• Om bilen backas ut från en
parkeringsplats i skarp vinkel
• Omedelbart efter att RCTA-
funktionen har aktiverats
• Omedelbart efter att hybridsystemet
startas med RCTA-funktionen
påslagen
• Om sensorerna inte kan känna av ett
fordon på grund av hinder
• Vid körning med släp
• Om det är stor höjdskillnad mellan din
bil och fordonet som kommer in i
detekteringsområdet
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall• Om fjädringen har modifierats eller
om däck med annan storlek än
specificerat har installerats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Medan du svänger under backning
• När ett fordon dyker upp i
avkänningsområdet
Situationer när systemet aktiveras
även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger
Tillfällen när RCTA-funktionen onödigtvis
känner av ett fordon och/eller föremål kan
öka under följande situationer:
• Om en parkeringsplats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan
4.5 Använda körstödssystemen
207
4
Körning
• När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot bilens
bakparti.
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex. bogserögla,
stötfångarskydd, (en extra list, etc),
cykelhållare eller snöplog
• Om ett fordon passerar vid sidan av
din bil
• Om ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
• När det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten i en
luftkonditioneringsenhet.• När vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler.
• Rörliga föremål (flaggor, avgaser,
stora regndroppar eller snöflingor,
regnvatten på vägen etc.)
• Om avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mur etc. som
kommer in i detekteringsområdet
• Galler och rännstenar
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
• Om fjädringen har modifierats eller
om däck med annan storlek än
specificerat har installerats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
4.5.14 RCD (Detektering med
backkamera), funktion*
*I förekommande fall
När bilen backas kan backkamerans
detekteringsfunktion detektera
fotgängare i detektionsområdet bakom
bilen. Om en fotgängare detekteras hörs
en summerton och en symbol visas på
ljudsystemdisplayen för att informera
föraren om fotgängaren.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar vid användning
av systemet
Det här systemets igenkännings- och
kontrollförmåga är begränsad.
Föraren måste alltid köra på säkert sätt
genom att alltid vara ansvarig utan att
förlita sig alltför mycket på systemet
och kunna avläsa situationer i
omgivningen.
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
Observera följande. Annars är det fara
för att en olycka kan inträffa.
• Rengör alltid kameran utan att den
skadas.
4.5 Använda körstödssystemen
208
BOm en fotgängare känns av i områdetBSummerton (När bilen är
stillastående): Hörs 3 gånger
Summerton (När bilen backas och en
fotgängare närmar sig bilens bakre
del): Hörs upprepade gånger
Detektering av fotgängare, symbol:
Blinkar
COm systemet bedömer att din bil kan
komma att sammanstöta med en
fotgängare i området
CSummerton: hörs upprepade gånger
Symbol för detektering av
fotgängare: Blinkar
När backkameran aktiveras
• Startknappen är i tändningsläge.
• RCD-funktionen är aktiv.
• Växelläge R är valt.
• Advanced Park är inte aktiverat
Ställa in summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
på informationsdisplayen.
Summertonen till Toyota
parkeringssensor, RCTA- och
RCD-funktionerna justeras samtidigt.
(→Sid. 201)
Tillfällig dämpning av summertonen
En knapp för dämpning av ljudet visas på
ljudsystemdisplayen när ett föremål
detekteras. För att dämpa
summertonen, välj
.
Summertonerna till Toyota
parkeringssensor, RCTA- och
RCD-funktionerna dämpas samtidigt.
Ljuddämpningen avslutas automatiskt i
följande situationer:
• När växelspaken används.
• När körhastigheten överskrider en
viss hastighet.
• Om en funktionsstörning har uppstått
i systemet, eller om systemet är
tillfälligt ur drift.• När driftsfunktionen stängs av
manuellt.
• När startknappen trycks till avstängt
läge.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• Vissa fotgängare, som följande, känns
eventuellt inte av med backkamerans
detekteringsfunktion vilket hindrar
att funktionen fungerar på rätt sätt:
– Fotgängare som böjer sig framåt
eller som hukar
– Fotgängare som ligger ner
– Fotgängare som springer
– Fotgängare som plötsligt kommer in
i detektionsområdet
– Personer som cyklar, åker
skateboard eller annat lätt fordon
– Fotgängare som bär omfångsrik
klädsel, t.ex. regnrock, lång kjol,
vilket skapar en obestämbar silhuett
– Fotgängare vars kropp är delvis dold
av ett föremål, t.ex. en kärra eller ett
paraply
– Fotgängare som döljs av mörker,
t.ex. nattetid
• I vissa situationer, som följande,
detekterar backkamerans
detekteringsfunktion eventuellt inte
fotgängare, så att systemet inte kan
fungera på rätt sätt:
– När du backar bilen i ostadigt väder
(regn, snö, dimma, etc.)
– När kameran skyms av smuts, snö,
is, etc, eller är repad
– Om ett mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett annat
fordon, lyser rakt in i bakre kameran
– När du backar bilen på en plats där
det omgivande ljuset ändras snabbt,
till exempel vid infarten till eller
utfarten från ett garage eller
underjordisk parkering
– När bilen backas i svagt ljus, t.ex. i
skymning eller i ett
parkeringsgarage
– När kamerans läge och riktning har
ändrats
– När en bogseringsögla är monterad
4.5 Använda körstödssystemen
210
föremål eller fotgängare är extremt hög
ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att undvika sammanstötningen
eller minska kollisionskraften.
PKSB (Intelligent autobroms)
Systemet kan detektera följande
detekterbara föremål. (Detekterbara
föremål varierar beroende på
funktionen.)
• Statiska föremål framför och bakom
bilen (→Sid. 216)
• Fordon i rörelse bakom bilen
(→Sid. 218)
• Fotgängare bakom bilen (→Sid. 220)
• Statiska föremål kring bilen (modeller
med Advanced Park) (→Sid. 222)
VARNING!
Säkerhetsanvisningar vid användning
av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse. Kontrollera alltid att
omgivningen är säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas, radarns och kamerans
avkänningsförmåga är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. PKSB (den
intelligenta autobromsen) är avsedd
att bidra till att mildra kollisioner.
Den aktiveras dock inte i vissa
situationer.
• PKSB (den intelligenta autobromsen)
är inte avsedd att stanna bilen helt.
Även om systemet har stoppat bilen
måste dessutom bromspedalen
trampas ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
VARNING!(Fortsättning)
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När ska PKSB (den intelligenta
autobromsen) inaktiveras
I följande situationer ska PKSB (den
intelligenta autobromsen) inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Om utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex.
bogseringsögla, stötfångarskydd
(extra list etc.) cykelhållare eller
snöplog
• Vid anvädning av en automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är hårt slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
• Om din bil drar ett släp, eller vid
bärgning i nödsituationer
Säkerhetsanvisningar beträffande
fjädringen
Bilens fjädring får inte ändras. Om
bilens höjd eller lutning ändras kan
sensorerna eventuellt inte detektera
4.5 Använda körstödssystemen
212
• Figur 3 När bromsreglering utförs
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
EBromsregleringen börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
När PKSB (intelligent autobroms) har
varit aktiverad
Om bilen stoppas av PKSB (intelligent
autobroms) inaktiveras PKSB och
kontrollampan till förarstödssystemet
tänds. Om PKSB (intelligent autobroms)
aktiveras i onödan kan bromsregleringen
stängas av genom att bromspedalen
trampas ned, eller vänta i cirka 2 sekunder
så att den stängs av automatiskt. Bilen kan
därefter accelereras med gaspedalen.
Återaktivera PKSB (intelligent
autobroms)
Återaktivera PKSB (intelligent
autobroms) när den har inaktiverats av
PKSB, antingen genom att aktivera
systemet igen (→Sid. 213), eller tryck
startknappen till avstängt läge och
tillbaka till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
till förarstödssystemet slocknar:• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
*
*
Utom när funktionen fotgängare bakom
bilen är aktiv.
Om ”Parking Assist Unavailable Sensor
Blocked” (Parkeringshjälp ej
tillgänglig Sensor blockerad) visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan till
förarstödsinformation lyser
En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta bort
vattendropparna, isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet återgår
till normal funktion. På grund av att is
bildas på en sensor vid låg temperatur
visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
4.5 Använda körstödssystemen
215
4
Körning
Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan backkamerans
lins vara smutsig. Rengör kamerans lins.
Om det här meddelandet visas när
växelläget är annat än R kan en sensor
på främre eller bakre stötfångaren vara
smutsig. Rengör sensorerna och den
omgivande ytan på stötfångarna.
Om det här meddelandet visas även när
sensorn har rengjorts, eller visas även
om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad,eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.Modeller med Advanced Park: när en
dörr inte är stängd detekteras eventuellt
inte statiska föremål kring bilen.
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om Toyota parkeringssensor är
aktiv eller ej, om inte PKSB (intelligent
autobroms) är inaktiverad (→Sid. 196),
hörs Toyota parkeringssensorers
summerton när bromskontroll och
hybridsystemets uteffektskontroll
används och det ungefärliga avståndet
till föremålet aviseras.
Statiska föremål framför och bakom bilen (i förekommande fall)
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens färdriktning och
systemet bedömer att en kollision kan inträffa på grund av att bilen plötsligt rör sig framåt
genom att gaspedalen trampats ned oavsiktligt, bilen rör sig i den oavsiktliga riktningen
på grund av fel växelläge, eller vid parkering eller körning i låg hastighet, aktiveras
systemet för att mildra stöten med det detekterade föremålet och minska skadorna som
uppstår.
Systemet aktiveras i följande situationer om ett statiskt föremål känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas
ned sent
4.5 Använda körstödssystemen
216
Om gaspedalen är nedtrampad för mycket
Om bilen oavsiktligt rör sig åt fel håll på grund av fel växelläge
Sensortyper
→Sid. 195
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 195
Om systemet aktiveras i onödan, t.ex.
vid en järnvägsövergång
→Sid. 214
När du tvättar bilen
→Sid. 195
Systemet aktiveras närFunktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 68,
Sid. 342) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
•
Begränsning av hybridsystemets effekt– PKSB (den intelligenta autobromsen) är aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka 15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning på 2-4 meters avstånd.
–
PKSB (den intelligenta autobromsen)
bedömer att hårdare inbromsning än
normalt är nödvändig för att undvika
en kollision.
4.5 Använda körstödssystemen
217
4
Körning
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
–
PKSB (intelligent autobroms)
bedömer att omedelbar inbromsning
är nödvändig för att undvika kollision.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) är inaktiverad.–
Cirka 2 sekunder har gått sedan bilen
stoppades genom bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde
Systemets detekteringsräckvidd skiljer
sig från Toyota parkeringssensorers
detekteringsräckvidd. (→Sid. 196) Även
om Toyota parkeringssensor detekterar
ett föremål och ger varning aktiveras
eventuellt inte PKSB (intelligent
autobroms).
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 198
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 199
Rörliga föremål bakom bilen (i förekommande fall)
Om en bakre radarsensor känner av att ett fordon närmar sig från höger eller vänster
bakom bilen och systemet bedömer att risken för en sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska sannolikheten av en krock med fordonet.
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett fordon känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen inte är nedtrampad, eller trampas
ned sent
4.5 Använda körstödssystemen
218