4Visning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen är
inställd på förarstödssystemets
informationsdisplay.
Indikerar att körfältsassistansens
styrassistans är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande fordonets
position.
När uppföljningskörningen visas, kan
även din bil komma att byta fil om det
framförvarande fordonet byter fil. Var
alltid uppmärksam på omgivningen och
använd ratten när det behövs för att
korrigera bilens riktning och säkerställa
säkerheten.
Driftsvillkor för respektive funktion
• Funktionen körfilsvarning
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls:
– LTA är aktiverat.
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Modeller med BSM: Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 180)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
• Krängningsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– Inställningen för "Sway Warning" i
på informationsdisplayen är
"On". (→Sid. 79)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 180)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Inställning för “Lane Center” i
på informationsdisplayen är inställd
på “ON”. (→Sid. 79)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 180)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
4.5 Använda körstödssystemen
178
Krängningsvarning, funktion
Om systemet fastställer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
krängningsvarningen är aktiverad hörs
en summerton, ett varningsmeddelande
visas som uppmanar föraren att ta en
rast och symbolen på bilden visas
samtidigt på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
kontrollampan till LTA lyser med orange
sken ska du följa lämplig metod för
felsökning. Följ även anvisningarna som
visas om ett annat varningsmeddelande
visas.
• “LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• “LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund, slå
därefter på LTA igen.• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
funktionsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktionen kan ändras.
(→Sid. 84)
4.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att
körhastigheten är över
hastighetsbegränsningen, utför
förbjudna åtgärder, etc enligt
detekterade vägskyltar varnas föraren via
synlig avisering och aviseringssummer
*.
*: Den här inställningen ska
specialinställas.
4.5 Använda körstödssystemen
180
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• När information från
förarstödsystemet har valts kan upp
till tre skyltar visas. (→Sid. 79)• Om en annan flik än den för
information om förarstödsystemet
väljs visas följande typer av vägskyltar.
(→Sid. 79)
– Hastighetsbegränsningsskylt
– Skylt relaterad till
hastighetsbegränsning (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt område
eller bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Förbjuden infart
*(när avisering är
nödvändig)
– Hastighetsbegränsningsskylt med
tilläggstavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns av
visas de i en överlappande stapel under
den aktuella begränsningsskylten.
4.5 Använda körstödssystemen
181
4
KÖRNING
Aviseringsfunktion
I följande situationer förvarnas föraren av
RSA-systemet.
• När bilens hastighet överskrider
gränsen för hastighetsvisering på
hastighetsbegränsningsskylten som
visas, blir skylten på skärmen tydligare
och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet känner av en skylt
för förbjuden infart och detekterar att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
kartuppgifter i navigationssystemet
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och en summerton
hörs.
Beroende på situationen kan
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighetsenhet) detekteras felaktigt
och aviseringsfunktionen fungerar
eventuellt inte korrekt.
Metod för inställning
1. Tryck på
/på ratten, välj.
2. Tryck på
/på ratten, välj.
3. Tryck på
på ratten.
Varje gång
trycks in ändras
funktionen På/Av.
Automatisk avstängning av
RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.Förhållanden då funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Detta
innebär dock inte en funktionsstörning.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Vindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära frontkameran.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, lutar eller
böjd.
• Kontrasten på den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Frontkameran kunde bara uppfatta
skylten under kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan
detekteras och visas (om de är
placerade i frontkamerans synfält)
medan bilen körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade i frontkamerans
synfält) vid körning i en rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
4.5 Använda körstödssystemen
184
VARNING!(Fortsättning)
Situationer när det är olämpligt att
använda den aktiva farthållaren från
0 km/tim
Använd inte den aktiva farthållaren med
radar från 0 km/tim i någon av följande
situationer. Föraren kan förlora
kontrollen över bilen vilket kan orsaka
en olycka och eventuellt leda till svåra
eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar eller där det
förekommer plötsliga förändringar
mellan utförs- och uppförsbackar kan
bilens hastighet överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det finns
risk för att sensorerna inte kan känna
av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö, etc täcker radarns eller
frontkamerans främre yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Vid bogsering i nödsituation
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
4.5 Använda körstödssystemen
187
4
KÖRNING
VARNING!(Fortsättning)
Hantering av däck och fjädring
Användning av däck som är defekta
eller modifiering av fjädringen påverkar
förarstödsystemen och kan orsaka
störningar i något system.
4.5.8 BSM (Dödavinkelvarnare)*
*: I förekommande fall
Dödavinkelvarnaren är ett system som
använder radarsensorer som är
monterade på bakre stötfångarens
högra och vänstra insida för att hjälpa
föraren byta körfält på säkert sätt.
Systemkomponenter
1Informationsdisplay
Slå på/stänga av BSM-funktionen.
(→Sid. 201)
2Ytterbackspeglar, indikeringslampor
Om ett fordon känns av i
ytterbackspeglarnas döda vinkel, eller
närmar sig snabbt bakifrån till en död
vinkel tänds indikeringslamporna i
ytterbackspegeln på sidan där fordonet
känns av. Om körriktningsvisaren
används mot sidan där fordonet
upptäckts blinkar kontrollampan i
ytterbackspegeln.
3“BSM”, kontrollampa
När BSM-funktionen är aktiverad tänds
kontrollampanSlå på/stänga av BSM-funktionen
1. Tryck på
/på ratten, välj.
2. Tryck på
/på ratten, välj.
3. Tryck på
på knappen på ratten.
Varje gång
trycks in ändras
funktionen På/Av.
Ställa in ljusstyrkan på
ytterbackspeglarnas indikeringslampor
Ljusstyrkan på ytterbackspeglarnas
indikeringslampor kan ändras på
(→Sid. 85) på informationsdisplayen.
Synligheten av ytterbackspeglarnas
indikeringslampor
I starkt solljus kan ytterbackspeglarnas
indikeringslampor vara svåra att se.
När “Blind Spot Monitor Unavailable”
visas på informationsdisplayen
Is, snö och lera kan finnas kring
sensorerna på bakre stötfångaren.
(→Sid. 202)
Systemet bör återgå till normalt skick när
is, snö, lera, etc avlägsnas från bakre
stötfångaren.
Dessutom fungerar sensorerna eventuellt
inte normalt vid körning i extremt varma
eller kalla miljöer.
När en funktionsstörning har uppstått i
dödavinkelvarnaren
Om en funktionsstörning har uppstått i
systemet av följande skäl visas ett
varningsmeddelande:
• Ett fel har uppstått i sensorerna
• Sensorerna har blivit smutsiga
• Utetemperaturen är extremt hög eller
låg
• Spänningen i sensorn är onormal
4.5 Använda körstödssystemen
201
4
KÖRNING
Om “Parking Assist Unavailable Clean
Parking Assist Sensor” visas på
informationsdisplayen.
En sensor kan vara smutsig eller täckt
med snö eller is. I så återgår systemet till
normal funktion när detta avlägsnas
från sensorn.
På grund av att sensorn har frusit vid låg
temperatur visas ibland ett
varningsmeddelande, eller ett föremål
detekteras inte. När isen smälter på
sensorn återgår systemet till normal
funktion.
Om "Parking Assist Unavailable"
(Parkeringsassistansen ej tillgänglig)
visas på informationsdisplayen
Vatten kan rinna över sensorn
kontinuerligt, t.ex. om det regnar
kraftigt. Om systemet bedömer att detta
är normalt återgår det till normalt skick.
VARNING!
Vid användning av Toyota
parkeringssensor
Observera följande
säkerhetsanvisningar. Försummelse
kan leda till risk för att bilen inte kan
köras på säkert sätt och möjligen
orsaka en olycka.
• Använd inte sensorerna i hastigheter
över 10 km/tim.
• Sensorernas detektionsområden och
reaktionstid är begränsade. När du
kör framåt eller bakåt bör du av
säkerhetsskäl kontrollera att
områdena runt bilen (särskilt på båda
sidor av bilen) är säkra. Du bör också
köra långsamt och reglera bilens
hastighet med hjälp av bromsen.
• Montera inga tillbehör inom
sensorernas detekteringsområden.
• Området alldeles under stötfångarna
detekteras inte. Tunna stolpar eller
föremål som är lägre än sensorn
detekteras eventuellt inte när bilen
närmar sig dem, även om de har
detekterats tidigare.
VARNING!(Fortsättning)
Sensorer
Vissa förhållanden och omgivande
miljö kan påverka en sensors möjlighet
att detektera ett föremål på rätt sätt.
Särskilda tillfällen när detta kan inträffa
listas nedan.
• Sensorn täcks av smuts, snö eller is.
(Det problemet löser du genom att
torka av sensorerna.)
• Sensorn är frusen. (Du löser
problemet genom att tina upp ytan.)
Om en sensor har frusit i särskilt kallt
väder kan sensorn visas onormalt,
eller föremål detekteras eventuellt
inte.
• En sensor är täckt på något sätt.
• Bilen lutar starkt åt ena sidan.
• På en mycket gropig väg, i en backe,
på grus eller på gräs.
• Det förekommer mycket oljud i bilens
närhet, från signalhorn,
motorcykelmotorer, luftbromsar i
stora fordon, eller andra starka ljud
som genererar ultraljudsvågor.
• Ett annat fordon med
parkeringssensorer är i närheten.
• Sensorn täcks av en vattenstråle
eller kraftigt regn.
• Sensorn sköljs med en stor mängd
vatten på en översvämmad väg.
• Bilen är utrustad med
skärmbreddare, trådlös antenn eller
dimljus.
• Stötfångaren eller sensorn utsätts
för ett hård stöt.
• Bilen närmar sig en hög och böjd
kantsten.
• Räckvidden för detektering är
reducerad på grund av ett föremål,
t.ex. en skylt.
• I starkt solljus eller extremt kallt
väder.
• Området alldeles under stötfångarna
känns inte av.
4.5 Använda körstödssystemen
210
Område Summerton Symbol
1Hörs upprepade gånger
Blinkar 3 gånger och lyser sedan
med fast sken
2När bilen är stillastående: Hörs
3 gånger
När bilen backas: Hörs upprepade
gånger
3När det bedöms att en fotgängare
kommer in i området1inom
några sekunder: Hörs upprepade
gångerNär det bedöms att en fotgängare
kommer in i området1inom
några sekunder: Blinkar 3 gånger
och lyser sedan med fast sken
När backkameran aktiveras
Backkameran kan aktiveras när följande
förutsättningar uppfylls:
• Startknappen är i tändningsläge.
• RCD-funktionen är aktiv.
• Växelspaken är i R.
Ställa in summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
med RCTA-summervolymen på
informationsdisplayen. (→Sid. 86)
Dämpa summertonen
Summertonen kan tillfälligt göras ljudlös
med en tryckning på
på ratten
medan en display för detektering av
föremål visas på informationsdisplayen.
Om “Rear Camera Detection
Unavailable Remove the Dirt of Rear
Camera” visas på
informationsdisplayen
En bakre kameralins kan vara smutsig
eller täckt med snö eller is. Systemet
återgår till normal funktion när sådant
avlägsnas från bakre kameralinsen. (Du
kan behöva köra bilen en stund innan
systemet återgår till normal funktion.)Om “Rear Camera Detection
Unavailable” visas på
informationsdisplayen
• Om meddelandet visas efter att
12-voltsbatteriet har kopplats från
och kopplats tillbaka ska du vrida
ratten helt till vänster och sedan till
höger medan bilen står på jämn mark.
• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kameralinsen.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• Vissa fotgängare, som följande, kan
eventuellt inte detekteras med
backkamerans detekteringsfunktion
vilket hindrar systemet från att
fungera på rätt sätt:
– Fotgängare som hukar sig ned
– Fotgängare som ligger ner
– Fotgängare som springer
– Fotgängare som plötsligt kommer in
i detektionsområdet
– Trafikanter som cyklar, åker
skateboard eller annat lätt
fortskaffningsmedel
– Fotgängare som bär ovanlig klädsel,
t.ex. folkdräkt
– Fotgängare vars kropp är delvis dold
av en vagn eller annat föremål
– Fotgängare som döljs av mörker,
t.ex. nattetid
4.5 Använda körstödssystemen
217
4
KÖRNING