2022 TOYOTA COROLLA CROSS sensor

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nQuando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
nTipos de sensores
 P.243
nO sistema funciona quando
A função será ativada quando o indica -
dor de informação de assistência à con -
dução não estiver aceso ( P.86, 422) e
todas as condições que se seguem esti -
verem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está ativado.
• A velocidade do veículo é aproxima- damente ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário aplicar uma força de trava -
gem acima do normal para evitar uma
colisão.
lControlo de travagem
• Controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento.
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário travar imediatamente para
evitar uma colisão.
nO sistema deixará de funcionar
quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está aproxi -
madamente a 2 a 4 metros de distân -
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
AVISO
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
 P.245
nSe o sistema for ativado
desne-
cessariamente, tal como num cru -
zamento com uma linha de
caminho de ferro

 P.264
nQuando lavar o veículo
 P.245

2704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lControlo de travagem
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está aproxi -
madamente a 2 a 4 metros de distân -
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
nAlcance da deteção
O alcance de deteção do sistema é dife -
rente do alcance de deteção do sensor Toyota de assistência ao estaciona
-
mento. ( P.244) Sendo assim, mesmo
que o sensor Toyota de assistência ao
estacionamento detete um objeto e for -
neça um aviso, o sistema PKSB (Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento) pode
não entrar em funcionamento.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
 P.246
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
 P.247
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se vindo da
direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o sistema determi -
nar que existe uma elevada possibilidade de colisão, esta função controla
a travagem para reduzir a probabilidade de impacto com o veículo que se
aproxima.
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
nQuando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o
pedal do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tar -
diamente
Tráfego traseiro (se equipado)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nTipos de sensores
 P.243
nO sistema funciona quando
A função será ativada quando o indica -
dor de informação de assistência à con -
dução não estiver aceso ( P.86, 422) e
todas as condições que se seguem esti -
verem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está ativado.
• A velocidade do veículo é aproxima- damente ou inferior a 15 km/h.
• Veículos que se aproximam pela direita ou pela esquerda pela traseira
do veículo a uma velocidade de apro -
ximadamente 8 km/h ou superior.
• A alavanca das velocidades está engrenada em R.

• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário aplicar uma força de trava -
gem acima do normal para evitar uma
colisão com o veículo que se aproxima.

lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento.

• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário aplicar uma força de trava -
gem acima do normal para evitar uma
colisão com o veículo que se aproxima.

nO sistema deixará de funcionar
quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
lControlo de travagem
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
nAlcance da deteção
O alcance de deteção do sistema é dife -
rente do alcance de deteção da função
RCTA ( P.254). Sendo assim, mesmo
que a função RCTA detete um objeto e
forneça um alerta, o sistema PKSB (Tra -
vagem de Apoio ao Estacionamento)
pode não entrar em funcionamento.
nSinal sonoro do RCTA
Independentemente da função RCTA
estar ligada ou desligada, se o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao Estacio-
namento) não estiver ativo, e for acio-
nado o controlo de travagem, soa um
sinal sonoro para alertar o condutor.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
 P.256
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
 P.257
AVISO
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
 P.239

2724-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se o sensor de radar traseiro detetar um peão atrás do veículo quando
estiver a fazer marcha-atrás e o sistema determinar que existe uma ele -
vada possibilidade de colisão com o peão, soa um sinal sonoro. Se o sis -
tema determinar que a possibilidade de colisão com o peão detetado é
extremamente alta, os travões serão acionados automaticamente para aju -
dar a reduzir o impacto da colisão.
Quando um peão é detetado atrás do veículo enquanto faz marcha-atrás, o
pedal do travão não é pressionado ou é pressionado tarde.
nEcrã do sistema áudio
Exibe uma mensagem para instar o
condutor a tomar medidas evasivas
quando um peão é detetado na
área de deteção atrás do veículo.
Ícone de deteção de peão Aviso para travar
nO sistema funciona quando
A função será ativada quando o indica -
dor de informação de assistência à con -
dução não estiver aceso ( P.86, P.422)
Peões na traseira do veículo (se equipado)
AVISO
nSe o sistema funcionar desne-
cessariamente
Pressione o pedal do travão imediata -
mente após o funcionamento do sis -
tema. (A função é cancelada
pressionando o pedal do travão.)
nUtilização correta do sistema
 P.258

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
e as todas condições que se seguem
estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está ativado.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• A alavanca das velocidades está engrenada em R.
• O sensor da câmara traseira detecta um peão atrás do veículo ao fazer
marcha-atrás
• O sistema determina que a possibili -
dade de colisão com o peão detetado
é alta.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento.
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determina que é
necessário fazer uma travagem de
emergência para evitar uma colisão
com peões.
nO sistema deixará de funcionar
quando
A função para de funcionar se qualquer
uma das seguintes condições for cum -
prida:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• O peão já não é detetado atrás do seu veículo.
lControlo de travagem
• O sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) está desativado.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
nReativar o sistema
 P.266
nAlcance da deteção
O alcance de deteção do sistema é dife -
rente do alcance de deteção da função
RCD ( P.259). Sendo assim, mesmo
que a função RCD detete um peão e
forneça um aviso, o sistema PKSB (Tra -
vagem de Apoio ao Estacionamento)
pode não entrar em funcionamento.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
 P.260
nCondições nas quais o sistema
pode atuar de forma inesperada
 P.261
Ao estacionar, se um sensor dete -
tar um objeto estacionário em
redor, tal como um muro, com o
qual uma colisão é provável, o sis -
tema opera para ajudar a evitar
uma colisão ou reduzir o impacto
da colisão.
O sistema funciona nas seguintes
situações quando um objeto esta-
cionário for detetado na área cir -
cundante.
Objetos estáticos em redor
do veículo (veículos com
Advanced Park)
(se equipado)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
rente do alcance de deteção do sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento.
Sendo assim, mesmo que o sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento detete um objeto estático e for -
neça um alerta, o sistema PKSB
(Travagem de Apoio ao Estaciona -
mento) pode não entrar em funciona -
mento.
nObjetos que o sensor pode não
detetar corretamente
 P.246
nSinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sinal sonoro do
sensor Toyota de assistência ao esta -
cionamento Sinal sonoro estar ou não
ativo( P.248), se o sistema PKSB (Tra -
vagem de Apoio ao Estacionamento)
estiver acionado ( P.263), os sensores
da frente ou traseiros detetam um
objeto e o controlo de travagem atua, oa
o sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento para
alertar o condutor da distância aproxi -
mada ao objeto.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
 P.246
nSituações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
Além das situações em que objetos
estacionários em redor do veículo
( P.269)
podem não ser detetados, os sensores
podem não detetar os objetos nas
seguintes situações:
Ao mover-se lateralmente, como ao
estacionar em paralelo
nDeteção de objetos ao longo das
laterais do veículo
 P.251
*: Se equipado
O Advanced Park é um sistema
que ajuda a estacionar de forma
segura e tranquila num lugar de
estacionamento, exibindo os pon -
tos cegos em redor do veículo e o
espaço de estacionamento através
de uma visão aérea. A orientação
da manobra é realizada através de
mostradores e sinais sonoros, acio-
nado o volante, pedal do acelera -
dor e pedal do travão. (O
engrenamento das velocidades é
feito pelo condutor). Além disso, o
monitor de vista panorâmica* pode
exibir a área à frente ou atrás do
seu veículo, bem como uma vista
de cima, ajudando a confirmar a
área circundante do veículo.
Dependendo das condições da
estrada e do veículo, da distância
entre o veículo e o lugar de estacio-
namento, etc., poderá não ser pos-
sível dar assistência para
estacionar no lugar de estaciona -
mento alvo.
*: Para detalhes sobre o monitor de vista panorâmica, consulte o “Manual
do Proprietário do Sistema Multimé-
dia”.
Toyota Teammate
Advanced Park*
Descrição da função

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
As câmaras e sensores são utiliza
-
dos para detetar os veículos esta -
cionados, o que facilita a
identificação dos espaço para esta -
cionamento.
Câmara da frente
Câmaras laterais
Câmara traseira
Sensores
 P.243
nImagens da câmara
Uma vez que as câmaras são especiais,
as cores das imagens podem diferir das
cores reais.
n
Precauções a ter durante a utilização

Para mais detalhes sobre o que se
segue, consulte “Monitor de vista pano -
râmica” (veículos com Advanced Park)
em “Sistema de assistência ao estacio -
namento” no “Manual do Proprietário do
Sistema Multimédia”.
lÁrea de alcance dos ecrãs
lCâmaras
l
Diferenças entre a imagem e a estrada

l
Diferenças entre a imagem e os objetos

nÁrea de deteção das câmaras e
sensores
lSe houver um veículo estacionado
atrás do espaço para estacionamento
alvo e a distância entre o mesmo e o
veículo aumentar, este pode já não
ser detetado. Dependendo do formato
e estado do veículo estacionado, a
área de deteção pode diminuir ou o
veículo pode não ser detetado.
lObjetos para além de veículos esta -
cionados, tais como colunas, paredes,
etc., que podem não ser detetados.
Para além disso, se estes forem dete -
tados, o espaço para estacionamento
alvo pode ficar desalinhado.
ATENÇÃO
nPrecauções na utilização do
Advanced Park
Se a bateria de 12 volts tiver descar -
regado ou tiver sido removida e insta -
lada, dobre e estenda os espelhos
retrovisores exteriores.
Tipos de câmaras e
sensores utilizados pelo
Advanced Park

2804-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
n
Situações em que as linhas brancas
do espaço para estacionamento
pode não ser devidamente identifi -
cadas

l
Em algumas situações tais como as
que se segue, as linhas do espaço
para estacionamento podem não ser
detetadas:

• Quando o espaço para estacionamento não tiver linhas brancas (a delimitação
do espaço para estacionamento é feita
por cordas, blocos, etc.)

• Quando as linhas do espaço para estacionamento estiverem esbatidas
ou sujas, tornando-as pouco nítidas

• Quando a estrada for brilhante (por ex. betão) e o contraste entre a
mesma e as linhas brancas do espaço
para estacionamento for reduzido

• Quando as linhas do espaço para estacionamento forem de outra cor
que não amarelo ou branco
• Quando a área que circunda o espaço para estacionamento for escura, tal
como acontece à noite, em parques
de estacionamento subterrâneos,
garagem, etc.
• Quando chover ou a estrada estiver molhada ou refletir ou tiver poças de
água
• Quando a luz solar incidir diretamente na câmara, tal como acontece ao
amanhecer ou anoitecer
• Quando o espaço para estaciona -
mento estiver coberto com neve ou
alguma substância para derreter o
gelo
• Quando houver marcas de reparação ou de outro tipo na estrada, ou existir
um poste de trânsito ou outro objeto
• Quando a cor ou brilho da estrada não for linear
• Quando derramar água quente ou fria sobre a câmara e a lente embaciar
• Quando a aparência do espaço para estacionamento for afetada pela som -
bra do veículo ou das árvores
• Quando a lente da câmara estiver suja ou coberta com gotas de água
lEm situações tais como as que se
seguem, o espaço para estaciona -
mento alvo pode não ser devidamente
identificado:
• Quando houver marcas de reparação ou de outro tipo na estrada, ou existir
um bloco de estacionamento, poste
de trânsito ou outro objeto • Quando chover ou a estrada estiver
molhada ou refletir ou tiver poças de
água
• Quando a área ao redor do veículo estiver escura ou retroiluminada
• Quando a cor ou brilho da estrada não for linear
• Quando o espaço de estacionamento estiver num declive
• Quando houver linhas diagonais (cor- redor de acesso) próximo do estacio -
namento
• Quando a aparência do espaço para estacionamento for afetada pela som -
bra de um veículo estacionado (como
sombras da grade, degrau lateral,
etc.)
• Quando são instalados acessórios que obstruem a visão da câmara
• Quando as linhas do espaço para estacionamento estiverem esbatidas
ou sujas, tornando-as pouco nítidas
• Quando a aparência do espaço para estacionamento for afetada pela som -
bra do veículo ou das árvores
nInformações de deteção do sensor
 P.246
nObjetos que o sensor pode não
detetar corretamente
 P.246
nSituações em que o sensor pode
não funcionar corretamente
 P.246
nSituações em que a assistência ao
estacionamento pode não funcio -
nar mesmo que não haja possibili -
dade de colisão
 P.247
AVISO
nPrecauções a ter com as câma-
ras e sensores
lDevido às características da lente
da câmara, a posição e a distância
de pessoas e objetos exibidos no
ecrã podem diferir da situação real.
Para mais detalhes, consulte
“Monitor de vista panorâmica” (veí -
culos com Advanced Park) em “Sis -
tema de assistência ao
estacionamento” no “Manual do
Proprietário do Sistema Multimé -
dia”.