Hvis der vises en advarselsmeddelelse på multi-informationsdisplayet
Et system kan være midlertidigt utilgængeligt, eller der kan være en fejl i systemet.
• I følgende situationer skal de handlinger, der er beskrevet i tabellen, udføres. Når de
normale driftsbetingelser registreres, slukkes meddelelsen, og systemet bliver klar til
brug.
Hvis meddelelsen ikke slukkes, skal du kontakte en autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.
Situation Handlinger
Når området omkring et kamera er dækket af
snavs, fugt (dug, kondensvand, is osv.) eller
andre fremmedlegemerFjern snavset og andet fastsiddende mate-
riale ved hjælp af viskeren og A/C-funktionen.
(→S. 343)
Når temperaturen omkring frontkameraet er
uden for driftsområdet, fx når bilen står i
solen eller i ekstrem kuldeHvis frontkameraet er meget varmt, fx efter
bilen har været parkeret i solen, anvendes
airconditionsystemet til at sænke temperatu-
ren omkring frontkameraet. Hvis der blev
anvendt en solskærm, mens bilen var parke-
ret, kan sollys, som reflekteres fra solskær-
men, afhængig af type, medføre, at frontka-
meraets temperatur bliver for høj.
Hvis frontkameraet er koldt, fx når bilen har
været parkeret i ekstremt kolde omgivelser,
anvendes airconditionsystemet til at øge
temperaturen omkring frontkameraet.
Området foran frontkameraet er blokeret, fx
når motorhjelmen er åben, eller der sidder en
mærkat på forruden foran frontkameraet.Luk motorhjelmen, fjern mærkaten osv. for at
fjerne blokeringen.
Når "Pre-Collision System Radar In Self Cali-
bration Unavailable See Owner’s Manual"
vises.Kontrollér, om der sidder materiale på radaren
og radarens afdækning. Hvis det er tilfældet,
skal det fjernes.
• I følgende situationer slukkes
meddelelsen, og systemet bliver klar
til brug, hvis situationen ændres (eller
når bilen har kørt i et stykke tid), og de
normale betingelser registreres.
Hvis meddelelsen ikke slukkes, skal du
kontakte en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
• Når temperaturen omkring
radarsensoren er uden for
driftsområdet, fx når bilen står i solen
eller i ekstrem kulde• Når frontkameraet ikke kan registrere
objekter foran bilen, fx ved kørsel i
mørke, sne eller tåge, eller når skarpt
lys lyser ind i frontkameraet
• Afhængigt af betingelserne omkring
bilen kan radaren vurdere, at
omgivelserne ikke kan registreres
korrekt. Hvis det er tilfældet, vises
"Pre-Collision System Unavailable See
owner’s manual".
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
233
4
Kørsel
Systemets funktioner
Pre-collision-advarsel
Når systemet konstaterer, at der er en høj
risiko for frontalt sammenstød, lyder der
en summer, og der vises en
advarselsmeddelelse på multi-
informationsdisplayet for at opfordre
føreren til at foretage en
undvigemanøvre.
Pre-collision-bremseassistance
Når systemet konstaterer, at der er en høj
risiko for frontalt sammenstød, anvender
systemet en større bremsekraft i forhold
til trykket på bremsepedalen.
PCS-nødbremsefunktion
Hvis systemet vurderer, at der er ekstremt
høj risiko for en frontal kollision, aktiveres
bremserne automatisk for at hjælpe med
at undgå kollisionen eller reducere
kollisionskraften.
Nødstyreassistance (region A)
Hvis systemet vurderer, at der er risiko for
kollision med en fodgænger, og der er
tilstrækkelig plads til at bilen kan undvige
i egen vejbanen, og føreren har
påbegyndt en undvigemanøvre eller
nødstyring, assisterer
nødstyreassistancen styrebevægelserne
for at forbedre bilens stabilitet og
forhindre, at bilen afviger fra sin bane.Drejeassistance til højre/venstre i
vejkryds (for region A)
Hvis systemet vurderer, at der er stor
risiko for en kollision i følgende
situationer, assisterer det med
pre-collision-advarsel og om nødvendigt
pre-collision-opbremsning.
Afhængig af vejkrydsets konfiguration
kan assistancen muligvis ikke anvendes.
• Når du drejer til højre/venstre i et
vejkryds og krydser ind i banen for en
bil, der nærmer sig
• Når du drejer til højre/venstre,
registreres en fodgænger i
fremadretningen, som forventes at
krydse bilens bane (cyklister
registreres ikke).
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
235
4
Kørsel
ADVARSEL!(Fortsat)
– Når nødstyreassistancen er aktiv,
kan funktionen blive annulleret, hvis
der holdes hårdt fast i rattet, eller
hvis der styres i den modsatte
retning end den, systemet
genererer moment for.
Deaktivering af PCS-systemet.
I følgende situationer skal du deaktivere
systemet, da det måske ikke fungerer
korrekt og evt. kan medføre en ulykke
med alvorlige kvæstelser eller dødsfald
til følge:
• Når bilen bugseres
• Når bilen bugserer et andet køretøj
• Hvis bilen transporteres med lastbil,
skib, tog eller lignende
transportmidler.
• Når bilen løftes op på en lift med
hybridsystemet tændt, og dækkene
kan dreje frit rundt
• Når der foretages eftersyn på bilen
ved hjælp af en valsetester såsom et
chassisdynamometer eller en
speedometertester, eller når der
anvendes et
dækafbalanceringsapparat på bilen.
• Når den forreste kofanger eller det
forreste gitter udsættes for et kraftigt
stød på grund af en ulykke eller af
andre årsager
• Hvis bilen ikke kan køres stabilt, fx når
den har været involveret i en ulykke
eller er fejlbehæftet
• Når bilen køres på en sporty måde
eller i terræn
• Når der ikke er tilstrækkeligt tryk i
dækkene
ADVARSEL!
• Når dækkene er meget slidte
• Når der er påsat dæk af en størrelse,
som ikke er angivet
• Hvis der er påsat snekæder
• Når der anvendes et kompakt
reservehjul eller et
dækreparationssæt
• Hvis udstyr (sneplov m.m.), der kan
blokere for radarsensoren eller
frontkameraet, er monteret
midlertidigt på bilen
Ændring af pre-collision-systemets
indstillinger
Aktivering/deaktivering af
pre-collision-systemet
Pre-collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres på
(→S. 486)
på multi-informationsdisplayet.
Systemet aktiveres automatisk, hver
gang tændingskontakten stilles på ON.
Hvis systemet er deaktiveret, tændes
PCS-advarselslampen, og der bliver vist
en meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
237
4
Kørsel
Ændring af timingen af
pre-collision-advarsler
Timingen af pre-collision-advarsler kan
ændres på
(→S. 486) på
multi-informationsdisplayet.
Indstillingen af advarselstimingen
bevares, når tændingskontakten slås fra.
Hvis pre-collision-systemet deaktiveres
og aktiveres igen, vender
aktiveringstimingen dog tilbage til
standardindstillingen (middel).
Region A: Hvis timingen for
pre-collision-advarslen ændres, ændres
nødstyreassistancens timing tilsvarende.
Hvis indstillingen sen vælges, aktiveres
nødstyreassistancen ikke i en
nødsituation.
1Tidlig
2Middel
Dette er standardindstillingen.
3Sen
Driftsbetingelser for de enkelte pre-collision-funktioner
Pre-collision-systemet er aktiveret, og systemet vurderer, at risikoen for en frontal
kollision med et registreret objekt er høj. Systemet fungerer muligvis ikke i følgende
situationer:
• Hvis en 12-voltsbatteripol har været
frakoblet og tilkoblet, og bilen ikke har
været kørt i en vis periode
• Hvis gearstangen er i R• Når VSC OFF-indikatoren lyser (kun
pre-collision-advarselsfunktionen er
aktiveret)
Aktiveringshastigheden og annullering af funktionen er angivet nedenfor for hver
funktion.
• Pre-collision-advarsel
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 10 til 180 km/t Ca. 10 til 180 km/t
For region A: Cyklister og
fodgængereCa. 10 til 80 km/t Ca. 10 til 80 km/t
• Pre-collision-bremseassistance
Objekter, der kan
registreresBilens hastighedRelativ hastighed mellem
bilen og objektet
Biler Ca. 30 til 180 km/t Ca. 30 til 180 km/t
For region A: Cyklister og
fodgængereCa. 30 til 80 km/t Ca. 30 til 80 km/t
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
238
– Når bilen kører med ekstremt høje
hastigheder
– Når der køres på en bakke
– Hvis radarsensoren eller
frontkameraet er fejljusteret
– Region A: Under et højre-/
venstresving ved kørsel i en
vejbane, hvor der er mere end én
vejbane imellem din bil og
modkørende biler
– Region A: Ved forkert placering i
retning mod en modkørende bil
under et højre-/venstresving
– Region A: Under et højre-/
venstresving, når en fodgænger
nærmer sig bagfra eller fra bilens
side
• Udover ovenstående fungerer
nødstyreassistancen muligvis ikke i
visse situationer, fx de følgende.
– Region A: Når de hvide (gule)
vejbanemarkeringer er vanskelige
at se, fx hvis de er slidte, deles
op/samles eller de ligger i skygge
– Region A: Når vejbanen er bredere
eller smallere end normalt– Region A: Når der er et lyst og mørkt
mønster på vejbelægningen, fx på
grund af asfaltreparationer
– Region A: Når der registreres en
fodgænger tæt på bilens midterlinje
– Region A: Når et objekt er for tæt på
– Region A: Når der ikke er
tilstrækkelig sikkerhedsafstand
eller fri afstand, som bilen kan
styres mod
– Region A: Hvis der kommer en
modkørende bil
– Region A: Hvis VSC-funktionen er
aktiveret
• I nogle situationer, fx følgende, opnås
der muligvis ikke tilstrækkelig
bremse- eller styrekraft(region A),
hvilket forhindrer systemet i at
fungere korrekt:
– Hvis bremsefunktionerne ikke kan
fungere i deres fulde omfang, fx når
bremsedele er ekstremt kolde,
ekstremt varme eller våde
– Hvis køretøjet ikke er korrekt
vedligeholdt (bremser og dæk er
meget slidte, forkert dæktryk osv.)
– Når bilen kører på grusvej eller
andre glatte overflader
– Når der er dybe hjulspor i
vejbelægningen
– Når der køres på en bakke
– Når der køres på en vej, som hælder
til venstre eller højre
Hvis VSC er deaktiveret
• Hvis VSC deaktiveres (→S. 333),
deaktiveres pre-collision-
bremseassistancen og pre-collision-
bremsefunktionerne også.
• PCS-advarselslampen tænder, og
"VSC Turned Off. Pre-Collision Brake
System Unavailable." vises på
multi-informationsdisplayet.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
244
Funktioner i LTA-systemet
Funktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
afviger fra sin bane eller kurs*, vises en
advarsel på multi-informationsdisplayet,
og der lyder en summer for at advare
føreren.
Når advarselssummeren lyder, skal
området omkring bilen kontrolleres, og
rattet skal betjenes forsigtigt, så bilen
styres tilbage midt på vejbanen.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et
overhalende køretøj i den tilstødende
vejbane, aktiveres advarslen om
vejbaneskift, selvom blinklyset er
aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantstenFunktionen assisteret styring
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
afviger fra sin bane eller kurs*, yder
systemet den nødvendige assistance ved
at dreje rattet en smule i kort tid, så bilen
holder sin bane.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et
overhalende køretøj i den tilstødende
vejbane, aktiveres assisteret styring,
selvom blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
248
Slingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises en
meddelelse på multi-
informationsdisplayet for at alarmere
føreren.Centreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen med
den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde og yder den
assistance, der er nødvendig, ved at
betjene rattet så bilen holdes i dens
nuværende bane.
Når adaptiv radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde ikke er aktiveret,
fungerer centreringsfunktionen ikke.
I situationer, hvor det er vanskeligt at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de slet
ikke kan ses, fx i en trafikprop, aktiveres
denne funktion, så bilen følger en
forankørende ved at overvåge dennes
position.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
249
4
Kørsel
Indstilling af LTA-system
Slå banecentreringsfunktionen til/fra
Tryk på LTA-kontakten.
Centreringsfunktionen slås til/fra, hver
gang der trykkes på kontakten.
Den aktuelle indstilling vises på
multi-informationsdisplayet.
Centreringsfunktion til
Centreringsfunktion fraFrakobling af LTA-systemet
Hold LTA-kontakten inde.
LTA-indikatoren slukker, når LTA er slået
fra.
Tryk på kontakten igen for at slå systemet
til.
LTA aktiveres, hver gang
tændingskontakten drejes til positionen
ON.
Men banecentreringsfunktion forbliver i
enten aktiveret/deaktiveret tilstand,
inden tændingskontakten drejes til
positionen OFF.
Visninger på multi-
informationsdisplayet
1LTA-indikator
Indikatoren lyser for at informere
føreren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er i drift.
Lyser grønt: Styreassistancen i
funktionen assisteret styring eller
centreringsfunktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen for
advarsel om vejbaneskift er aktiveret.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
250