2022 TOYOTA COROLLA CROSS park assist

Funzionamento del cicalino e distanza da
un ostacolo
Un cicalino suona quando i sensori sono
in funzione.
• Il cicalino suona più rapidamente man
mano che il veicolo si avvicina a un
oggetto. Quando il veicolo si avvicina
a circa 30 cm dall'oggetto, il cicalino
suona in modalità continua.
• Quando 2 o più sensori rilevano
contemporaneamente un oggetto
statico, si attiva il cicalino per
l'oggetto più vicino.
• Anche se i sensori sono in funzione, in
alcune situazioni il cicalino viene
silenziato. (funzione di silenziamento
automatico del cicalino)
Regolazione del volume del cicalino
È possibile regolare il volume del cicalino
sul display multi-informazioni.
Utilizzare gli interruttori di controllo del
display per modificare le impostazioni.
(→P. 83)
1. Selezionare
sul display
multi-informazioni.
2. Premere
oper selezionare, quindi tenere premuto.
3. Selezionare il volume, quindi premere
.
Ogni volta che si preme l'interruttore,
il livello del volume cambierà tra 1, 2 e
3.
Silenziamento di un cicalino
Quando viene rilevato un oggetto, sulla
schermata dell'impianto audio viene
visualizzato un pulsante di silenziamento.
Per silenziare il cicalino, premere
.
I cicalini delle funzioni dei sensori di
assistenza al parcheggio Toyota, RCTA e
RCD (se in dotazione) vengono silenziati
simultaneamente.
Il silenziamento sarà annullato
automaticamente nelle seguenti
situazioni:• Quando viene spostata la leva del
cambio.
• Quando la velocità del veicolo supera
una determinata soglia.
• Quando è presente un guasto in un
sensore o il sistema non è
temporaneamente disponibile.
• Quando la funzione operativa viene
disattivata manualmente.
• Quando l'interruttore di alimentazione
viene disinserito.
Funzione di allarme oggetti (veicoli con
Advanced Park)
La funzione di allarme oggetti informa il
conducente sulla presenza di oggetti
lungo i lati del veicolo tramite una
schermata e un cicalino, se gli oggetti
rientrano nella traiettoria stimata del
veicolo.
AOggetto
BPercorso del veicolo calcolato
Quando il veicolo è in movimento, i
sensori o le telecamere laterali possono
rilevare oggetti. Se, mentre il veicolo è in
movimento, un oggetto non può più
essere rilevato dai sensori e dalle
telecamere laterali, viene stimata la sua
posizione rispetto al veicolo. Se si
determina che l'oggetto si trova lungo la
traiettoria stimata del veicolo, la funzione
di allarme oggetti viene attivata.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
227
4
Guida

AOggetto rilevato da sensori o
telecamere laterali
1. Il veicolo viene arrestato e gli oggetti
ai suoi lati non vengono rilevati.
2. Gli oggetti vengono rilevati con il
veicolo in movimento.3. Anche se gli oggetti si trovano al di
fuori dell'area di rilevamento dei
sensori o delle telecamere laterali,
viene visualizzato un allarme e
attivato un cicalino.
Condizioni operative della funzione di
allarme oggetti
• Il sistema Advanced Park è in
funzione.
• È selezionata la posizione R della leva
del cambio.
• Dopo la selezione della posizione del
cambio D, il veicolo si è mosso di7mal
massimo
*.
• L'interruttore della telecamera è stato
premuto e la schermata della visione
panoramica su monitor viene
visualizzata.
• Un oggetto viene rilevato da un
sensore o una telecamera laterale
*Se la leva del cambio è stata portata da
N su D, la funzione non verrà attivata.
Rilevamento di oggetti lungo i lati del
veicolo
• Gli oggetti lungo i lati del veicolo non
vengono rilevati istantaneamente. La
posizione degli oggetti rispetto al
veicolo viene stimata dopo il loro
iniziale rilevamento da parte dei
sensori e delle telecamere laterali
anteriori o posteriori. Pertanto, dopo
che l'interruttore di alimentazione
viene portato in modalità ON, anchese un oggetto si trova lungo il lato del
veicolo, potrebbe non essere rilevato
finché la vettura non viene guidata
per una breve distanza e i sensori o le
telecamere laterali scansionano
completamente le aree lungo i lati del
veicolo.
• Se i sensori o le telecamere laterali
rilevano un veicolo, una persona, un
animale e così via, che però poi esce
dall'area di rilevamento del sensore o
della telecamera laterale, il sistema
presupporrà che l'oggetto non si è
spostato.
Telecamere laterali
→P. 256
ATTENZIONE!
Funzione di allarme oggetti
Nelle situazioni seguenti, la funzione
potrebbe non funzionare
correttamente, con il rischio di
provocare incidenti. Procedere con
attenzione.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
228

Quando viene rilevato un pedone
Se la funzione di rilevamento della
telecamera posteriore rileva un veicolo, il
cicalino e la funzione di rilevamento
pedone si azioneranno come segue:
ASe viene rilevato un pedone nell'areaACicalino: suona ripetutamente
Icona di rilevamento pedone:
lampeggia
BSe viene rilevato un pedone nell'areaBCicalino (quando il veicolo è fermo):
suona 3 volte
Cicalino (quando il veicolo è in
retromarcia e un pedone si avvicina al
lato posteriore della vettura): suona
ripetutamente
Icona di rilevamento pedone:
lampeggia
CSe il sistema determina che il veicolo
potrebbe entrare in collisione con un
pedone nell'area di rilevamento
CCicalino: suona ripetutamente
Icona di rilevamento pedone:
lampeggia
Condizioni operative della funzione di
rilevamento telecamera posteriore
• L'interruttore di alimentazione è
posizionato sulla modalità ON.
• La funzione RCD è attiva.• La posizione del cambio è su R.
• Il sistema Advanced Park è in funzione
Impostazione del volume del cicalino
È possibile regolare il volume del cicalino
sul display multi-informazioni.
Il volume del cicalino delle funzioni dei
sensori di assistenza al parcheggio
Toyota, RCTA e RCD vengono regolati
simultaneamente. (→P. 227)
Silenziamento temporaneo di un
cicalino
Quando viene rilevato un oggetto, sulla
schermata dell'impianto audio viene
visualizzato un pulsante di
silenziamento. Per silenziare il cicalino,
premere
.
I cicalini delle funzioni dei sensori di
assistenza al parcheggio Toyota, RCTA e
RCD vengono silenziati
simultaneamente.
Il silenziamento sarà annullato
automaticamente nelle seguenti
situazioni:
• Quando viene spostata la leva del
cambio.
• Quando la velocità del veicolo supera
una determinata soglia.
• Quando è presente un guasto in un
sensore o il sistema non è
temporaneamente disponibile.
• Quando la funzione operativa viene
disattivata manualmente.
• Quando l'interruttore di alimentazione
viene disinserito.
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
• Alcuni pedoni, ad esempio quelli nelle
situazioni seguenti, potrebbero non
essere rilevati dalla funzione di
rilevamento telecamera posteriore,
impedendo il corretto funzionamento
della funzione stessa:
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
237
4
Guida

esempio quelle utilizzate per i canali
di scarico
– Oggetti riflessi in una pozzanghera
o su una superficie stradale bagnata
– Ombre sulla strada
• In alcune situazioni, ad esempio quelle
indicate di seguito, la funzione di
rilevamento telecamera posteriore
potrebbe attivarsi anche se non sono
presenti pedoni nell'area di
rilevamento.
– Durante la retromarcia verso il ciglio
della strada o una buca sulla
pavimentazione stradale
– Durante la retromarcia verso un
tratto in discesa/salita
– Se la parte posteriore del veicolo è
sollevata o abbassata in seguito alla
presenza di un carico
– In caso di installazione di un
componente elettronico, ad
esempio una targa retroilluminata o
un retronebbia, in prossimità della
telecamera posteriore
– In caso di installazione di una
protezione, ad esempio una striscia
di rivestimento aggiuntiva, sul
paraurti posteriore
– Se l'orientamento della telecamera
posteriore è stato modificato
– In caso di installazione di un
occhiello di traino sulla parte
posteriore del veicolo
– In presenza di acqua che scorre sulla
lente della telecamera posteriore
– Quando la telecamera posteriore è
oscurata (per aderenza di sporcizia,
neve, ghiaccio, ecc.) o graffiata
– Se è presente una luce
lampeggiante nell'area di
rilevamento, ad esempio i
lampeggiatori di emergenza di un
altro veicolo
– Quando sono in uso catene da neve
o viene utilizzato un kit di
riparazione forature di emergenza• Situazioni in cui potrebbe essere
difficile notare la funzione di
rilevamento telecamera posteriore
– Se è difficile sentire il cicalino in
un'area rumorosa, il volume
dell'impianto audio è alto, l'impianto
dell'aria condizionata è in funzione e
così via.
– Se la temperatura nell'abitacolo è
estremamente elevata o bassa, è
possibile che lo schermo
dell'impianto audio non funzioni.
4.5.15 PKSB (freno di supporto al
parcheggio)*
*Se in dotazione
Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è composto dalle funzioni
seguenti che si azionano durante la guida
e bassa velocità o in retromarcia, come ad
esempio durante una manovra di
parcheggio. Quando il sistema determina
che la possibilità di una collisione con un
oggetto o un pedone rilevato è alta, si
attiva un avviso per segnalare al
conducente di eseguire un'azione
evasiva. Se il sistema rileva che la
possibilità di una collisione con un veicolo
o un pedone rilevato è estremamente
elevata, i freni vengono azionati
automaticamente per cercare di evitare lo
scontro o aiutare a ridurre la forza dello
scontro.
Sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio)
Il sistema è in grado di rilevare i seguenti
oggetti rilevabili. (Gli oggetti rilevabili
differiscono a seconda della funzione.)
• Oggetti statici davanti e dietro il
veicolo (→P. 245)
• Veicoli in movimento dietro il proprio
veicolo (→P. 247)
• Pedoni dietro il veicolo (→P. 249)
• Oggetti statici intorno al veicolo
(veicoli con Advanced Park) (→P. 251)
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
239
4
Guida

Abilitazione/disabilitazione del PKSB
(freno di supporto al parcheggio)
Il PKSB (freno di supporto al parcheggio)
può essere abilitato/disabilitato sul
display multi-informazioni.
Utilizzare gli interruttori di controllo
display per abilitare/disabilitare il PKSB
(freno di supporto al parcheggio).
(→P. 83)
1. Selezionare
sul display
multi-informazioni, quindi premere
.
2. Premere
oper selezionare
"PKSB", quindi premere.
Quando la funzione PKSB (freno di
supporto al parcheggio) è disabilitata, la
spia delle informazioni di assistenza alla
guida (→P. 74) si accende.
Quando è impostato su OFF (disabilitato),
il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) viene disabilitato e non sarà
abilitato a meno che l'impostazione non
venga portata su ON sul display
multi-informazioni. (La funzione non
viene riabilitata azionando l'interruttore
di alimentazione.)
Display e cicalini per il controllo
restrizione della potenza del sistema
ibrido e il controllo dei freni
Se il controllo restrizione della potenza
del sistema ibrido o il controllo dei freni è
in funzione, viene attivato un cicalino e
sulla schermata dell'impianto audio
(veicoli con Advanced Park) viene
visualizzato un messaggio per allertare il
conducente.
In base alla situazione, il controllo
restrizione della potenza del sistema
ibrido si attiverà per limitare
l'accelerazione o contenere al massimo la
potenza.
• Controllo restrizione della potenza del
sistema ibrido in funzione (limitazione
dell'accelerazione)Se superiore a una determinata soglia,
l'accelerazione viene limitata dal
sistema.
Schermato dell'impianto audio:
nessuna avvertenza visualizzata
Display multi-informazioni: "Object
Detected Acceleration Reduced"
Spia informazioni di assistenza alla
guida: non accesa
Cicalino: non in funzione
• Controllo restrizione della potenza del
sistema ibrido in funzione (limitazione
massima della potenza)
Il sistema ha stabilito che è richiesta
un'azione dei freni con più forza del
normale.
Schermata dell'impianto audio:
“BRAKE!”
Display multi-informazioni: "BRAKE!"
Spia informazioni di assistenza alla
guida: non accesa
Cicalino: breve segnale acustico
• Il controllo freni è in funzione
Il sistema ha stabilito che è richiesta
una frenata d'emergenza.
Schermata dell'impianto audio:
“BRAKE!”
Display multi-informazioni: "BRAKE!"
Spia informazioni di assistenza alla
guida: non accesa
Cicalino: breve segnale acustico
• Veicolo arrestato dal funzionamento
del sistema
Il veicolo è stato arrestato dal
funzionamento del controllo freni.
Schermata dell'impianto audio: “Press
Brake Pedal”
Display multi-informazioni: "Switch to
Brake" (se il pedale dell'acceleratore
non è premuto, verrà visualizzato il
messaggio "Press Brake Pedal".)
Spia informazioni di assistenza alla
guida: accesa
Cicalino: suona ripetutamente
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
241
4
Guida

Se viene visualizzato "Parking Assist
Unavailable Sensor Blocked" sul
display multi-informazioni e la spia
delle informazioni di assistenza alla
guida è accesa
È possibile che un sensore sia coperto di
gocce d'acqua, ghiaccio, neve, sporco,
ecc. Rimuovere eventuali gocce d'acqua,
ghiaccio, neve, sporco, ecc. dal sensore
per ripristinare il normale
funzionamento del sistema. Inoltre, a
causa del ghiaccio che si forma su un
sensore alle basse temperature, è
possibile che venga visualizzato un
messaggio di allarme o che il sensore
non sia in grado di rilevare un oggetto.
Dopo che il ghiaccio si sarà sciolto, il
sistema tornerà normale.
Se questo messaggio viene visualizzato
solo quando si seleziona la posizione del
cambio R, è possibile che la lente della
telecamera posteriore sia sporca. Pulire
la lente della telecamera. Se questo
messaggio viene visualizzato quando il
cambio si trova in una posizione diversa
da R, è possibile che un sensore sul
paraurti anteriore o posteriore sia
sporco. Pulire i sensori e la relativa zona
circostante sui paraurti.
Se il messaggio continua a essere
visualizzato anche dopo la pulizia del
sensore o viene visualizzato sebbene il
sensore sia pulito, far controllare il
veicolo da un concessionario o
un'officina autorizzata Toyota, oppure da
un altro professionista di fiducia.
Sui veicoli con Advanced Park, quando
una portiera non è chiusa, gli oggetti
statici intorno al veicolo potrebbero non
essere rilevati.Cicalino dei sensori di assistenza al
parcheggio Toyota
Indipendentemente dall'attivazione/
disattivazione dei sensori di assistenza
al parcheggio Toyota, se il sistema PKSB
(freno di supporto al parcheggio) non
viene disabilitato (→P. 221), il cicalino
dei sensori di assistenza al parcheggio
Toyota si attiverà quando il controllo del
freno e il controllo della potenza erogata
dal sistema ibrido vengono azionati e
viene segnalata la distanza
approssimativa dall'oggetto.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
244

Oggetti statici intorno al veicolo (veicoli con Advanced Park) (se in dotazione)
Durante il parcheggio, se un sensore rileva un oggetto stazionario nell'area circostante, ad
esempio un muro, con cui potrebbe entrare in collisione, il sistema si attiva per contribuire
a evitare la collisione o ridurne la forza di impatto.
Il sistema si attiva nelle seguenti situazioni quando un oggetto statico viene rilevato
nell'area circostante.
Durante la marcia in avanti e quando è probabile una collisione con un oggetto
stazionario sul lato interno della svolta
Durante la retromarcia e quando è probabile una collisione con un oggetto stazionario
sul lato esterno della svolta
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
251
4
Guida

Condizioni di funzionamento
Questa funzione è operativa quando una
delle seguenti condizioni è soddisfatta
oltre alle condizioni operative per gli
oggetti stazionari intorno al veicolo.
• Dopo l'avvio del sistema ibrido, il
veicolo si è spostato di circa7mo
meno
• Viene selezionata la posizione R del
cambio
• Dopo aver portato il cambio dalla
posizioneRaD,ilveicolosièspostato
dicirca7momeno
Il sistema smette di funzionare quando
→P. 246
Raggio di rilevamento
Il raggio di rilevamento del sistema
differisce dal raggio di rilevamento dei
sensori di assistenza al parcheggio
Toyota.
Pertanto, anche se i sensori di assistenza
al parcheggio Toyota rilevano un
oggetto statico e forniscono un avviso, il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) potrebbe non attivarsi.
Oggetti che potrebbero non essere
rilevati correttamente dal sensore
→P. 223
Cicalino dei sensori di assistenza al
parcheggio Toyota
Indipendentemente dall'attivazione del
cicalino del sensore di assistenza al
parcheggio Toyota (→P. 225), se il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è abilitato (→P. 241), i
sensori anteriori o posteriori rilevano un
oggetto, viene eseguito il controllo dei
freni e il cicalino del sensore di
assistenza al parcheggio Toyota si attiva
per avvertire il conducente della
distanza approssimativa dall'oggetto.Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
→P. 223
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe entrare in funzione anche se
non vi è un rischio di collisione
Oltre alle situazioni in cui gli oggetti
stazionari intorno al veicolo (→P. 246)
potrebbero non essere rilevati, gli
oggetti potrebbero non essere rilevati
dai sensori nelle situazioni seguenti:
Durante il movimento laterale, ad
esempio in fase di parcheggio parallelo
Rilevamento di oggetti lungo i lati del
veicolo
→P. 228
4.5.16 Toyota Teammate
Advanced Park*
*Se in dotazione
Descrizione della funzione
Advanced Park è un sistema che fornisce
assistenza, in sicurezza e in modo
agevole, durante le manovre di
parcheggio in uno spazio di parcheggio
target visualizzando i punti ciechi intorno
al veicolo e all'area di parcheggio
attraverso una visuale dall'alto, fornendo
indicazioni operative tramite schermate,
cicalini e azionamenti del volante, del
pedale dell'acceleratore e del pedale del
freno. (Gli azionamenti della leva del
cambio vengono eseguiti dal conducente)
Inoltre, il monitor di visualizzazione
panoramica* può visualizzare l'area
davanti, dietro e dall'alto del veicolo,
contribuendo a verificare le condizioni
dell'area intorno alla vettura.
A seconda delle condizioni della
superficie stradale o del veicolo, della
distanza fra il veicolo e un'area di
parcheggio, ecc., questo sistema
potrebbe non essere in grado di fornire
assistenza durante il parcheggio nello
spazio previsto.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
252