4.5.4 RSA (Vägskyltsavläsare)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen
överskrider hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar förvarnas föraren
via synlig avisering och
aviseringssummer.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.• När information från
förarstödsystemet väljs kan upp till
3 skyltar visas. (→Sid. 102)
• Om en annan flik än information för
förarstödssystemet väljs kommer
följande typer av vägskyltar att visas.
(→Sid. 102)
– Skylt för hastighetsbegränsning
börjar/upphör
– Skylt med
fartbegränsningsrelaterad
information (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt
område, bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Skylt för förbjuden infart
*(när
meddelande är nödvändigt)
– Hastighetsbegränsningsskylt med
tilläggstavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns av
visas de i en överlappande stapel under
den aktuella begränsningsskylten.
4.5 Använda förarstödssystemen
251
4
Körning
• Övriga vägskyltar
: Förbjuden infart*
: Förbudet upphör
: Stopp
*: Modeller med navigationssystem
• Hastighetsbegränsning med
tilläggsmarkering
*1
: Våt
: Regn
:Is
: Tilläggstavla finns*2
: Avfart till höger*3
: Avfart till vänster*3
:Tid
*1: Visas samtidigt med
hastighetsbegränsning.
*2: Innehållet känns inte igen.
*3: Visas när systemet detekterar körning
på påfart/avfart.
Aviseringsfunktion
I följande situationer uppmärksammas
föraren av RSA-systemet.
• När bilens hastighet överskrider
gränsen för hastighetsvisering på
hastighetsbegränsningsskylten som
visas, blir skylten på skärmen tydligare
och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet känner av en skylt
för förbjuden infart och detekterar att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
kartuppgifter i navigationssystemet
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och en summerton
hörs.
Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighet, enhet) eventuellt på fel sätt
och ett korrekt meddelande visas
eventuellt inte.
Inställningar
1. Tryck på ”<” eller ”>” på ratten och välj
.(→Sid. 102)
2. Tryck på “∧” eller “∨” på ratten och välj
och tryck på.
Automatisk avstängning av
RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.
4.5 Använda förarstödssystemen
253
4
Körning
Förhållanden när funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Det finns smuts, snö, dekaler etc. nära
frontkameran på vindrutan.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm.
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade i frontkamerans
synfält) vid körning i en rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som är avsedd för
lastbilar etc detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell. (modeller med
navigationssystem)
• Navigationssystemet är inte igång.
(modeller med navigationssystem)
• Hastighetsinformationen som visas på
skärmen och i navigationssystemet
(i förekommande fall) kan variera på
grund av att navigationssystemet
använder kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan specialinställas.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 485)
4.5.5 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, bromsar in och stannar automatiskt
för att matcha framförvarande fordons
växlande hastighet även om gaspedalen
inte är nedtrampad. I farthållningsläge
körs bilen med konstant hastighet.
4.5 Använda förarstödssystemen
254
VARNING!(Fortsättning)
fortfarande vara mycket
uppmärksam på områdena runt
omkring bilen.
• Assisterar föraren att bedöma
lämpligt uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim fastställer huruvida
avståndet mellan förarens egen bil
och ett framförvarande fordon är
inom det inställda området.
Systemet kan inte göra någon annan
typ av bedömning. Det är därför
absolut nödvändigt för föraren att
alltid vara uppmärksam och bedöma
sannolikheten av en fara i varje given
situation.
• Assisterar föraren att köra bilen
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim innehåller inga
funktioner som kan förhindra eller
undvika kollisioner med
framförvarande fordon. Om den
minsta möjlighet för fara föreligger
måste föraren ta omedelbar och
direkt kontroll av bilen och agera på
nödvändigt sätt för att garantera
säkerhet för alla berörda.
VARNING!
Situationer där den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
är olämplig
Använd inte den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim i någon av
följande situationer. Föraren kan
förlora kontrollen över bilen vilket kan
orsaka en olycka och eventuellt leda till
svåra eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
VARNING!(Fortsättning)
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga förändringar
mellan utförs- och uppförsbackar
kan bilens hastighet överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det
finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö eller liknande täcker
radarns eller frontkamerans främre
yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Om din bil drar ett släp, eller vid
bärgning i nödsituationer
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
4.5 Använda förarstödssystemen
256
Om “Parking assist unavailable. Clean
parking assist sensor” visas på
informationsdisplayen
En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet
återställs.
På grund av att is bildas på en sensor vid
låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
Om ”Parking assist Malfunction Visit
your dealer” visas på
informationsdisplayen
Systemet fungerar eventuellt inte på
grund av funktionsstörning i sensorn.
Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
Information om sensordetektering
Följande situationer kan uppstå vid
användning.
• Sensorerna kan enbart känna av
föremål nära främre och bakre
stötdämparna.
• Beroende på föremålets form och
andra faktorer kan
detekteringsavståndet bli kortare,
eller detektering kan inte utföras.
• Om ett föremål är mycket nära bilen
kan det eventuellt inte kännas av.
• Det blir en kort fördröjning mellan
detektering av föremålet och visning
på skärmen. Även vid låg hastighet
finns det risk för att föremålet
kommer inom sensorns
avkänningsområde innan det visas på
skärmen och varningssignalen hörs.
• Det kan vara svårt att höra
summertonen på grund av
ljudsystemets ljudvolym eller ljudet
från luftkonditioneringen.• Det kan vara svårt att höra
summertonen om summertoner för
andra system ljuder.
Föremål som systemet inte alltid
detekterar på rätt sätt
Formen på ett föremål kan göra att
sensorn inte känner av det. Var särskilt
uppmärksam på följande föremål:
• Kablar, staket, rep etc.
• Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
• Föremål med spetsiga vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Människor känns eventuellt inte av om
de bär vissa typer av kläder.
Varningsfunktion för föremål
(modeller med sidosensorer)
Om ett föremål befinner sig på sidorna
inom bilens körväg medan bilen körs
framåt eller bakåt uppmärksammar den
här funktionen föraren med displayen
och summertonen.
1Föremål
2Beräknad körlinje
Detektering av föremål på bilens sidor
(modeller med sidosensorer)
• Sidosensorerna avsöker områdena på
bilens sidor för att detektera föremål
på sidorna. Föremål som detekteras
behålls i minnet i högst cirka två
minuter.
4.5 Använda förarstödssystemen
290
Synligheten av ytterbackspegelns
indikatorer
I starkt solljus kan ytterbackspeglarnas
indikeringslampor vara svåra att se.
Summertonen för RCTA, hörbarhet
RCTA-systemets summerton kan var
svårt att urskilja bland högt ljud, t.ex. om
ljudanläggningen har högt ljud.
Om ”RCTA Unavailable." visas på
informationsdisplayen
Vatten, snö, lera, etc kan samlas runt
ytorna kring sensorn på stötfångaren
(→sid. 282). Systemet bör återgå till
normalt tillstånd när vatten, snö, lera, etcavlägsnas från ytorna kring sensorn på
stötfångaren. Sensorn fungerar
eventuellt inte normalt om den används i
extremt varmt eller kallt väder.
Om ”RCTA Malfunction Visit Your
Dealer.” visas på informationsdisplayen
Fel kan ha uppstått i en sensor, eller dess
läge kan ha rubbats. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kontrollera
bilen.
Bakre sidoradarsensorer
→Sid. 282
RCTA-funktion
RCTA-funktionen aktiveras när din bil är i backläge. Det kan känna av andra fordon som
närmar sig bakifrån till höger eller vänster om bilen. Systemet innehåller radarsensorer
som uppmärksammar föraren på det andra fordonet genom att ytterbackspeglarnas
indikatorer blinkar och en summerton hörs.
1Fordon som närmar sig
2Avkänningsområden
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Det finns en begränsning för
noggrannheten i igenkänning och den
kontrollförmåga som det här systemet
kan ge. Förlita dig därför inte alltför
mycket på systemet. Föraren är alltid
VARNING!(Fortsättning)
ansvarig att vara uppmärksam på
omgivningen runt bilen och
körsäkerheten. (→Sid. 284)
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 282
4.5 Använda förarstödssystemen
295
4
Körning
Om “Parking Support Brake
Unavailable” och “Parking assist
unavailable. Clean parking assist
sensor” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF blinkar
• En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort is, snö, smuts etc
från sensorn så att systemet återställs
till normalt tillstånd.
Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller även
om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
• Det är möjligt att sensorn kan ha
frusit.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
• Vatten kan rinna över sensorn
kontinuerligt.
Om systemet bedömer att inget
problem föreligger återgår systemet
till normalt skick.
Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim. Modeller med
intelligent autobroms: vrid dessutom
ratten till höger och vänster med fullt
utslag medan bilen är stillastående.
VARNING!
Säkerhetsåtgärder vid användning av
systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
VARNING!(Fortsättning)
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
4.5 Använda förarstödssystemen
303
4
Körning
Meddelanden på informationsdisplayen
Om den intelligenta parkeringsassistansen inte kan användas, eller om funktionen har
upphört eller stängts av, visas något av följande meddelanden på informationsdisplayen.
Vidtag lämplig åtgärd enligt displayen.
När systemet inte går att använda
Meddelande Situation/Åtgärd
”IPA System Check Visit Your
Dealer”Ett fel kan ha uppstått i systemet.
Tryck startknappen till avstängt läge och stäng av hy-
bridsystemet. Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikationer om meddelandet visas igen.
“Currently Unavailable”En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
Tryck startknappen till avstängt läge, vänta en kort
stund och starta sedan hybridsystemet igen.
Hybridsystemet är inte igång.
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på en sensor.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn är frusen.
När sensorn tinar återgår systemet till normal funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstallerats.
Kör bilen rakt fram i minst 5 sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
“Excessive Speed”Knappen S-IPA trycks in när bilens hastighet överskrider
30 km/tim.
Använd knappen när bilens hastighet är högst cirka
30 km/tim.
“Unavailable”
“Try Another Location”Knappen S-IPA används i ett område utan parkeringsplat-
ser, eller i ett område där vägens bredd är för trång för par-
kering.
Assistans kan inte användas eftersom det inte finns nå-
gon parkeringsplats. Fortsätt till en parkeringsplats som
är minst cirka 2,6 m bred.
Assistans kan inte användas eftersom vägen är för smal.
Fortsätt till en parkeringsplats där vägen är minst cirka
4,5 m bred.
“Narrow Space”
“Try Another Location”Knappen S-IPA används där det inte finns tillräckligt ut-
rymme framför och bakom bilen när du kör ut från parke-
ringsplatsen.
Assistans kan inte användas eftersom det inte finns nå-
gon parkeringsplats. Fortätt till en parkeringsplats som
är minst cirka 2,6 meter.
“Obstruction”
“Try Another Location”Knappen S-IPA används på en plats där det finns hinder
framför bilen och bilen kan inte köra framåt till startpunk-
ten för att börja backa.
Assistans kan inte användas eftersom det finns hinder
framför bilen. Använd parkeringsplatser utan hinder
framför platsen.
4.5 Använda förarstödssystemen
323
4
Körning