2022 TOYOTA COROLLA park assist

3024-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
der Parklücke) zu schmal sind oder sich Hin-
dernisse vor dem Fahrzeug befinden, steht
keine Führung zur Verfügung.
4 Der Parkvorgang ist abgeschlos-
sen.
Damit ist der Hilfsmodus abgeschlossen.
Abhängig vom Zustand der Parklücke wird
die Führung zu Startpunkten für die Vor-
wärts- und Rückwärtsfahrt sowie der auto-
matische Lenkradbetrieb wiederholt bei
jedem erforderlichen Manövrieren mit mehr-
maligem Wenden nach Schritt 3 zwischen
Start der Rückwärtsfahrt bis zum Abschluss
des Parkvorgangs.
■Einparken
1 Halten Sie so an, dass die Mitte der
Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Drücken Sie
dann 1-mal den Schalter für S-IPA
und prüfen Sie, ob die Anzeige auf
der Multi-Informationsanzeige zu
“Parallel Einp.” wechselt.
 Der Modus wird mit jedem Drücken
des Schalters für S-IPA umgeschal-
tet. ( S.299)
 Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit
von ungefähr 30 km/h oder mehr
führt ein Drücken des Schalters für
S-IPA nicht zu einem Zurückschalten
des Bildschirms zur Anzeige “Paral-
lel Einp.”.
2 Fahren Sie parallel zur Straße (oder
zum Bordstein) geradeaus und hal-
ten Sie einen Abstand von ungefähr
1 m zu parkenden Fahrzeugen ein.
1 m
 Fahren Sie langsam weiter.
 Das System beginnt mit der Suche
nach einer Parklücke.
 Während der Suche nach einer
Parklücke können Sie den Hebel für
Fahrtrichtungsanzeiger ( S.175)
betätigen, um eine Parklücke links
oder rechts auszuwählen.
 Drücken Sie zum Deaktivieren der

303
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Funktion den Schalter für S-IPA ein-
mal, um die Funktion auszuschalten.
 Wenn eine Parklücke erkannt wird,
ändert sich der Bildschirm.
3 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
( S.299) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
4 Wenn die Schalthebelstellung auf R
geändert wird, wird ein hoher
Piepton ausgegeben und die Unter-
stützungssteuerung beginnt.
 Bei Beginn des automatischen Lenk-
radbetriebs erscheinen die Anzeige
für automatischen Lenkradbetrieb
und die Unterstützungsstufenan-
zeige ( S.299) im Anzeigebereich.
 Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
um die Unterstützungssteuerung zu
deaktivieren.
5 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-
zeug direkt sicher, stellen Sie
sicher, dass sich in der Parklücke
keine Hindernisse befinden und fah-
ren Sie langsam rückwärts, wäh-
rend Sie die
Fahrzeuggeschwindigkeit mithilfe
des Bremspedals anpassen.
 Wenn zu schnell rückwärts gefahren
wird, wird ein scharfer Piepton aus-
gegeben und die Unterstützungs-
steuerung wird deaktiviert. ( S.300)
 Wenn das Fahrzeug sich nicht beim
ersten Versuch einwandfrei in die
Parklücke einfahren lässt und Manö-
vrieren mit mehrmaligem Wenden
erforderlich ist, fahren Sie fort mit
Schritt 6.
Wenn Manövrieren mit mehrmali-
gem Wenden nicht erforderlich ist,
fahren Sie fort mit Schritt 12.
6 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
( S.299) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
7 Bewegen Sie den Schalthebel auf D
oder M.

3044-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
8Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung beim Fahren ein, lassen Sie
die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad, stellen Sie die Sicher-
heit der Umgebung vor dem und um
das Fahrzeug direkt sicher und fah-
ren Sie langsam vorwärts, während
Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit
mithilfe des Bremspedals anpas-
sen.
9 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
( S.299) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
10 Bewegen Sie den Schalthebel auf
R.
11 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-
zeug direkt sicher und fahren Sie
langsam rückwärts, während Sie
die Fahrzeuggeschwindigkeit mit-
hilfe des Bremspedals anpassen.
Abhängig vom Zustand der Parklücke müs-
sen Schritte 6 bis 11 möglicherweise wie-
derholt werden.
12 Wenn das Fahrzeug fast vollständig
in der Zielparklücke steht, ein hoher
Piepton ausgegeben wird und auf
der Anzeige die Stopp-Anzeige
angezeigt wird, halten Sie das Fahr-
zeug an.
Damit ist der Modus der Einparkhilfe für par-
alleles Einparken abgeschlossen.
 Nachdem Sie angehalten haben,
können Sie das Fahrzeug frei manö-
vrieren, um es in die gewünschte
Parklücke zu bewegen.
 Überprüfen Sie beim Rückwärtsfah-
ren unbedingt den Bereich vor und
hinter dem Fahrzeug sowohl direkt,
als auch über die Spiegel.
■Betriebsbedingungen des Modus der
Einparkhilfe für paralleles Einparken
●Um den Modus der Einparkhilfe für paralle-
les Einparken korrekt zu bedienen, fahren
Sie langsam (mit einer Geschwindigkeit, bei der sich das Fahrzeug schnell anhalten
lässt) parallel zur Straße (oder zum Fahr-
bahnrand) und halten Sie dabei einen Abstand von ungefähr 1 m von parkenden
Fahrzeugen ein.
●Die Funktion kann nicht verwendet wer-
den, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
etwa 30 km/h oder mehr beträgt.
●Die Seitensensoren vorn und hinten wer-
den verwendet, um parkende Fahrzeuge zu erkennen und die Parklücke zu ermit-
teln. Wenn keine Erkennung möglich ist
( S.322), steht daher keine Führung zur Verfügung.
●Wenn keine parkende Fahrzeuge vorhan-den sind, kann die Parklücke nicht ermittelt
werden. Der Modus der Einparkhilfe für
paralleles Einparken lässt sich daher nicht bedienen.
●Der Modus der Einparkhilfe für paralleles Einparken funktioniert möglicherweise
nicht, wenn sie die Umgebung um die
Parklücke nicht erkennen kann.
●Die Führung wird fortgesetzt, bis die Fahr-
zeuggeschwindigkeit ungefähr 30 km/h erreicht oder übersteigt, oder die Funktion
mit dem Schalter für S-IPA ausgeschaltet
wird.
■Zeitpunkt zum Drücken des Schalters für S-IPA
In den folgenden Fällen kann der Unterstüt-
zungsmodus auch während der Schritte zum
Einparken mit dem Modus der Einparkhilfe für paralleles Einparken eingreifen. Führen
Sie die Parkvorgänge in diesen Fällen jedoch

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4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
entsprechend den Informationen auf der Multi-Informationsanzeige durch.
●In Schritt 1 wird der Schalter für S-IPA gedrückt, nachdem bereits über die
Zielparklücke hinweg gefahren wurde.
Erfolgt kein Anhalten des Fahrzeugs in Schritt 1, können Sie während der
Fahrt durch 1-maliges Drücken des
Schalters für S-IPA “Parallel Einp.” wählen und direkt fortfahren mit
Schritt 2.
●Es erfolgt die Bewegung des Fahrzeugs in die Position in Schritt 3 , ohne dass der
Schalter für S-IPA betätigt wird. Dann wird
der Schalter für S-IPA gedrückt, nachdem die Schalthebelstellung auf R geändert
wurde.
HINWEIS
■Bei Verwendung des Modus der Ein- parkhilfe für paralleles Einparken
●Wenn die Straßenoberfläche Senkun-
gen oder Steigungen aufweist, kann die
Zielparklücke nicht korrekt festgelegt werden. Das Fahrzeug wird möglicher-
weise schräg geparkt oder weicht von
der Parklücke ab. Verwenden Sie in die-
sen Fällen den Modus der Einparkhilfe für paralleles Einparken nicht.
●Wenn das andere parkende Fahrzeug
schmal ist oder extrem nah am Bord-
stein steht, wird das Fahrzeug durch die Unterstützungssteuerung auch an eine
Position in der Nähe des Bordsteins
geführt. Wenn die Gefahr der Berührung des
Bordsteins oder anderer Hindernisse
besteht oder es so scheint, als würde die Reifenposition von der gewünschten
Parklücke abweichen, halten Sie das
Fahrzeug mithilfe des Bremspedals an
und drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um das System auszuschalten.
●Wenn auf der Innenseite der Parklücke
eine Mauer oder ein anderes Hindernis
vorhanden ist, oder wenn ein anderes parkende Fahrzeug von seiner Park-
lücke in die Straße hineinragt, wird die
Zielparklücke möglic herweise in einer Position festgelegt, die etwas in die
Straße hineinragt.
●Abhängig von der Umgebung, wie z. B. parkende Fahrzeuge, wird das Fahr-
zeug möglicherweise schräg geparkt
oder weicht von der Parklücke ab. Pas- sen Sie die Fahrzeugausrichtung nach
Bedarf manuell an.

3064-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Zusammenfassung der Funktio-
nen
Wählen Sie beim Verlassen einer Par-
allelparkposition die Richtung, in die
Sie sie verlassen möchten und die
Unterstützungssteuerung der Lenkrad-
betätigung wird bereitgestellt, um das
Fahrzeug in eine Position zu führen,
aus der Sie anfahren können.
1 Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
während sich der Schalthebel in P
befindet, wählen Sie den Modus der
Einparkhilfe für das parallele Aus-
parken und betätigen Sie dann den
Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger,
um die gewünschte Anfahrrichtung
zu wählen.
2 Der automatische Lenkradbetrieb
wird gestartet, wenn die Schalthe-
belstellung entsprechend der vom
System bereitgestellten Führung
geändert wird.
3 Ein Ton wird ausgegeben und eine
Anzeige wird angezeigt, um Sie dar-
über zu informieren, wenn das
Fahrzeug die Position erreicht, aus
der Sie anfahren können.
Abhängig vom Zustand der Parklücke wird
die Führung zu Startpunkten für die Vor-
wärts- und Rückwärtsfahrt sowie der auto-
matische Lenkradbetrieb jedes Mal
wiederholt, wenn Manövrieren mit mehrmali-
gem Wenden erforderlich ist, ab dem Start
des automatischen Lenkradbetriebs in
Schritt 2 bis zum Erreichen einer Position,
aus der das Anfahren möglich ist.
HINWEIS
●Das System greift unterstützend ein, um
das Fahrzeug auf Grundlage der Posi-
tion benachbarter Fahrzeuge zu führen, selbst wenn sich in der Parklücke Hin-
dernisse, Erhebungen, Senkungen oder
Bordsteine befinden. Wenn die Gefahr einer Berührung
besteht, halten Sie das Fahrzeug mit-
hilfe des Bremspedals an und drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um das
System auszuschalten.
●Unter Umständen können Objekte, die sich nah am Boden befinden, nicht
erkannt werden. Stellen Sie die Sicher-
heit Ihrer Umgebung direkt sicher und halten Sie das Fahrzeug durch Betäti-
gung des Bremspedals an, wenn die
Gefahr der Berührung eines Hindernis- ses besteht.
Verlassen einer Parallelparkpo-
sition (Modus der Einparkhilfe
für paralleles Ausparken)

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4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Ausparken
zum Anfahren
1 Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
während sich der Schalthebel in P
befindet, und prüfen Sie, ob die
Anzeige auf der Multi-Informations-
anzeige zu “P. Park. verlassen”
wechselt.
2 Betätigen Sie den Hebel für Fahr-
trichtungsanzeiger ( S.175), um zu
wählen, ob Sie links oder rechts
ausfahren möchten.
Wenn sich in der Richtung, in die angefah-
ren wird, Hindernisse befinden, stellt das System fest, dass das Anfahren nicht mög-
lich ist, und die Unterstützungssteuerung
wird deaktiviert.
3 Wenn die Schalthebelstellung ent-
sprechend der auf dem Bildschirm
angezeigten Empfehlungsanzeige
( S.299) auf R (oder D) geändert
wird, wird ein hoher Piepton ausge-
geben und die Unterstützungs-
steuerung beginnt.
Schritt 4 und höher dient Fällen, in denen
auf der Empfehlungsanzeige “Shift to R”
angezeigt wird, nachdem der Hebel für Fahr-
trichtungsanzeiger zur Auswahl einer Anfahrrichtung betätigt wurde.
 Bei Beginn des automatischen Lenk-
radbetriebs erscheinen die Anzeige
für automatischen Lenkradbetrieb
und die Unterstützungsstufenan-
zeige ( S.299) im Anzeigebereich.
 Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
um die Unterstützungssteuerung zu
deaktivieren.
4 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-
zeug direkt sicher und fahren Sie
langsam rückwärts, während Sie
die Fahrzeuggeschwindigkeit mit-
hilfe des Bremspedals anpassen.
 Wenn zu schnell rückwärts gefahren
wird, wird ein scharfer Piepton aus-
gegeben und die Unterstützungs-
steuerung wird deaktiviert.
( S.300).
5 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige

3084-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
(S.299) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
6 Bewegen Sie den Schalthebel auf D
oder M.
7 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung beim Fahren ein, lassen Sie
die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad, stellen Sie die Sicher-
heit der Umgebung vor dem und um
das Fahrzeug direkt sicher und fah-
ren Sie langsam vorwärts, während
Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit
mithilfe des Bremspedals anpas-
sen.
 Wenn Sie nicht beim ersten Versuch
wegfahren können und Manövrieren
mit mehrmaligem Wenden erforder-
lich ist, fahren Sie fort mit Schritt 8.
 Wenn Manövrieren mit mehrmali-
gem Wenden nicht erforderlich ist,
fahren Sie fort mit Schritt 14.
8 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
( S.299) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
9 Bewegen Sie den Schalthebel auf
R.
10 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-
zeug direkt sicher und fahren Sie
langsam rückwärts, während Sie
die Fahrzeuggeschwindigkeit mit-
hilfe des Bremspedals anpassen.
Abhängig vom Zustand der Parklücke müs-
sen Schritte 5 bis 10 möglicherweise wie-
derholt werden.
11 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige

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4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
( S.299) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
12 Bewegen Sie den Schalthebel auf D
oder M.
13 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung beim Fahren ein, lassen Sie
die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad, stellen Sie die Sicher-
heit der Umgebung vor dem und um
das Fahrzeug direkt sicher und fah-
ren Sie langsam vorwärts, während
Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit
mithilfe des Bremspedals anpas-
sen.
14 Wenn das Fahrzeug die Anfahr-
stelle beinahe erreicht hat, wird ein
hoher Piepton ausgegeben und die
Unterstützungssteuerung wird
beendet. Greifen Sie daraufhin das
Lenkrad und fahren Sie vorwärts.
■Modus der Einparkhilfe für paralleles
Ausparken
●Wenn der Fahrer während der Unterstüt-
zungssteuerung feststellt, dass er sich in einer Position befindet, in der ein Anfahren
möglich ist und das Lenkrad betätigt, wird
die Unterstützungssteuerung in dieser Position deaktiviert.
●Die Unterstützungssteuerung kann nicht verwendet werden, wenn sich vor Ihrem
Fahrzeug keine Fahrzeuge befinden oder
der Abstand von Ihrer Fahrzeugfront zum vor Ihnen geparkten Fahrzeug zu groß ist.
●Bei der Verwendung des Modus der Ein-parkhilfe für paralleles Ausparken zum
Anfahren funktioniert der Unterstützungs-
modus abhängig von der Umgebung mög- licherweise nicht.
■Bei Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Ausparken
Verwenden Sie den Modus der Einparkhilfe
für paralleles Ausparken in den folgenden Fällen nicht, da er möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß funktioniert:
●Wenn die Straßenoberfläche nicht befe-
stigt oder uneben ist, z. B bei Schotter.
●Wenn sich in der Straße neben Ihrem
Fahrzeug eine Spurrinne oder andere Sen-
kung befindet.