2022 TOYOTA C-HR prowadzenie samochodu

Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie
b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawi-
d∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a przemieszczona z powodu silnego uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u przedniej kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez przednià kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo roz-
poznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy danego pasa ruchu, ale znajduje si´ za roz-
widleniem autostrady lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed jego po∏à-
czeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wy-
Êwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli
umieszczone sà w polu widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà w polu widzenia
przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wystarczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak przeznaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà nieaktualne (wersje z systemem nawigacji).
System nawigacji nie dzia∏a (wersje z systemem nawigacji).
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane w zestawie wskaêników i te wyÊwie-
tlane w systemie nawigacji (w niektórych wersjach) mogà si´ od siebie ró˝-
niç, poniewa˝ system nawigacji korzysta z danych mapy.
4084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 408

WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przycisk rozruchu zostanie prze∏àczony w stan OFF w czasie wyÊwie-
tlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten
sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu RSA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (Funkcje podlegajàce zmianie usta-
wieƒ:
S. 789)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu409
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 409

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza, zmniejsza pr´dkoÊç
samochodu lub zatrzymuje go w celu zachowania zaprogramowanej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, nie wymagajàc od kierowcy
u˝ywania peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 414)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 421)
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Lampki kontrolne
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
4104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
✻: W niektórych wersjach
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
Elementy uk∏adu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 410

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu411
4
Jazda
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie wspomaga
prowadzenie samochodu, zmniejszajàc obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e
istniejà pewne ograniczenia zakresu tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie i zawsze prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:
S. 425
• Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 426
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujà-
ce ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie ruchu, warunki drogowe, pogodo-
we itp. Kierowca jest odpowiedzialny za kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏owo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, przewidywaç niebezpieczne
sytuacje i prowadziç samochód w bezpieczny sposób. Zbytnie poleganie
na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç bezpie-
czeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku któ-
rego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony g∏ów-
nym przyciskiem automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 411

4124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas jazdy
Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej Êrodków ostro˝noÊci w zwiàzku
z ograniczeniami udzielanej przez uk∏ad pomocy.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy szacowaniu odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ma na celu
wy∏àcznie pomoc kierowcy przy ocenie odleg∏oÊci pomi´dzy jego samo-
chodem a pojazdem jadàcym bezpoÊrednio przed nim. Nie jest to rodzaj
automatu pozwalajàcego na beztroskie lub nieuwa˝ne prowadzenie sa-
mochodu bàdê wspomagajàcego kierowc´ w warunkach s∏abej widocz-
noÊci. W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy z obowiàzku zwracania
bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu w∏aÊciwego odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ocenia, czy od-
leg∏oÊç utrzymywana pomi´dzy tym samochodem a pojazdem jadàcym
bezpoÊrednio przed nim jest zgodna z zaprogramowanym odst´pem.
Uk∏ad nie realizuje ˝adnych innych funkcji oceniajàcych. Dlatego kierow-
ca musi zachowaç nieustannà czujnoÊç i samodzielnie rozstrzygaç, czy
dana sytuacja stwarza jakiekolwiek zagro˝enie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie posiada
funkcji zapobiegania lub unikania kolizji z poprzedzajàcym pojazdem.
Dlatego w przypadku wystàpienia jakiegokolwiek prawdopodobieƒstwa
zagro˝enia kierowca musi natychmiast przejàç bezpoÊrednià kontrol´
nad samochodem i odpowiednio zareagowaç, aby zapewniç bezpie-
czeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´ w samochodzie oraz innych
uczestników ruchu drogowego, których dotyczy zagro˝enie.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 412

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu413
4
Jazda
W celu unikni´cia przypadkowego uruchomienia uk∏adu aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie jest wy-
korzystywany, powinien byç wy∏àczony przyciskiem „ON-OFF”.
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ przechodnie, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany
nachylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.)
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czo∏owej
czujnika radarowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspiesza-
nia i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub awaryjnego holowania innego pojazdu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 413

Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce
si´ w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàce-
go pojazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àczni-
kiem zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu mo˝na te˝ zmie-
niç zaprogramowany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu mo˝e ulec skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód jedzie z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
4144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 414

Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym
pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie przez uk∏ad automatycznie obni˝ona.
Je˝eli konieczne jest znaczne zmniejszenie pr´dkoÊci uk∏ad uruchomi hamul-
ce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). Uk∏ad reaguje na zmian´
pr´dkoÊci poprzedzajàcego pojazdu w celu utrzymania ustalonej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu, okreÊlonej przez kierowc´. Je˝eli redukcja pr´d-
koÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzy-
manie samochodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie
uk∏adu). Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy, wychylenie prze∏àcznika auto-
matycznego utrzymywania pr´dkoÊci do góry lub naciÊni´cie peda∏u
przyspieszenia (automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem. Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie
wykonane, samochód nadal pozostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie
uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony
jest kierunkowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprze-
dzenia poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do
zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏atwiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na
podstawie umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy
po lewej stronie w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli
samochód porusza si´ w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje
si´ po przeciwnej stronie ni˝ w regionie, w którym samochód jest normalnie
u˝ytkowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy dêwignia prze∏àcznika kierun-
kowskazów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kierunku ni˝ pas wy-
przedzania (np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samochodem
w rejonie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a na-
st´pnie pojedzie do regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´
po prawej stronie, samochód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie
lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà od zaprogramowanej
Gdy jadàcy z przodu pojazd zmieni pas ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostaje
stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej war toÊci. Na-
st´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu415
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 415