vozovky nebo za
svodidla.
●Tento systém detekuje stav řidiče
prostřednictvím ov ládání volantu.
Tento systém může fungovat, pokud si to řidič uvědomuje, ale úmyslně
a nepřetržitě vozidlo neřídí. Systém
také nemusí fungovat, pokud nedo- káže rozhodnout, že řidič nereagu-
je, například když se opírá o volant.
Shrnutí systému