Betjeningsdisplay for betjening av styreassistanse
Driftsstatusen til LTA-systemet er indikert.
Indikator Kjørefeltvisning Styreikon Situasjon
HvitGråGråLTA står i standby
GrønnGrønnGrønnLTA er aktivert
Blinkende oran-
sjeBlinkende oran-
sjeGrønnBilen kjører ut av kjørefeltet mot
siden der kjørefeltvisningen blinker
5.4.6 LDA (Lane Departure Alert)
Grunnleggende funksjoner
LDA-systemet varsler føreren hvis bilen
kjører ut av gjeldende kjørefelt eller kurs
*,
og kan også dreie rattet litt for å unngå at
du kjører ut av kjørefeltet eller kursen
*.
Kameraet foran brukes til å registrere
kjørefeltlinjer eller en kurs
*.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
LDA-funksjon (lane departure alert)
Når systemet registrerer at bilen kanskje
kjører ut av kjørefeltet eller kursen
*, vises
et varsel i et display, og enten høres en
varsellyd eller så vibrerer rattet for å
varsle føreren.
Kontroller området rundt bilen og drei
rattet forsiktig for styre bilen tilbake til
midten av kjørefeltet eller kursen
*.
Hvis systemet fastslår at bilen kan
kollidere med et kjøretøy i et kjørefelt ved
siden av, aktiveres LDA selv om
blinklysene slås på.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
233
5
Kjøring
Betjening av displayer og system
Driftsstatusen til lane departure alert-funksjonen og styreassistanse for funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet er indikert.
IndikatorKjørefeltvis-
ningStyreikon Situasjon
Lyser oransjeLyser ikke Lyser ikke System er deaktivert
Lyser ikke
GråLyser ikkeSystemet registrerer ingen kjørefelt-
linjer
Lyser ikke
HvitLyser ikke Systemet registrerer kjørefeltlinjer
Blinkende oran-
sjeBlinkende oran-
sjeLyser ikkeLDA-funksjonen er aktivert for siden
som kjørefeltvisningen blinker på
GrønnOransjeGrønnFunksjonen som hindrer at bilen kjø-
rer ut av kjørefeltet er aktivert for si-
den som kjørefeltvisningen lyser for
Blinkende oran-
sjeBlinkende oran-
sjeGrønnLDA-funksjonen / funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
er aktivert for siden som kjørefeltvis-
ningen blinker
5.4.7 RSA (Road Sign Assist
(veiskiltassistent))
RSA-systemet gjenkjenner spesifikke
veiskilt med frontkameraet og/eller
navigasjonssystemet (utstyrsavhengig)
(når informasjon om fartsgrense er
tilgjengelig) for å informere føreren via
displayet og varsellyder.
ADVARSEL!
Sikker bruk
• Føreren er ansvarlig for å kjøre på en
trygg måte. Følg godt med på
omgivelsene for å sikre trygg kjøring.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Ikke stol helt og holdent på RSA. RSA
støtter føreren ved å gi informasjon
om veiskilt, men erstatter ikke
førerens egen sikt og
oppmerksomhet. Føreren er
ansvarlig for å kjøre på en trygg
måte. Følg godt med på omgivelsene
for å sikre trygg kjøring.
Situasjoner der RSA ikke skal brukes
Når er det nødvendig å deaktivere
systemet:→s. 213
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
Situasjoner der følerne kanskje ikke
fungerer som de skal:→s. 218
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
237
5
Kjøring
Displayfunksjon
• Når frontkameraet gjenkjenner et skilt
eller hvis informasjon fra et skilt er
tilgjengelig i navigasjonssystemet
(utstyravhengig), vises skiltet på
multiinformasjonsdisplayet.
• Flere skilter kan vises.
Antall skilter som vises, kan være
begrenset avhengig av bilens
spesifikasjoner.
Driftsbetingelser for visning av skilt
Skilt vises når følgende betingelser er
oppfylt:
• Systemet har registrert et skilt
I følgende situasjoner stoppes kanskje
visningen av et vist skilt:
• Når et nytt skilt ikke er registrert på en
viss avstand
• Når systemet fastslår at veien du
kjører på har endret seg, for eksempel
etter en venstre- eller høyresving
Situasjoner der visningsfunksjonen
kanskje ikke vil fungere som den skal
I følgende situasjoner fungerer kanskje
ikke RSA-systemet som det skal og
registrerer kanskje ikke skilt eller kan
vise feil skilt. Dette indikerer imidlertid
ikke en feil.
• Når et skilt er skittent, falmet, skjevt
eller bøyd
• Når kontrasten til et elektrisk skilt er
lav
• Når hele eller deler av et skilt er skjult
av et tre, stolpe e.l.
• Når et skilt bare registreres av
kameraet foran i en kort periode
• Når kjøreomgivelsene (svinger, skifte
av kjørefelt osv.) bedømmes feil
• Når et skilt står umiddelbart etter en
motorveiavkjørsel eller er i et
tilgrensende kjørefelt rett før
sammenslåing
• Når det er festet klistremerker bak på
bilen foran• Når et skilt som ligner et
systemkompatibelt skilt, registreres
som et systemkompatibelt skilt
• Når et fartsgrenseskilt for en vei
lenger fremme fortsatt er innenfor
registreringsområdet til kameraet
foran
• Når du kjører rundt en rundkjøring
• Når et skilt som er beregnet for
lastebiler o.l., registreres
• Når bilen kjøres i et land med en
annen trafikkretning
• Biler med navigasjonssystem: Når
kartdataene for navigasjonssystemet
er utdatert
• Biler med navigasjonssystem: Når
navigasjonssystemet ikke kan brukes
I dette tilfellet kan fartsgrenseskilt
som vises i
multiinformasjonsdisplayet og
navigasjonssystemdisplayet være
forskjellige.
Varslingsfunksjon
RSA-systemet varsler føreren i følgende
situasjoner.
• Hvis bilens hastighet overskrider
grensen for hastighetsvarsel for det
viste fartsgrenseskiltet, blir
skiltvisningen uthevet og en varsellyd
høres.
•
Hvis RSA-systemet gjenkjenner et inn-
kjøring forbudt-skilt og registrerer at
bilen har kjørt inn i et innkjøring for-
budt-området basert på kartinforma-
sjonen fra navigasjonssystemet, blinker
innkjøring forbudt-skiltet og en
varsellyd høres. (Biler med
navigasjonssystem)
Driftsbetingelser for
varslingsfunksjonene
• Varslingsfunksjon ved for høy
hastighet
Denne funksjonen aktiveres når
følgende betingelse er oppfylt:
– Et fartsgrenseskilt gjenkjennes av
systemet.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
238
ADVARSEL!(Fortsettelse)
føreren er trøtt eller ved dårlig fysisk
helse, eller uoppmerksom kjøring.
• Selv om nødstoppsystemet skal
redusere hastigheten til bilen
innenfor kjørefeltet for å bidra til å
unngå eller redusere sammenstøtet
ved en kollisjon hvis systemet
fastslår at det er vanskelig for
føreren å fortsette å kjøre, kan
effektiviteten til systemet variere i
henhold til ulike forhold. Derfor kan
det ikke alltid oppnå samme
ytelsesnivå. Og hvis
driftsbetingelsene ikke er oppfylt,
aktiveres ikke denne funksjonen.
• Etter at nødstoppsystemet er
aktivert og kjøring blir mulig igjen,
begynner du å kjøre igjen
umiddelbart eller, om nødvendig,
parkerer bilen på veiskulderen og
setter opp en varseltrekant for å
varsle andre førere om bilen din.
• Etter at dette systemet har vært
aktivert skal passasjerene se til
føreren etter behov og utføre tiltak
for å hindre fare, slik som å flytte til et
trygt sted, for eksempel veiskulderen
eller bak autovernet.
• Dette systemet registrerer tilstanden
til føreren gjennom betjeningen av
rattet. Systemet aktiveres kanskje
hvis føreren er bevisst, men utilsiktet
ikke betjener bilen på en stund.
Systemet aktiveres kanskje ikke hvis
det ikke kan fastslå om føreren er
oppmerksom, for eksempel hvis
føreren lener seg mot rattet.
• Biler med førerskjermkamera:
Situasjoner der førerskjermen
kanskje ikke fungerer som den skal:
→s. 219
Oppsummering av systemet
Driften til dette systemet er delt inn i fire
kontrolltilstander. Gjennom
kontrolltilstand "varselfase 1" og
"varselfase 2" fastslår systemet om
føreren er oppmerksom og reagerer mensdet avgir et varsel og kontrollerer bilens
hastighet. Hvis systemet fastslår at
føreren ikke reagerer, vil det aktivere
kontrolltilstanden "fase for nedbremsing
til stopp" og "stopp og hold-fase" og
bremse ned og stoppe bilen. Det vil
deretter fungere kontinuerlig i "stopp og
hold-fasen".
Driftsbetingelser
Dette systemet aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt:
• Når LTA er på
• Når bilens hastighet er ca. 50 km/t
eller høyere
Betingelser for kansellering
I følgende situasjoner kanselleres
systemet:
• Når LTA-kontrollen har blitt kansellert
(LTA-bryteren er trykket osv.)
• Når den dynamiske
radarcruisekontrollen har blitt
kansellert
• Når det registreres handlinger fra
føreren (rattet holdes, betjening av
bremsepedalen, gasspedalen,
parkeringsbremsen,
varselblinklysbryteren eller
blinklyshendelen)
• Når bryteren for hjelpesystem for
sikker kjøring trykkes i stopp og
hold-fasen
• Når tenningsbryteren settes fra PÅ til
AV
• Situasjoner der noen eller alle
funksjonene i systemet ikke kan
aktiveres:→s. 219
LTA-kontroll når drift er kansellert
Når nødstoppsystemet kanselleres, kan
LTA-kontrollen også kanselleres.
Varselfase 1
Hvis kjørehandlinger ikke registreres
etter at varselet for at hendene ikke er på
rattet avgis, høres en varsellyd i
intervaller og en melding vises for å
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
253
5
Kjøring
varsle føreren, og systemet vil bedømme
om føreren reagerer eller ikke. Hvis
kjørehandlinger, slik som å holde i rattet,
ikke utføres i løpet av en viss periode, vil
systemet gå inn i varselfase 2.
Biler med førerskjermkamera: Avhengig
av type registrering av førerens mangel
på reaksjon, kan systemet hoppe over
varselfase 1 og starte kontroll av
varselfase 2.
Varselfase 2
Etter at systemet går inn i varselfase 2,
høres en varsellyd i korte intervaller og en
melding vises for å varsle føreren, og
bilen vil bremse langsomt ned. Hvis
kjørehandlinger, slik som å holde i rattet,
ikke utføres i løpet av en viss periode, vil
systemet fastslå at føreren ikke reagerer
og gå inn i fasen for nedbremsing og
stopp.
Audiosystemet dempes til føreren
reagerer.
Når bilen bremser ned, kan bremselysene
tennes, avhengig av veiforholdene osv.
Når bilen har bremset ned en viss
mengde, blinker varselblinklysene.
Fase for nedbremsing og stopp
Når systemet bedømmer at føreren ikke
reagerer, høres en varsellyd kontinuerlig
og en melding vises for å varsle føreren,
og bilen vil bremse langsomt ned og
stoppe. Mens bilen bremser ned, blinker
varselblinklysene for å varsle andre førere
om nødssituasjonen.
Stopp og hold-fase
Når bilen stoppes, aktiveres
parkeringsbremsen automatisk. Når
systemet går inn i stopp og hold-fasen,
høres varsellyden kontinuerlig,
varselblinklysene blinker for å varsle
andre førere om nødssituasjonen og
dørene låses opp.5.4.12 Blindsonedetektor*
*Utstyrsavhengig
Blindsonedetektoren er et system som
bruker radarsensorene på innsiden av
støtfangeren bak på venstre og høyre
side til å bistå føreren ved filskifte.
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
• Føreren er ene og alene ansvarlig for
å kjøre sikkert. Kjør alltid sikkert, og
følg med på omgivelsene.
• Blindsonedetektoren er en
tilleggsfunksjon som varsler føreren
om at det er et kjøretøy i blindsonen
til de utvendige speilene eller
nærmer seg raskt bakfra inn i
blindsonen. Ikke stol helt og holdent
på blindsonedetektoren. Funksjonen
kan ikke bedømme om det er trygt å
skifte felt, og hvis du stoler for mye
på systemet, kan det føre til en
ulykke og alvorlige personskader.
Siden systemet kanskje ikke fungerer
som det skal under visse forhold, må
føreren selv bekrefte sikkerheten.
Systemkomponenter
AMålerkontrollbrytere
Slå blindsonedetektoren på/av.
BIndikatorer i utvendig speil
Når en bil oppdages i en blindsone i et
sidespeil eller nærmer seg raskt
bakfra inn i en blindsone, lyser
speilindikatoren på denne siden. Hvis
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
254
• Når det er feil i en føler eller systemet
er midlertidig utilgjengelig.
• Når den aktiverte funksjonen
deaktiveres manuelt.
• Når tenningsbryteren er slått av.
Varselfunksjon for gjenstand (biler med
avansert parkering)
Varselfunksjonen for gjenstand
informerer føreren om gjenstander langs
siden på bilen ved hjelp av display og
varsellyd, hvis gjenstandene er innenfor
bilens beregnede bane.
AGjenstand
BBeregnet rute for bilen
Når bilen er i bevegelse, kan sidefølerne eller sidekameraene registrere gjenstander. Når
bilen er i bevegelse, beregnes gjenstandens plassering i forhold til bilen, hvis en registrert
gjenstand ikke lenger kan registreres av sidefølerne eller sidekameraene. Hvis det fastslås
at gjenstanden er i bilens beregnede bane, aktiveres varselfunksjonen for gjenstand.
AGjenstand registrert av sidefølere
eller sidekameraer
1. Gjenstander langs sidene på bilen
registreres ikke når bilen er stoppet.
2. Gjenstander registreres når bilen er i
bevegelse.3. Selv om gjenstandene er utenfor
registreringsområdet til sidefølerne
eller sidekameraene, vises et varsel,
og en varsellyd høres.
Driftsbetingelser for varselfunksjon for
gjenstand
• Avansert parkering er aktivert.
• Bilen beveger seg ca. 7 m etter at
EV-systemet har startet.
• Giret settes i R-stilling.
• Når giret er satt i D-stilling, har bilen
beveget seg 7 m eller mindre.
• Kamerabryteren har blitt trykket og
multimediedisplayet vises.
• Føleren foran eller bak registrerer en
stillestående gjenstand.Registrering av gjenstander langs
sidene på bilen
• Gjenstander langs sidene på bilen
registreres ikke umiddelbart.
Gjenstanders plassering i forhold til
bilen beregnes etter at de først er
registrert av sidefølerne foran eller
bak, eller av sidekameraene. Etter at
tenningsbryteren er satt i ON-stilling,
kan det hende at selv om det er en
gjenstand langs siden på bilen, blir
den ikke registrert før bilen har kjørt
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
268
et lite stykke, og sidefølerne eller
sidekameraene har skannet alle
områdene langs sidene på bilen.
• Hvis et kjøretøy, en person, et dyr osv.
registreres av en sideføler eller
sidekamera, men deretter forlater
registreringsområdet til sideføleren
eller sidekameraet, antar systemet at
gjenstanden ikke har flyttet seg.
ADVARSEL!
Sidefølere og sidekameraer
I situasjoner som de som følger, kan det
hende at funksjonen ikke virker som
den skal og dermed fører til en ulykke.
Vær forsiktig.
• Ved oppstart rett etter at
tenningsbryteren er satt i
ON-stilling, og et mindre kjøretøy
eller en annen gjenstand som ikke
kan registreres av en sideføler foran,
er ved siden av bilen.
I situasjonen som vises i
illustrasjonen nedenfor, vil ikke
kjøretøyet til venstre bli registrert
selv om bilen er startet, og
varselfunksjonen for gjenstand
aktiveres ikke.
• Når en gjenstand eller person er i en
stilling som ikke kan registreres av
sidefølerne eller sidekameraene.
• Når et kjøretøy, en person eller en
annen gjenstand nærmer seg siden
på bilen, og ikke registreres etter at
sidefølerne har fullført skanning av
områdene lang sidene på bilen.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Når det utvendige speilet er lukket,
kan ikke sidefølerne eller
sidekameraene registrere
gjenstander.
• Hvis 12-voltsbatteriet var utladet
eller har blitt fjernet og montert,
folder du inn og ut de utvendige
speilene.
5.4.15 Varsling av kryssende
trafikk bak bilen (RCTA)*
*Utstyrsavhengig
RCTA-funksjonen bruker BSM-
radarfølerne bak på siden, som er
installert bak støtfangeren bak. Denne
funksjonen er ment for å hjelpe føreren å
kontrollere områder som ikke er lett
synlige ved rygging.
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
Føreren er ene og alene ansvarlig for å
kjøre sikkert. Kjør alltid sikkert, og følg
med på omgivelsene.
Funksjonen for varsling av kryssende
trafikk bak bilen er kun en
tilleggsfunksjon som varsler føreren
om at et kjøretøy nærmer seg bakfra fra
høyre eller venstre.
Siden funksjonen for varsling av
kryssende trafikk bak bilen kanskje ikke
fungerer som den skal under visse
forhold, må føreren selv bekrefte
sikkerheten.
Hvis du stoler for mye på denne
funksjonen, kan det føre til en ulykke og
alvorlige personskader.
Slik sikrer du at systemet fungerer
som det skal
→s. 255
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
269
5
Kjøring
• når vann sprutes eller sprayes mot
støtfangeren bak, f.eks. fra en spreder
• gjenstander som beveger seg (flagg,
eksosrøyk, store regndråper eller
snøfnugg, regnvann på veioverflaten
osv.)
• når det er kort avstand mellom bilen
din og et autovern, en vegg e.l. som
kommer inn i registreringsområdet
• gitter og grøfter
• når en føler, eller området rundt en
føler, er ekstremt varmt eller kaldt
• Hvis opphenget er endret eller det er
montert dekk av en annen størrelse
enn det som er spesifisert
• hvis bilen er hevet eller senket foran
pga. lasten i den
5.4.16 Ryggekameraregistrering
(RCD)*
*Utstyrsavhengig
Når bilen rygger, kan funksjonen for
bakkameraregistrering registrere
fotgjengere i registreringsområdet bak
bilen. Hvis en fotgjenger registreres,
høres en summer og et ikon vises på
multimediadisplayet for å informere
føreren om fotgjengeren.
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
Dette systemet har begrenset evne til å
gjenkjenne og kontrollere.
Føreren skal alltid kjøre trygt ved alltid
være å ansvarlig, ikke stole blindt på
systemet og ha forståelse for
situasjonene i omgivelsene.
Slik sikrer du at systemet fungerer
som det skal
Ta hensyn til følgende, ellers er det fare
for at det kan oppstå en ulykke.
• Du må alltid rengjøre kameraet, men
unngå å skade det.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Ikke monter uoriginale elektroniske
deler (som opplyst nummerskilt,
tåkelys osv.) i kameraområdet.
• Ikke utsett kameraområdet for
kraftige støt. Hvis kameraområdet
utsettes for et kraftig støt, må du få
bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
• Du må aldri demontere, bygge om
eller lakkere kameraet.
• Ikke fest tilbehør eller klistremerker
på kameraet.
• Ikke monter uoriginale
beskyttelsesdeler (støtfangerdekor
osv.) på støtfangeren bak.
• Sørg for riktig lufttrykk i dekkene.
• Sørg for at bakluken er helt lukket.
RCD-funksjon er slått av
I følgende situasjoner slås systemet av.
Det kan hende at RCD-funksjonen ikke
virker som den skal, og da er det fare
for at det kan oppstå en ulykke.
• Det tas ikke hensyn til innholdet som
er nevnt ovenfor.
• Andre hjuloppheng enn originaldeler
fra Toyota er montert.
Multimediadisplay
AIkon for fotgjengerregistrering
Vises automatisk når en fotgjenger
registreres.
(Hver gang tenningsbryteren slås av og
deretter settes i ON-stilling, aktiveres
RCD-funksjonen automatisk.)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
274