Sensortyper
→Sid. 195
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 192
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 68,
Sid. 342) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) bedömer att hårdare
än normal inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) bedömer att
nödbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
• Bromsreglering
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilen stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde
Systemets detekteringsområde skiljer
sig från RCTA-funktionens
detekteringsområde (→Sid. 205). Även
om RCTA-funktionen detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
eventuellt inte PKSB (intelligent
autobroms).
RCTA, summerton
När bromsregleringen är aktiv hörs
summertonen för att uppmärksamma
föraren oavsett om RCTA-funktionen är
aktiverad eller inaktiverad, om PKSB
(intelligent autobroms) inte är
inaktiverad.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 206
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 207
4.5 Använda körstödssystemen
219
4
Körning
Fotgängare bakom bilen (i förekommande fall)
Om bakre kamerasensorn detekterar en fotgängare bakom bilen medan den backas och
systemet bedömer att sannolikheten av en sammanstötning med den detekterade
fotgängaren är hög hörs en summerton. Om systemet bedömer att sannolikheten för en
sammanstötning med den detekterade fotgängaren är extremt hög ansätts bromsarna
automatiskt för att bidra till att minska kollisionskraften.
När en fotgängare detekteras bakom bilen under backning trampas bromspedalen inte
ned, eller trampas ned för sent.
Ljudsystemsdisplay
Visar ett meddelande som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver när en
fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen.
ASymbol för detektering av fotgängare
BBromspåminnelse
VARNING!
Om systemet aktiveras i onödan
Trampa genast ned bromspedalen när
systemet har aktiverats. (Funktionen
stängs av när bromspedalen trampas
ned.)
Rätt användning av systemet
→Sid. 208
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 68,
Sid. 342) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
4.5 Använda körstödssystemen
220
– Backkamerans sensor detekterar en
fotgängare bakom bilen när du
backar.
– Systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med
den detekterade fotgängaren är
hög.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) bedömer att
nödbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med fotgängare.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
• Bromsreglering
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilen stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
Återaktivera systemet
→Sid. 215Detekteringsområde
Systemets detekteringsområde skiljer
sig från RCD-funktionens
detekteringsområde (→Sid. 209). Även
om RCD-funktionen detekterar en
fotgängare och avger en varning
aktiveras inte alltid PKSB (den
intelligenta autobromsen).
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 210
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras oväntat
→Sid. 211
4.5 Använda körstödssystemen
221
4
Körning
Statiska föremål kring bilen (modeller med Advanced Park) (i förekommande fall)
Om en sensor detekterar ett omgivande statiskt föremål under parkering, t.ex. en vägg,
med vilket en kollision är sannolik aktiveras systemet för att bidra till att undvika en
kollision, eller minska kollisionens påverkan.
Systemet aktiveras i följande situationer när ett stationärt föremål känns av i bilens
omgivning.
När du kör framåt och en kollision med ett stationärt förmål på insidan av en sväng är
sannolik
När du backar och en kollision med ett stationärt förmål på utsidan av en sväng är
sannolik
4.5 Använda körstödssystemen
222
Funktionsförutsättningar
Den här funktionen aktiveras när något
av följande förhållanden uppfylls, utöver
driftsförutsättningarna för stationära
föremål runt bilen.
• Efter att hybridsystemet har startats
har bilen flyttats högst cirka 7 meter
• Växelläge R är valt
• Efter att växelläget har ändrats från R
till D har bilen flyttats högst cirka
7 meter
Systemet stängs av när
→Sid. 218
Detekteringsområde
Systemets detekteringsräckvidd skiljer
sig från Toyota parkeringssensorers
detekteringsräckvidd.
Även om Toyota parkeringssensor
detekterar ett statiskt föremål och ger
varning aktiveras eventuellt inte PKSB
(intelligent autobroms).
Föremål som sensorn eventuellt inte
detekterar på rätt sätt
→Sid. 198
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om summertonen till Toyota parke-
ringssensor är aktiv eller ej (→Sid. 200),
och om PKSB (intelligent autobroms) är
aktiverad (→Sid. 213), när de främre
eller bakre sensorerna detekterar ett
föremål och bromsreglering utförs hörs
summern till Toyota parkeringssensor
för att informera föraren om det
ungefärliga avståndet till föremålet.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 198Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
I de situationer när stationära föremål
kring bilen (→Sid. 217) kanske inte
detekteras så detekterar sensorerna
dessutom eventuellt inte föremål i
följande situationer:
Vid förflyttning åt sidan, t.ex. vid
fickparkering
Detektering av föremål på bilens sidor
→Sid. 202
4.5.16 Toyota Teammate
Advanced Park*
*I förekommande fall
Funktionsbeskrivning
Advanced Park är ett system som bidrar till
säker och smidig parkering på en
parkeringsplats genom att visa döda vinklar
runt bilen och parkeringsplatsen med en vy
uppifrån, och ge vägledning med displayer
och summertoner, vrida ratten, använda
gaspedalen och bromspedalen. (Föraren
utför växelbyten) Dessutom kan
360°-monitorn* visa området framför och
bakom bilen, samt ovanifrån, för att bidra
till att bekräfta skicket på ytan kring bilen.
Beroende på vägytans eller på bilens
skick, avståndet mellan bilen och
parkeringsytan, etc, är assistans vid
parkering på det tänkta utrymmet inte
alltid möjlig.
*Se instruktionsboken till
multimediasystemet för uppgifter om
360°-monitorn.
Funktioner
Vinkelrät parkering (framåt/backa)
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 230)
4.5 Använda körstödssystemen
223
4
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• Enbart däck med standardstorlek får
användas, t.ex. sådana som var
monterade på bilen från fabriken.
Annars fungerar Advanced Park
eventuellt inte på rätt sätt. Dessutom
kan läget för linjerna eller rutan
eventuellt inte visas korrekt om
däcken har bytts. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning vid byte
av däck.
• I situationer som följande kan
systemet inte alltid ge assistans till
den valda parkeringsplatsen:
– Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt
– Om bilen är tungt lastad
– Om bilen lutar på grund av lasten i
bilen
– Om värme är installerat i
parkeringsutrymmets underlag
(värme för att hindra att ytan fryser)
– När hjulen är felriktade, t.ex. om en
fälg har utsatts för en hårt stöt
– En fotgängare eller fordon som kör
förbi detekteras under
parkeringshjälpen
– När något felaktigt detekteras som
ett streck för en parkeringsruta
(t.ex. ljusreflexer från en byggnad,
höjdskillnader på parkeringsytan,
målade streck på vägen,ommålade
streck)
Om bilen avviker mycket från den
inställda parkeringsplatsen i en annan
situation än ovanstående ska du snarast
möjligt låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.OBSERVERA
Säkerhetsanvisningar vid användning
av Advanced Park
Om 12-voltsbatteriet var urladdat eller
borttaget och återinstallerat ska
ytterbackspeglarna fällas in och fällas ut.
Typ av kameror och sensorer som
används av Advanced Park
Kameror och sensorer används till att
detektera parkerade fordon för att lättare
kunna identifiera parkeringsplatser.
Frontkamera
Sidokameror
Bakre kamera
4.5 Använda körstödssystemen
226
Sensorer
→Sid. 195
Kamerabilder
Eftersom specialkameror används kan
färgerna på visade bilder skilja sig från
den verkliga färgen.
Säkerhetsanvisningar för användning
För uppgifter om följande, se
”360°-monitor (modeller med Advanced
Park)” i ”Parkeringsassistanssystem” i
instruktionsboken till multimediasystemet.
• Område som kan visas på skärmarna
• Kameror
• Skillnader mellan visade bilder och
den verkliga vägen
• Skillnader mellan visade bilder och de
verkliga föremålen
Kamerornas och sensorernas
detekteringsområde
•
Om ett fordon är parkerat bakom den
avsedda parkeringsplatsen och avstån-
det mellan den och fordonet blir långt
kan den eventuellt inte detekteras.
Beroende på parkeringsplatsens form
eller tillstånd kan detekteringsområdet
blir kort, eller fordonet detekteras
eventuellt inte.
• Andra föremål än parkerade fordon,
t.ex. pelare, väggar etc. detekteras
eventuellt inte. Även om de
detekteras kan parkeringsplatsen bli
felinriktad.
Situationer när vita linjer kring en
parkeringsruta eventuellt inte
detekteras på rätt sätt
• I situationer som följande detekteras
inte alltid linjer kring en
parkeringsruta på vägytan:
– Parkeringsrutan har inga vita linjer
(avgränsningar markeras med rep,
block, etc)
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga– När vägytan är ljusstark , t.ex.
betong, och det är liten kontrast
mellan den och de vita linjerna runt
parkeringsrutan
– När linjerna kring parkeringsrutan
har en annan färg än gul eller vit
– Parkeringsrutans omgivande yta är
mörk, t.ex. på natten, i en
underjordisk parkeringsplats,
parkeringsgarage, etc.
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– Solen skiner direkt in i en kamera,
t.ex. tidigt på morgonen eller
kvällen
– Parkeringsrutan är täckt av snö eller
avisningsmedel
– Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns en
trafikpollare eller annat föremål på
vägytan
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Varmt eller kallt vatten har stänkt
upp på en kamera och linsen har
blivit immig
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
– Kameralinsen är smutsig eller täckt
med vattendroppar
• I situationer som följande kan den
avsedda parkeringsplatsen inte alltid
kännas av på rätt sätt:
– Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns
parkeringsblock, trafikpollare eller
annat föremål på vägytan
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– När området kring bilen är mörkt
eller bakgrundsbelyst
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Parkeringsplatsen är på en sluttning
4.5 Använda körstödssystemen
227
4
Körning
– När det finns diagonala streck
(åtkomstväg) nära
parkeringsplatsen
– Om parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av ett parkerat
fordon (t.ex. skuggan från
kylargrillen, fotsteget, etc)
– När tillbehör som blockerar sikten
för kameran är monterade
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
Information om sensordetektering
→Sid. 197
Föremål som sensorn eventuellt inte
detekterar på rätt sätt
→Sid. 198
Situationer när sensorn eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
→Sid. 198
Situationer när parkeringsassistansen
eventuellt inte aktiveras även om
ingen möjlighet för kollision föreligger
→Sid. 199
VARNING!
Säkerhetsanvisningar avseende
kameror och sensorer
• På grund av kameralinsens
egenskaper kan det verkliga läget
och avståndet till människor och
andra hinder skilja sig från det som
visas på skärmen. För uppgifter, se
”360°-monitor (modeller med
Advanced Park)” i
”Parkeringsassistans” i
instruktionsboken till
multimediasystemet.
• Observera säkerhetsanvisningarna
för användning av Toyota
parkeringssensor. Annars aktiveras
en sensor eventuellt inte på rätt sätt,
vilken kan leda till en olycka.
VARNING!(Fortsättning)
• I situationer som följande aktiveras
sensorerna eventuellt inte vilket kan
leda till en olycka. Kör försiktigt.
– När ett parkerat fordon är nära den
avsedda parkeringsplatsen, om
den avsedda parkeringsplatsen
som visas är långt från den verkliga
avsedda parkeringsplatsen kan en
sensor vara felriktad. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
– Inga tillbehör får monteras nära
sensorernas detekteringsområde.
Slå på/stänga av Advanced Park
Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park.
Om du trycker in reglaget medan parke-
ringsassistansen är aktiv kan den avbrytas.
Driftsförutsättningar för Advanced
Park
Assistansen börjar när samtliga följande
förutsättningar har uppfyllts.
• Bromspedalen är nedtrampad
• Bilen står helt stilla
• Förarens säkerhetsbälte är fastspänt.
• Ratten vrids inte
• Gaspedalen inte är nedtrampad.
• Samtliga dörrar är stängda
• Ytterbackspeglarna är inte infällda
• Parkeringsbromsen inte är ansatt.
4.5 Använda körstödssystemen
228