2022 TOYOTA COROLLA park assist

285
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und einer Leitplanke, Wand usw.,
welche im Erkennungsbereich erfasst wird,
klein ist
●Gitterrost und Rinnen
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn die Aufhängung verändert wurde
oder Reifen einer anderen als der vorgege-
benen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt ist
*: Je nach Ausstattung
■Einpark-Bremsassistent (stati-
sche Objekte) (je nach Ausstat-
tung)
Ultraschallsensoren werden verwendet,
um beim Fahren mit niedriger
Geschwindigkeit oder Rückwärtsfah-
ren statische Objekte, wie z. B. eine
Wand, im Erkennungsbereich zu erfas-
sen. ( S.292)
PKSB (Einpark-Bremsassi-
stent)*
Das System des Einpark-Bremsas-
sistenten besteht aus den folgen-
den Funktionen, die bei niedrigen
Geschwindigkeiten oder beim
Rückwärtsfahren, z. B. beim Ein-
parken, aktiv sind. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Frontalkolli-
sion mit einem erkannten
Gegenstand hoch ist, wird eine
Warnung aktiviert, die den Fahrer
dringend zu einem Ausweichma-
növer auffordert. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit einer Kollision mit
einem erfassten Gegenstand
extrem hoch ist, werden die Brem-
sen automatisch betätigt, um das
Vermeiden der Kollision zu unter-
stützen oder die Einwirkung des
Aufpralls zu mindern.
PKSB-System (Einpark-Brem-
sassistent)

2864-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahr-
zeuge) (je nach Ausstattung)
Hintere Radarsensoren werden ver-
wendet, um beim Rückwärtsfahren sich
nähernde Fahrzeuge im Erkennungs-
bereich hinter dem Fahrzeug zu erken-
nen. ( S.295)
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf das
System, da dies einen Unfall zur Folge haben könnte.
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor- sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung. Das
Einpark-Bremsassistentsystem ist dar- auf ausgelegt, Sie zu unterstützen und
die Schwere von Kollisionen zu min-
dern. Allerdings erfolgt in einigen Situa- tionen möglicherweise kein Betrieb.
●Das Einpark-Bremsassistentsystem ist
nicht darauf ausgelegt, das Fahrzeug
vollständig anzuhalten. Außerdem müs- sen Sie, selbst wenn das Fahrzeug
durch das System angehalten wurde,
unverzüglich das Bremspedal betätigen, da die Bremssteuerung nach etwa 2
Sekunden abgebrochen wird.
●Es ist äußerst gefährlich, den Betrieb des Systems zu prüfen, indem Sie das
Fahrzeug absichtlich in die Richtung
einer Wand usw. fahren. Versuchen Sie unter gar keinen Umständen solche
Aktionen durchzuführen.
■Wann der Einpark-Bremsassistent deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie den Einpark-Bremsassi-
stenten in folgenden Situationen, da das
System eingreifen könnte, obwohl keine Kollisionswahrschei nlichkeit besteht.
●Bei der Überprüfung des Fahrzeugs mit
einem Rollenprüfstand, Fahrleistungs-
prüfstand oder Laufrollen
●Wenn das Fahrzeug auf ein Boot, einen
Lastwagen oder ein anderes Transport-
mittel geladen wird
●Wenn die Aufhängung verändert wurde
oder Reifen einer anderen als der vor-
gegebenen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt
ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor
blockieren können, wie eine
Abschleppöse, ein Stoßstangenschutz (zusätzliche Verkleidungsleiste usw.),
Fahrradträger oder Schneepflug
●Bei der Verwendung von automatischen Autowaschanlagengeräten
●Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig
gefahren werden kann, beispielsweise nach einem Unfall oder bei einer Funkti-
onsstörung des Fahrzeugs
●Wenn das Fahrzeug sportlich oder im Gelände gefahren wird
●Wenn die Reifen nicht den richtigen
Luftdruck aufweisen
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
●Wenn Schneeketten, ein Notrad oder
ein Notfallreparatur-Kit für Reifen ver- wendet wird

287
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
FahrbetriebDer Einpark-Bremsassistent kann über
die Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. Alle Funktio-
nen des Einpark-Bremsassistenten
(statische Objekte, hinter dem Fahr-
zeug kreuzenden Fahrzeuge) werden
gleichzeitig aktiviert/deaktiviert.
Der Einpark-Bremsassistent kann über
die Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden.
Verwenden Sie zur Aktivierung/Deakti-
vierung des Einpark-Bremsassistenten
die Steuerschalter für die Instrumente.
( S.96)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und drücken
Sie anschließend .
Wenn der Einpark-Bremsassistent deakti-
viert wird, leuchtet die Anzeige PKSB OFF
( S.85) auf.
Um das System nach der Deaktivierung
erneut zu aktivieren, wählen Sie auf der
Multi-Informationsanzeige, wählen Sie
und dann On. Bei Deaktivierung mit-
tels dieser Methode wird das System nicht
wieder aktiviert, wenn der Motorschalter ausgeschaltet und dann auf ON gestellt
wird.
Wenn die Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung oder die Bremssteuerung
arbeitet, ertönt ein Summer und eine Mel-
dung wird auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen. Bei
Fahrzeugen mit einem Head-up-Display wird
auf diesem die gleiche Meldung wie auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt.
Je nach Situation greift die Steuerung zur
Begrenzung der Motorleistung entweder ein,
um die Beschleunigung zu beschränken
oder um die Ausgangsleistung so weit wie
möglich zu begrenzen.
 Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung ist in Betrieb
(Beschränkung der Beschleunigung)
Das System beschränkt die Beschleuni-
gung auf ein festgelegtes Maß.
Multi-Informationsanzeige: “Objekt erfasst.
Beschleunigung verringert.”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kein Signalton
 Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung ist in Betrieb (Aus-
gangsleistung wird so weit wie mög-
lich begrenzt)
Das System hat beurteilt, dass eine stärkere
HINWEIS
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf
der Multi-Informat ionsanzeige ange-
zeigt wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
Wenn diese Meldung unmittelbar nach
dem Schalten des Motorschalters auf ON
angezeigt wird, fahren Sie vorsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung. Möglicher-
weise muss das Fahr zeug eine gewisse
Zeit gefahren werden, bevor das System wieder normal funktioniert. (Wenn das
System nicht in den Normalzustand zurüc-
kkehrt, nachdem eine gewisse Zeit gefah- ren wurde, reinigen Sie die Sensoren und
ihren umgebenden Bereich an den Stoß-
stangen.)
Aktivieren/Deaktivieren des
Einpark-Bremsassistenten
Anzeigen und Summer für die
Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung und die Brems-
steuerung

2884-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Bremsbetätigung erforderlich ist als normal.
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kurzer Piepton
 Bremssteuerung ist in Betrieb
Das System hat beurteilt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kurzer Piepton
 Fahrzeug durch den Betrieb des
Systems angehalten
Das Fahrzeug wurde durch den Betrieb der
Bremssteuerung angehalten.
Multi-Informationsanzeige: “Bremse betäti-
gen.” (Wenn das Gaspedal nicht betätigt
wird, wird “Bremsen” angezeigt.)
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet
Summer: Kurzer Piepton
Wenn der Einpark-Bremsassistent erkennt, dass die Möglichkeit einer Kollision mit
einem erfassten Objekt oder Fußgänger besteht, wird die Ausgangsleistung des
Motors begrenzt, um jegliche Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit zu hemmen.
(Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung: Siehe Abbildung 2.)
Zudem werden die Bremsen automatisch betätigt, um die Fahrzeuggeschwindigkeit
zu reduzieren, wenn das Gaspedal weiter durchgedrückt wird. (Bremssteuerung:
Siehe Abbildung 3.)
 Abbildung 1: Wenn PKSB (Einpark-Bremsassistent) deaktiviert ist
Motorleistung
Bremskraft
Zeit
 Abbildung 2: Wenn die Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung in Betrieb
ist
Systemübersicht

2904-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Zeit
Steuerung zur Begrenzung der Motorleistung nimmt den Betrieb auf
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt hoch ist
Reduzierte Motorleistung
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt extrem hoch ist
Bremssteuerung nimmt den Betrieb auf
Zunahme der Stärke der Bremssteuerung
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “Bremse betätigen.”
■Wenn der Einpark-Bremsassistent akti-
viert wurde
Wenn das Fahrzeug aufgrund des Betriebs
des Einpark-Bremsassistenten angehalten
wird, wird der Einpark -Bremsassistent deakti- viert und die Anzeige PKSB OFF leuchtet
auf. Wenn der Einpark-Bremsassistent unnö-
tigerweise eingreift, kann die Bremssteue- rung durch Betätigen des Bremspedals
abgebrochen werden. Alternativ kann etwa 2
Sekunden gewartet werden, bis der automa- tische Abbruch erfolgt. Anschließend ist der
Fahrzeugbetrieb durch Betätigen des Gaspe-
dals möglich.
■Erneute Aktivierung des Einpark-Brem- sassistenten
Um den Einpark-Bremsassistenten erneut zu
aktivieren, wenn dieser aufgrund des
Betriebs des Einpark-Bremsassistenten deaktiviert wird, akti vieren Sie das System
wieder ( S.287) oder schalten Sie den
Motorschalter aus und dann wieder auf ON. Zudem wird das System automatisch wieder
aktiviert, wenn sich das Objekt nicht länger in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet oder sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert
(z. B. wenn zwischen Vorwärts- und Rück-
wärtsfahren gewechselt wird).
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf der Multi-Information sanzeige angezeigt
wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
Wenn das Fahrzeug aufgrund des Betriebs
des Einpark-Bremsa ssistenten angehalten wird, wird der Einpark-Bremsassistent deakti-
viert und die Anzeige PKSB OFF leuchtet
auf.
●Möglicherweise ist ei n Sensor mit Eis,
Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz
usw. vom Sensor, damit das System in den
Normalzustand zurückkehrt.
Außerdem kann bei niedrigen Temperatu- ren aufgrund von Eisbildung auf einem
Sensor eine Warnmeldung angezeigt wer-
den oder der Sensor ein Objekt möglicher- weise nicht erfassen. Sobald das Eis
schmilzt, kehrt das System in den Normal-
zustand zurück.
●Wenn diese Meldung angezeigt wird, ist
ein Sensor an der vorderen oder hinteren Stoßstange möglicherweise verschmutzt.
Reinigen Sie die Sensoren und ihren
umgebenden Bereich an den Stoßstangen.
●Wenn diese Meldung nach der Reinigung
des Sensors weiter angezeigt wird bzw. angezeigt wird, obwohl der Sensor sauber
ist, lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren verlässlichen Werkstatt überprüfen.

291
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Wenn eine Batterieklemme abge- klemmt und wieder angeschlossen
wurde
Das System muss initialisiert werden. Um
das System zu initialisieren, fahren Sie das Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr geradeaus
mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h
oder mehr. Bei Fahrzeugen mit dem Ein- park-Bremsassistenten drehen Sie zusätzlich
das Lenkrad bei stehendem Fahrzeug voll-
ständig nach links und rechts.

2924-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Objekt in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal nicht
betätigt bzw. verspätet betätigt wird
Einpark-Bremsassistent (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z. B. eine Wand, in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkennen und das System feststellt, dass die Gefahr
einer Kollision besteht, da sich das Fahrzeug aufgrund versehentlicher Gas-
pedalbetätigung plötzlich nach vorne bewegt, sich das Fahrzeug aufgrund
einer falsch gewählten Schalthebelstellung in eine unbeabsichtigte Rich-
tung bewegt oder beim Parken bzw. Fahren mit niedriger Geschwindigkeit,
greift das System ein, um die Kollision mit dem statischen Objekt abzumin-
dern und den resultierenden Schaden zu reduzieren.
Beispiele für die Funktion

293
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Wenn das Gaspedal übermäßig durchgetreten wird
■Wen sich das Fahrzeug aufgrund einer falsch gewählten Schalthebelstel-
lung in eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
 S.271
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems sicherzustellen
 S.272
■Wenn der Einpark-Bremsassistent (statische Objekte) unnötigerweise
eingreift, z. B. an Bahnübergängen
 S.290
■Hinweise zum Waschen des Fahr- zeugs
 S.273