– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 250)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Inställningen av ”Lane Centering”
på informationsdisplayen är
inställd på ”ON”. (→Sid. 484)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 250)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 249)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 248)
• Om driftsförutsättningarna
(→Sid. 249) inte längre uppfyllsmedan körfältsassistansen aktiv kan
en summerton höras för att indikera
att funktionen är tillfälligt avstängd.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan var svår att
urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte
alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
4.5 Använda förarstödssystemen
249
4
Körning
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
systemet är aktiverat.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs en
summerton, föraren varnas och
funktionen stängs tillfälligt av. Denna
varning fungerar på samma sätt när
föraren oupphörligt bara använder
ratten med små vridningar.
• Om systemet bedömer att bilen
eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen. Dessutom, om
systemet bedömer att bilen körs i en
kurva kan varningarna ske tidigare än
vid körning på en rak väg.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är
aktiv hörs summertonen och föraren
varnas. För varje gång summertonen
hörs blir den längre.
Krängningsvarning, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörsen summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction. Visit your dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed.”
Funktionen kan inte användas
eftersom körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 484)
4.5 Använda förarstödssystemen
250
4.5.4 RSA (Vägskyltsavläsare)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen
överskrider hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar förvarnas föraren
via synlig avisering och
aviseringssummer.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.• När information från
förarstödsystemet väljs kan upp till
3 skyltar visas. (→Sid. 102)
• Om en annan flik än information för
förarstödssystemet väljs kommer
följande typer av vägskyltar att visas.
(→Sid. 102)
– Skylt för hastighetsbegränsning
börjar/upphör
– Skylt med
fartbegränsningsrelaterad
information (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt
område, bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Skylt för förbjuden infart
*(när
meddelande är nödvändigt)
– Hastighetsbegränsningsskylt med
tilläggstavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns av
visas de i en överlappande stapel under
den aktuella begränsningsskylten.
4.5 Använda förarstödssystemen
251
4
Körning
• Övriga vägskyltar
: Förbjuden infart*
: Förbudet upphör
: Stopp
*: Modeller med navigationssystem
• Hastighetsbegränsning med
tilläggsmarkering
*1
: Våt
: Regn
:Is
: Tilläggstavla finns*2
: Avfart till höger*3
: Avfart till vänster*3
:Tid
*1: Visas samtidigt med
hastighetsbegränsning.
*2: Innehållet känns inte igen.
*3: Visas när systemet detekterar körning
på påfart/avfart.
Aviseringsfunktion
I följande situationer uppmärksammas
föraren av RSA-systemet.
• När bilens hastighet överskrider
gränsen för hastighetsvisering på
hastighetsbegränsningsskylten som
visas, blir skylten på skärmen tydligare
och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet känner av en skylt
för förbjuden infart och detekterar att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
kartuppgifter i navigationssystemet
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och en summerton
hörs.
Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighet, enhet) eventuellt på fel sätt
och ett korrekt meddelande visas
eventuellt inte.
Inställningar
1. Tryck på ”<” eller ”>” på ratten och välj
.(→Sid. 102)
2. Tryck på “∧” eller “∨” på ratten och välj
och tryck på.
Automatisk avstängning av
RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.
4.5 Använda förarstödssystemen
253
4
Körning
Förhållanden när funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Det finns smuts, snö, dekaler etc. nära
frontkameran på vindrutan.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm.
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade i frontkamerans
synfält) vid körning i en rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som är avsedd för
lastbilar etc detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell. (modeller med
navigationssystem)
• Navigationssystemet är inte igång.
(modeller med navigationssystem)
• Hastighetsinformationen som visas på
skärmen och i navigationssystemet
(i förekommande fall) kan variera på
grund av att navigationssystemet
använder kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan specialinställas.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 485)
4.5.5 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, bromsar in och stannar automatiskt
för att matcha framförvarande fordons
växlande hastighet även om gaspedalen
inte är nedtrampad. I farthållningsläge
körs bilen med konstant hastighet.
4.5 Använda förarstödssystemen
254
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
•
Läge för avståndshållning (→Sid. 257)
• Läge för farthållning (→Sid. 260)
Systemkomponenter
1Informationsdisplay
2Kontrollampor
3Inställd hastighet
4Avståndshållning bil-till-bil, reglage
5Farthållare, spak
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen
som kan ges. Läs noga följande
villkor. Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 263
VARNING!(Fortsättning)
– Förhållanden när
avståndshållningen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på korrekt
sätt.→Sid. 264
• Ställ in lämplig hastighet beroende på
hastighetsgränsen, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt
skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållandet
som föraren observerar. Därför måste
föraren alltid vara uppmärksam och
bedöma faran i varje situation och
köra säkert. Att enbart förlita sig på
systemet eller låta systemet ansvara
för säkerheten under körning kan leda
till en olycka som kan resultera i svåra
eller livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren från
0 km/tim med knappen ”ON-OFF” när
den inte används.
VARNING!
Varningar beträffande bilens
hjälpsystem
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det
finns begränsningar i assistansen som
systemet kan ge. I annat fall kan en
olycka orsakas som kan leda till svåra
eller livshotande skador.
• Assisterar föraren att mäta
uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är endast avsedd att
hjälpa föraren fastställa avståndet
mellan den egna bilen och ett
förbestämt framförvarande fordon.
Systemet är inte en mekanism som
medger vårdslös eller ouppmärksam
körning. Det är inte heller ett system
som kan hjälpa föraren i förhållanden
med dålig sikt. Föraren måste
4.5 Använda förarstödssystemen
255
4
Körning
normalt kör bilen i en region där
omkörningsfilen är till höger men
sedan kör till en region där
omkörningsfilen är till vänster kan
bilen accelerera när höger blinkers
aktiveras).3Exempel på acceleration
Om det inte längre finns
framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten
Systemet accelererar till den inställda
hastigheten är uppnådd. Systemet
återgår till körning med fast
hastighet.
Ställa in bilens hastighet
(avståndshållning bil-till-bil)
1. Tryck på knappen "ON-OFF" för att
aktivera farthållaren.
Kontrollampan till den aktiva
farthållaren tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen.
Tryck en gång till på knappen för att
inaktivera farthållaren.
Om knappen ”ON-OFF” trycks in och
hålls intryckt i minst 1,5 sekunder
aktiveras systemet i farthållarläge.
(→Sid. 260)2. Accelerera eller sakta in bilen till
önskad hastighet (vid eller över cirka
30 km/tim) och tryck spaken nedåt för
att ställa in hastigheten.
Kontrollampan "SET" för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när spaken släpps blir
den inställda hastigheten.
Justera den inställda hastigheten
• Justera den inställda hastigheten med
spaken
Använd spaken tills önskad hastighet är
inställd för att ändra den inställa
hastigheten.
4.5 Använda förarstödssystemen
258
Återuppta anpassad farthållning när
bilen har stoppats av systemkontroll
(avståndshållningsläge bil-till-bil)
Tryck spaken uppåt när bilen framför dig
kör iväg.
Din bil återupptar uppföljningskörning
om du trampar ned gaspedalen när
framförvarande bil har börjat köra.
Inaktivera och återaktivera
hastighetsinställningen
1Om du drar spaken mot dig inaktiveras
farthållaren.
Hastighetsinställningen inaktiveras
också när bromspedalen trampas
ned. (Om bilen har stoppats av
systemkontrollen inaktiveras
inställningen inte när bromspedalen
trampas ned.)
2Om spaken trycks uppåt återupptas
farthållningen och bilens hastighet
återgår till den inställda.
Avståndsvarning (läget för
avståndshållning bil-till-bil)
Om din bil är för nära ett framförvarande
fordon och tillräcklig automatisk
fartminskning med hjälp av farthållaren
inte är möjlig, blinkar displayen och en
ljudsignal hörs för att uppmärksamma
föraren. Ett exempel på detta är om en
annan förare kör in framför din bil medan
du följer en annan bil. Trampa ned
bromspedalen så att du får lämpligt
avstånd bil-till-bil.
Varningar avges eventuellt inte när
I följande situationer avges eventuellt
inte varningar även om avståndet
bil-till-bil är kort.
• Om hastigheten hos framförvarande
bil motsvarar eller är högre än din bils
hastighet
• Om framförvarande bil färdas med
extremt låg fart
• Omedelbart efter att farthållaren har
ställts in
• När gaspedalen trampas ned
Välja farthållningsläge
När farthållningsläget har valts
upprätthåller din bil en fast hastighet
utan att kontrollera avståndshållningen
bil-till-bil. Välj bara detta läge om
avståndshållningen bil-till-bil inte
fungerar korrekt på grund av smutsig
radar, eller liknande.
4.5 Använda förarstödssystemen
260