• När det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten i en
luftkonditioneringsenhet.
• När vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler.
• Rörliga föremål (flaggor, avgaser,
stora regndroppar eller snöflingor,
regnvatten på vägen etc.)
• Om avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mur etc. som
kommer in i detekteringsområdet
• Galler och rännstenar
• När en sensor eller området kring en
sensor är extremt varmt eller kallt
• När hjulupphängningen har
anpassats, eller om hjul av annan
storlek än den angivna storleken har
monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
4.5.12 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*: I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen består av
följande funktioner som aktiveras vid
körning med låg hastighet, eller
backning, som vid parkering. När
systemet bedömer att sannolikheten av
en sammanstötning med ett detekterat
föremål är hög aktiveras en varning
som uppmanar föraren att göra en
undanmanöver. Om systemet bedömer
att sannolikheten av en
sammanstötning med ett detekterat
föremål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att hjälpa
till att undvika sammanstötningen eller
minska kollisionskraften.PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (statiska
föremål), funktion
Ultrasoniska sensorer används att
detektera statiska föremål, t.ex. en vägg,
inom detektionsområdet vid körning med
låg hastighet, eller vid backning.
(→Sid. 304)
Intelligent autobroms (korsande trafik
bakom bilen) (i förekommande fall)
Bakre radarsensorer används till att
detektera fordon som närmar sig i
detektionsområdet bakom bilen när den
backas. (→Sid. 307)
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Använd de
rattmonterade kontrollerna för att
aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen. (→Sid. 102)
1. Tryck på ”<” eller ”>” på ratten och välj.
2. Tryck på “∧” eller “∨” på ratten och välj
.
3. Tryck på
på rattkontrollen för att
aktivera/inaktivera systemet.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB
OFF (→Sid. 96).
Välj
på informationsdisplayen,
välj
och därefter ”På” för att slå
på systemet igen när det har varit
avstängt. Om systemet stängs av med
den här metoden kan det inte sättas
på igen genom att startknappen
trycks till avstängt läge och därefter
till tändningsläge.
Displayer och summertoner för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
När reglering av hybridsystemets
effektbegränsning eller bromskontroll är
aktiverad hörs en summerton och ett
4.5 Använda förarstödssystemen
299
4
Körning
meddelande visas på informationsdisplayen
för att uppmärksamma föraren. Beroende
på situationen aktiveras begränsningen av
hybridsystemets effekt för att antingen
begränsa accelerationen eller begränsa
effekten så mycket som möjligt.
• Begränsning av hybridsystemets
effekt är aktiv. (begränsning av
acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Informationsdisplay: ”Object
Detected Acceleration Reduced.”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv (mesta möjliga
begränsning av acceleration)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.Informationsdisplay: ”BRAKE!”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning
är nödvändig.
Informationsdisplay: ”BRAKE!”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen.
Informationsdisplay: ”Switch to
Brake.” (Om gaspedalen inte är
nedtrampad visas ”Press Brake
Pedal.”)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet bedömer att en kollision med ett detekterat
föremål eller fotgängare är sannolik begränsas hybridsystemets effekt för att inskränka
körhastigheten. (Begränsning av hybridsystemets uteffekt: Se figur 2.) Om föraren
fortsätter att trampa ned gaspedalen ansätts dessutom bromsarna automatiskt för att
minska bilens hastighet. (Bromsreglering: Se figur 3.)
• Figur 1: När PKSB (Intelligent autobroms) inaktiveras
1Hybridsystemets uteffekt
2Bromskraft
3Tid
4.5 Använda förarstödssystemen
300
• Figur 2: När begränsning av hybridsystemets uteffekt är aktiv
1Hybridsystemets uteffekt
2Bromskraft
3Tid
4Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt börjar regleras
5Systemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat föremål
är hög
6Hybridsystemets uteffekt reduceras
7Exempel: Informationsdisplay:
"BRAKE!"
4.5 Använda förarstödssystemen
301
4
Körning
• Figur 3: När bromsreglering utförs
1Hybridsystemets uteffekt
2Bromskraft
3Tid
4Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt börjar regleras
5Systemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat föremål
är hög
6Hybridsystemets uteffekt reduceras
7Systemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat föremål
är extremt hög
8Bromsreglering börjar utföras
9Bromsregleringens styrka ökar
10Exempel: Informationsdisplay:
"BRAKE!"
11Exempel: Informationsdisplay: ”Switch
to Brake.”
Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den har varit
inaktiverad, antingen genom att aktivera
systemet igen (→sid. 299), eller genom
att trycka startknappen till avstängt läge
och därefter till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
PKSB OFF slocknar:
• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
4.5 Använda förarstödssystemen
302
Om “Parking Support Brake
Unavailable” och “Parking assist
unavailable. Clean parking assist
sensor” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF blinkar
• En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort is, snö, smuts etc
från sensorn så att systemet återställs
till normalt tillstånd.
Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller även
om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
• Det är möjligt att sensorn kan ha
frusit.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
• Vatten kan rinna över sensorn
kontinuerligt.
Om systemet bedömer att inget
problem föreligger återgår systemet
till normalt skick.
Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim. Modeller med
intelligent autobroms: vrid dessutom
ratten till höger och vänster med fullt
utslag medan bilen är stillastående.
VARNING!
Säkerhetsåtgärder vid användning av
systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
VARNING!(Fortsättning)
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
4.5 Använda förarstödssystemen
303
4
Körning
Tabell för lägen och funktioner avseende den intelligenta parkeringsassistansen
AssistanslägeTyp av parke-
ringSammanfattning av
funktionerSe sidan
Läge för assisterad fickpar-
keringFickparkeringAssistans ges för att känna av
den avsedda parkeringsplatsen
och för att nå ett läge där back-
ningen kan börja. Assistans ges
från det att bilen börjar backa
tills den når den avsedda parke-
ringsplatsen.Sid. 311
Läge för assisterad utkör-
ning från fickparkeringUtkörning från
fickparkeringAssistansen börjar efter att
bilen har varit fickparkerad.
Assistans ges för att hjälpa
bilen från parkeringsplatsen till
ett läge från vilket den kan köra
iväg.Sid. 315
Läge för assisterad vinkel-
rät parkering (med gui-
dingsfunktion framåt)Vinkelrät
parkeringAssistansen börjar när bilen har
stannat framför den avsedda
parkeringsplatsen och ges för
att kunna backa in på parke-
ringsplatsen, inklusive manöv-
rering för att nå ett läge där
backningen kan börja.Sid. 318
Byta assistanslägen
Byta läge med knappen S-IPA
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funktioner och
stänga av eller starta om assistanslägen.
När startknappen är i ON-läge och bilens
hastighet är högst cirka 30 km/tim växlar
funktionen enligt följande för varje gång
knappen S-IPA trycks in.Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för
funktionsdisplay. (→Sid. 310)
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken inte äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad fickparkering→Läge
för assisterad vinkelrät parkering
*→
Avstängd
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad utkörning från
fickparkering→Avstängd
*: Det går att byta till läget för assisterad
vinkelrät parkering när förutsättningarna
uppfylls (→Sid. 314). När
driftsförutsättningarna inte uppfylls
stängs det av.
4.5 Använda förarstödssystemen
309
4
Körning
Manövreringsskärm
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
1Driftstatus
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
2Stoppa bilen
När den tänds, bromsa och stanna
bilen omedelbart.
3Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar
förloppet till läget där bilen
stannar/läget där assistansen slutar.
4S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
5Automatisk rattrörelse
Visar när ratten hanteras
automatiskt.
6Visning av parkeringssensor/dörrarnas
läge (öppna/stänga)
→Sid. 286
7Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder.
Som exempel visar illustrationen
displayen som indikerar att
bromspedalen måste trampas ned så
att bilens hastighet kan kontrolleras
och för att bekräfta att omgivningen
är säker.Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion för
temperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i
systemet
• Systemet bedömer att miljön inte är
lämplig för fortsatt
parkeringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen.
Börja om från början eftersom systemet
är redan avstängt. Använd ratten på
vanligt sätt när du fortsätter att parkera
manuellt.
Assistansen stängs av när
• Ratten vrids
• Bilens hastighet överskrider 7 km/tim
under assistansen
• När PKSB (Intelligent autobroms) är
igång (i förekommande fall)
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att följa
anvisningarna på skärmen.
PKSB (intelligent autobroms) medan
den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
(i förekommande fall)
Om systemet detekterar ett hinder som
kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift
aktiveras begränsningen av
hybridsystemets uteffekt samt
bromskontrollen i PKSB (intelligent
autobroms) oavsett om PKSV
(intelligent autobroms) är på eller är
avstängd. (→Sid. 299)
• När PKSB (intelligent autobroms) har
aktiverats, avbryts tillfälligt det
intelligenta parkeringssystemet och
4.5 Använda förarstödssystemen
310
funktionen för PKSB (intelligent
autobroms) visas på
informationsdisplayen. (→Sid. 299)
• När det intelligenta
parkeringssystemet stoppas 3 gånger
av PKSB (intelligent autobroms)
stängs systemet av.
• När det intelligenta
parkeringssystemet blir tillgängligt
efter att PKSB (intelligent autobroms)
har använts visas ett meddelande på
informationsdisplayen som uppmanar
dig att växla. Den intelligenta
parkeringsassistansen kan
återaktiveras genom växelbyte enligt
uppmaningen på
informationsdisplayen och en
tryckning på knappen S-IPA
(→sid. 309) igen.
Växelbyte medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser
att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade
före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från
systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
Kontrollampan S-IPA i mätaren
(→Sid. 96)
Kontrollampan tänds när den
automatiska rattvridningsfunktionen
utförs av den intelligenta
parkeringsassistansen. När kontrollen
avslutas blinkar kontrollampan en kort
stund och slocknar sedan.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) känner
av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassistans
automatiskt på vägledningsskärmen
(→sid. 286), oavsett om PKSB
(intelligent autobroms) är påslagen eller
avstängd. (→Sid. 299)Om bilens hastighet är nära att
överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
En summerton hörs och ett meddelande
som indikerar att körhastigheten
eventuellt överskrider gränsen för
funktionen visas. Trampa genast på
bromspedalen för att sakta in bilen när
meddelandet visas. Om bilen fortsätter
att accelerera avbryts assistansen när
körhastigheten överskrider en viss
gräns. (→Sid. 324)
Fickparkering (assisterat läge för
fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas
av vägleds du framåt tills du kommer till
startläget för assistansen, därefter kan
assistansläget för fickparkering
användas. Beroende på
parkeringsutrymmet och andra
förutsättningar lämnas även assistans
med fler rattvridningar vid behov.
4.5 Använda förarstödssystemen
311
4
Körning