Slå RCD-funksjonen på/av
Bruk målerkontrollbryterne til å
aktivere/deaktivere RCD-funksjonen.
(→s. 134)
1. Trykk på
ellerfor å velge.
2. Trykk på
ellerfor å velge
"RCD", og trykk deretter på.
Når RCD-funksjonen er deaktivert,
lyser indikatoren for informasjon om
hjelpesystem for sikker kjøring
(→s. 127). På dette tidspunktet vises
RCD-indikatoren og "Rear Camera
Detection OFF"
(ryggekameraregistrering AV) i
multiinformasjonsdisplayet.
Når en fotgjenger registreres
Hvis funksjonen bakkameraregistrering
registrerer en fotgjenger i registrering-
sområdet, fungerer summeren og
fotgjengerregistreringen på følgende måte:
AHvis en fotgjenger registreres i
områdetASummer: Aktiveres gjentatte ganger
Ikon for registrering av fotgjenger:
Blinker
BHvis en fotgjenger registreres i
områdetBSummer (hvis bilen står stille):
Aktiveres 3 ganger
Summer (mens bilen rygger, hvis en
fotgjenger nærmer seg bak bilen):
Aktiveres gjentatte gangerIkon for registrering av fotgjenger:
Blinker
CHvis systemet registrerer at bilen kan
kollidere med en fotgjenger i området
CVarsellyd: Høres gjentatte ganger
Ikon for registrering av fotgjenger:
Blinker
Funksjonen for ryggekameraregistrering
er i funksjon når
• tenningsbryteren står i ON-stilling.
• Funksjonen for
ryggekameraregistrering er på.
• Giret står i R-stilling.
• Avansert parkering er ikke aktivert.
Stille inn varsellydvolumet
Volumet for varsellyden kan justeres i
multiinformasjonsdisplayet. (→s. 267)
Bruk målerkontrollbryterne til å endre
innstillinger. (→s. 134)
Dempe en varsellyd midlertidig
Når en gjenstand registreres, vises den
midlertidige dempebryteren i
multimediesystemdisplayet. Trykk på
for å dempe en varsellyd for Toyota
parkeringshjelp, RCTA og RCD helt.
Dempingen kanselleres automatisk i
følgende situasjoner:
• Når girstillingen endres.
• Når bilens hastighet overstiger en viss
hastighet.
• Når det er feil i en føler eller systemet
er midlertidig utilgjengelig.
• Når den aktiverte funksjonen
deaktiveres manuelt.
• Når tenningsbryteren er slått av.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
• Noen fotgjengere, for eksempel
følgende, registreres kanskje ikke av
funksjonen for
ryggekameraregistrering. Det hindrer
at systemet fungerer som det skal:
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
275
5
Kjøring
– fotgjengere som bøyer seg forover
eller sitter på huk
– fotgjengere som ligger
– fotgjengere som løper
– fotgjengere som plutselig kommer
inn i registreringsområdet
– Personer på sykkel, rullebrett eller
andre lette kjøretøy
– Fotgjengere som bruker store klær,
for eksempel regnfrakk, langt skjørt
e.l., som gjør silhuetten utydelig
– Fotgjengere med kroppen delvis
skjult bak et objekt, slik som en vogn
eller paraply
– fotgjengere som er vanskelige å se
pga. mørket, f.eks. om natten
• I noen situasjoner, for eksempel
følgende, registreres kanskje ikke
fotgjengere av funksjonen for
ryggekameraregistrering. Det hindrer
at systemet fungerer som det skal:
– får du kjører i dårlig vær (regn, snø,
tåke osv.)
– Når ryggekameraet er dekket med
noe (skitt, snø, is osv.) eller er ripet
– hvis et svært sterkt lys, for
eksempel solen eller frontlysene til
et annet kjøretøy, lyser rett inn i
ryggekameraet
– når du rygger på et sted hvor
omgivelseslyset endres brått, f.eks.
ved garasjeinnkjørsel eller
-utkjørsel eller i et underjordisk
parkeringshus
– Når du rygger i mørke omgivelser,
for eksempel i skumringen eller i en
parkeringskjeller
– Når kameraposisjonen og
-retningen er skjev
– Når en slepekrok er satt på
– Når vanndråper renner på
kameralinsen
– Når bilens høyde endres drastisk
(fronten opp, fronten ned)
– Når kjettinger eller et
nødreparasjonssett for punkterte
dekk brukes
– Når spyleren for bakruten er i bruk– Hvis hjulopphenget har blitt endret
eller dekk i en annen dimensjon enn
oppgitt er montert.
– Hvis en elektrisk komponent, for
eksempel et opplyst nummerskilt
eller tåkelys bak, er montert i
nærheten av ryggekameraet
– hvis det er installert en beskytter på
støtfangeren bak, f.eks. en ekstra
list
Situasjoner der systemet plutselig kan
starte
• Selv om det ikke er noen fotgjengere i
registreringsområdet, kan blant annet
følgende objekter registreres, og
hindre at funksjonen for
ryggekameraregistrering ikke
fungerer.
– Tredimensjonale objekter, slik som
en stang, trafikkjegle, gjerde eller
parkert kjøretøy
– Objekter som beveger seg, for
eksempel en bil eller motorsykkel
– Objekter som beveger seg mot bilen
når du rygger, for eksempel flagg
eller vanndammer (eller ting i luften,
slik som røyk, damp, regn eller snø)
– Brostein- eller grusveier,
trikkeskinner, veiarbeid, hvite linjer,
fotgjengerfelt eller falne blader i
veien
– Metalloverflater (gitter), for
eksempel kummer
– Objekter som reflekteres i en
vanndam eller på en våt veioverflate
– Skygger på veien
• I blant annet følgende situasjoner kan
funksjonen for
ryggekameraregistrering aktiveres
selv om det ikke er noen fotgjengere i
registreringsområdet.
– når du rygger mot veikanten eller en
hump på veien
– når du rygger mot en
stigning/helling
– hvis bilen er hevet eller senket bak
pga. lasten i den
– hvis det er installert en beskytter på
støtfangeren bak, f.eks. en ekstra
list
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
276
– Hvis retningen til kameraet bak har
blitt endret
– hvis en slepekrok er montert bak på
bilen
– når vann strømmer over
ryggekameralinsen
– Når ryggekameraet er dekket med
noe (skitt, snø, is osv.) eller er ripet
– hvis det er et blinkende lys i
registreringsområdet, f.eks.
varselblinklysene på et annet
kjøretøy
– Når en kjetting eller et
nødreparasjonssett for punkterte
dekk brukes
• Situasjoner der funksjonen for
ryggekameraregistrering kan være
vanskelig å legge merke til
– Det kan være vanskelig å høre
varsellyden på grunn av støy i
omgivelsene, volumet til
audiosystemet er høyt,
klimaanlegget er i bruk osv.
– Hvis temperaturen i kupeen er
ekstremt høy eller lav, kan det
hende at audiosystemskjermbildet
ikke fungerer som det skal.
5.4.17 PKSB
(Parkeringshjelpbrems)*
*Utstyrsavhengig
Parkeringshjelpbremsesystemet består
av følgende funksjoner, som aktiveres ved
kjøring i lav hastighet eller rygging, for
eksempel ved parkering. Hvis systemet
registrerer at det er høy sannsynlighet for
en kollisjon med en registrert gjenstand
eller en fotgjenger, aktiveres en advarsel
for å få føreren til å foreta en
unnamanøver. Hvis systemet registrerer
at det er svært stor fare for kollisjon med
en registrert gjenstand eller en
fotgjenger, aktiveres bremsene
automatisk for å bidra til å unngå kollisjon
eller redusere kraften i et eventuelt
sammenstøt.PKSB-system (Parkeringshjelpbrems)
Statiske g jenstander foran og bak bilen
(utstyrsavhengig)
→s. 280
Kjøretøy som beveger seg bak bilen
(utstyrsavhengig)
→s. 282
Fotg jengere bak bilen (utstyrsavhengig)
→s. 282
Statiske g jenstander rundt bilen (biler
med avansert parkering)
→s. 285
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
Stol ikke for mye på systemet, det kan
føre til en ulykke.
Du må alltid kontrollere sikkerheten
rundt bilen mens du kjører.
Avhengig av bilen og veiforholdene,
været osv. kan det hende at systemet
ikke fungerer.
Registreringsevnen til følere og radarer
er begrenset. Du må alltid kontrollere
sikkerheten rundt bilen mens du kjører.
• Føreren er ene og alene ansvarlig for
å kjøre sikkert. Kjør alltid sikkert, og
følg med på omgivelsene.
Parkeringshjelpbremssystemet er
utviklet for å gi støtte til å redusere
skadeomfanget ved kollisjoner. Det
er imidlertid mulig at det ikke
fungerer i visse situasjoner.
• Parkeringshjelpbremssystemet er
ikke utviklet for å stanse bilen helt
opp. Og selv om systemet har stanset
bilen, er det nødvendig å trykke inn
bremsepedalen umiddelbart, siden
bremsekontrollen avbrytes etter
omtrent 2 sekunder.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
277
5
Kjøring
– Bilens hastighet er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Kjøretøy nærmer seg fra høyre eller
venstre bak bilen i en kjørehastighet
på ca. 8 km/t eller mer.
– Giret står i R-stilling.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
• Bremsekontroll
– EV-systemeffektkontroll er aktivert.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en nødbremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
Systemet deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Kollisjonen kan unngås med vanlig
bruk av bremsene.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
Registreringsområde
Registreringsområdet for kjøretøy som
beveger seg bak bilen er annerledes enn
registreringsområdet til RCTA-
funksjonen (→s. 271). Derfor kan det
være at kjøretøy som beveger seg bak
bilen ikke aktiveres selv om
RCTA-funksjonen registrerer kjøretøy og
avgir et varsel.RCTA-varsellyd
Uansett om RCTA-funksjonen er på eller
av, hvis parkeringsstøttebremsen ikke er
deaktivert når bremsekontrollen
aktiveres, vil varsellyden høres for å
varsle føreren.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 272
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
→s. 273
5.4.20 Fotgjengere bak bilen*
*Utstyrsavhengig
Hvis ryggekameraføleren registrerer en
fotgjenger bak bilen under rygging og
systemet fastslår at sannsynligheten for å
kollidere med den registrerte
fotgjengeren er høy, høres en varsellyd.
Hvis systemet fastslår at sannsynligheten
for å kollidere med den registrerte
fotgjengeren er svært høy, vil bremsene
aktiveres automatisk for å bidra til å
redusere sammenstøtet i kollisjonen.
Eksempler på systemhandlinger
Når en fotgjenger registreres bak bilen
ved rygging, trykkes ikke bremsepedalen
inn eller trykkes sent inn.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
283
5
Kjøring
Multimediadisplay
Viser en melding for å be føreren om å
foreta en unnamanøver når en fotgjenger
registreres i registreringsområdet bak
bilen. (En melding vil også vises i
multiinformasjonsdisplayet.)
AIkon for fotgjengerregistrering
B“BRAKE!” (Brems!)
ADVARSEL!
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) aktiveres
unødvendig
Trykk inn bremsepedalen umiddelbart
etter at parkeringsstøttebremsen blir
aktivert. (Aktivering av funksjonen
kanselleres ved å trykke inn
bremsepedalen.)
Riktig bruk av
parkeringsstøttebremsen
→s. 274
Systemet aktiveres når
Funksjonen aktiveres når indikatoren for
informasjon om sikker kjøring ikke lyser
(→s. 127, s. 410) og alle følgende
betingelser er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er aktivert.
– Bilens hastighet er 15 km/t eller
lavere.
– Giret står i R-stilling.
– Ryggekameraføleren registrerer en
fotgjenger bak bilen under rygging
og systemet fastslår atsannsynligheten for å kollidere med
den registrerte fotgjengeren er høy.
– Når det registreres en fotgjenger
bak bilen.
– Parkeringsstøttebremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon.
• Bremsekontroll
– EV-systemeffektkontroll er aktivert.
–
Parkeringsstøttebremsen bestemmer
at en nødbremseoperasjon er
nødvendig for å unngå en kollisjon
med en fotgjenger.
Systemet deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Kollisjonen kan unngås med vanlig
bruk av bremsene.
– Fotgjengerne registreres ikke lenger
bak bilen.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Fotgjengerne registreres ikke lenger
bak bilen.
Aktivere fotgjengere bak bilen på nytt
→s. 280
Registreringsområde
Registreringsområdet for fotgjengere
bak bilen er annerledes enn
registreringsområdet til RCD-funksjonen
(→s. 274). Derfor kan det være at
fotgjengere bak bilen ikke aktiveres selv
om RCD-funksjonen registrerer en
fotgjenger og avgir et varsel.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
284
Driftsbetingelser
Denne funksjonen aktiveres når noen av
driftsbetingelsene er oppfylt, i tillegg til
følgende betingelser for stillestående
gjenstander rundt bilen.
• Etter at EV-systemet har blitt startet
og bilen har beveget seg ca. 7 m eller
mindre
• Giret står i R-stilling
• Etter at girstillingen er endret fra R til
D og bilen har beveget seg ca. 7 m
eller mindre
Systemet deaktiveres når
→s. 282
Informasjon om følerregistrering
Registreringsområdet til systemet er
annerledes enn registreringsområdet til
Toyota parkeringshjelp.
Derfor, selv om Toyota parkeringshjelp
registrerer en statisk gjenstand og gir en
advarsel, er det ikke sikkert at
parkeringsstøttebremsen blir aktivert.
Gjenstander som kanskje ikke kan
registreres av føleren
→s. 264
Situasjoner der systemet kan bli
aktivert selv om det ikke er mulighet
for kollisjon
I tillegg til situasjonene der stillestående
gjenstander rundt bilen (→s. 281)
kanskje ikke registreres, er det ikke
sikkert at gjenstander blir registrert av
følerne i følgende situasjoner
Når du beveger deg sideveis, for
eksempel ved lukeparkering:→s. 282
Registrering av gjenstander langs
sidene på bilen
• Gjenstander langs sidene på bilen
registreres ikke umiddelbart.
Gjenstanders plassering i forhold til
bilen beregnes etter at de først er
registrert av sidefølerne foran eller
bak, eller av sidekameraene. Etter attenningsbryteren er satt i ON-stilling,
kan det hende at selv om det er en
gjenstand langs siden på bilen, blir
den ikke registrert før bilen har kjørt
et lite stykke, og sidefølerne eller
sidekameraene har skannet alle
områdene langs sidene på bilen.
• Hvis et kjøretøy, en person, et dyr osv.
registreres av sidefølerne eller
sidekameraene, men deretter forlater
registreringsområdet til sidefølerne
eller sidekameraene, antar systemet
at gjenstanden ikke har flyttet seg.
5.4.22 Toyota Teammate
Advanced Park*
*Utstyrsavhengig
Formålet med avansert parkering
Avansert parkering er et system som
bidrar til sikker og smidig parkering på en
parkeringsplass ved å vise blindsonene
rundt bilen og parkeringsplassen
gjennom et fugleperspektiv, gi veiledning
gjennom displayer og varsellyder og
endre girstilling, bruke rattet,
gasspedalen og bremsepedalen.
Panoramaskjermen kan i tillegg vise
området foran, bak og fra oversiden av
bilen for kontroll av området rundt bilen.
Se mer informasjon om skjermen for
panoramavisning i "Brukerhåndbok for
multimediesystem".
Det kan være at systemet ikke kan hjelpe
til med parkering på den ønskede plassen,
avhengig av veiunderlaget, bilen,
avstanden mellom bilen og en
parkeringsplass osv.
Forberedelser før bruk
→s. 312
Formålet med fjernkontrollfunksjonen
Fjernkontrollfunksjonen er et system som
bidrar ved parkering eller utkjøring fra en
parkeringsplass som er valgt i
multimediedisplayet ved å tillate endring
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
286
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Selv om det er en gjenstand i ønsket
parkeringsplass, er det ikke sikkert at
den blir registrert og hjelp kan
utføres.
• Når systemet er aktivert, må du trykke
inn bremsepedalen for å stoppe bilen
hvis det er sannsynlig at bilen vil
kollidere med et kjøretøy i nærheten,
en parkeringskloss, gjenstand eller
person, og trykke på hovedbryteren
for avansert parkering for å deaktivere
systemet.
• Du må aldri bruke kun
multimediedisplayet til å se området
bak bilen. Det viste bildet kan avvike
fra den faktiske situasjonen. Hvis du
kun bruker skjermen når du rygger,
kan det skje en ulykke, som en
kollisjon med et annet kjøretøy. Når du
rygger, må du kontrollere sikkerheten i
området rundt bilen ved å se direkte
eller bruke speilene, spesielt bak bilen.
• Når omgivelsestemperaturen er svært
lav, kan skjermen virke mørk eller det
viste bildet kan bli utydelig. Og siden
gjenstander som beveger seg kan
virke forvrengt eller kanskje ikke ses
på skjermen, må du sørge for å
kontrollere sikkerheten i området
rundt bilen direkte.
• I følgende situasjoner, mens bilen er
stoppet og holdes av avansert
parkering, kan systemet kanselleres
og bilen kan begynne å bevege seg.
Trykk umiddelbart inn bremsepedalen.
Unnlatelse av å gjøre dette kan føre til
en ulykke.
– Når førerdøren åpnes
– Når systemet gir instruksjoner til
handlinger og de ikke utføres innen
en viss periode
– Når bremsepedalen trykkes inn og
bilen stoppes i en viss periode
– Hvis det er feil i systemet
• Ettersom rattet vil dreies mens
systemet er aktivert, må du ta hensyn
til følgende.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
– Pass på at slips, skjerf eller armer
ikke hekter seg fast. Hold
overkroppen unna rattet. Barn må
også holdes unna rattet.
– Lange fingernegler kan hekte seg
fast når rattet beveger seg og føre
til personskader.
– I et nødstilfelle trykker du inn
bremsepedalen for å stoppe bilen,
og trykker deretter på
hovedbryteren for avansert
parkering for å deaktivere systemet.
• Ikke la noen plassere hendene utenfor
et vindu mens dette systemet er
aktivert.
Forholdsregler for kameraene og
følerne
• På grunn av egenskapene til
kameralinsen, kan posisjonen og
avstanden til personer og gjenstander
som vises på skjermen, avvike fra den
faktiske situasjonen. Du finner mer
informasjon om følgende i
"Brukerhåndbok for
multimediesystemet".
• Sørg for å følge forholdsreglene for
bruk av Toyota parkeringshjelp
(→s. 274), hvis ikke kan det føre til at
en føler ikke fungerer som den skal, og
dermed forårsake en ulykke.
• I situasjoner som de som følger, kan
det hende at følerne ikke virker som
de skal og dermed fører til en ulykke.
Vær forsiktig.
– Når det er et parkert kjøretøy ved
siden av ønsket parkeringsplass, kan
det hende at en føler er feiljustert
hvis den viste ønskede
parkeringsplassen er langt unna
faktisk ønsket parkeringsplass. Få
bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
– Ikke monter tilbehør nær følernes
registreringsområde.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
288
ADVARSEL!(Fortsettelse)
Slik sikrer du at avansert parkering
fungerer som det skal
Ta følgende forholdsregler. Gjør du ikke
det, kan bilen bli utrygg å kjøre, noe som
kan medføre en ulykke.
• Ikke bruk dette systemet i følgendesituasjoner:– På andre områder enn offentlige parkeringsplasser
– Når parkeringsplassen har et dekke av sand eller grus, og ikke er tydelig
merket med parkeringsplasslinjer
– Når parkeringsplassen ikke er plan, som når den er i en bakke eller har
forskjellige høyder
– Mekanisk parkeringssystem
– Parkeringsplass med en enhet som hever seg for å få kontakt med
bunnen av bilen
– Når veidekket er frosset, glatt eller dekket av snø
– Når det er ekstremt varmt, og asfalten smelter
– Når det er en gjenstand foran bilen
– Når det er en gjenstand mellom bilen og ønsket parkeringslomme
eller i ønsket parkeringslomme (i
den blå boksen som vises)
– Når det er en avløpsrenne mellom bilen og ønsket parkeringslomme
eller i ønsket parkeringslomme (i
den blå boksen som vises)
– Der det er et hull eller en avløpsrenne i utkjøringsretningen
– Når det er mange fotgjengere eller mye trafikk i området
– Når parkeringsplassen er på et sted der det er vanskelig å parkere (for
smal for bilen e.l.)
– Når bilder er utydelige pga. skitt eller snø på kameralinsen, lys som
skinner inn i kameraet eller skygger
– Når det er montert kjettinger eller et kompakt reservehjul på bilen
– Når dørene ikke er helt lukket
– Når noen holder en arm ut av et vindu
ADVARSEL!(Fortsettelse)
– I dårlig vær, for eksempel kraftigregn eller snø
• Du må bare bruke dekk i standardstørrelse, altså sånne som de
som sto på bilen da den ble levert fra
fabrikken. Ellers fungerer kanskje ikke
avansert parkering som det skal. Når
dekkene har blitt skiftet, kan det
dessuten hende at den viste stillingen
til linjene eller boksene som vises i
skjermbildet, blir feil. Når du skal skifte
dekkene, skal du kontakte en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
• I situasjoner som de som følger, kan det hende at det er umulig for
systemet å hjelpe i forbindelse med
registrert parkeringslomme:– Når dekkene er veldig slitt, eller dekktrykket er for lavt
– Når bilen er tungt lastet
– Når bilen heller på grunn av tung last
– Når det er installert varme i underlaget på parkeringsplassen
(varmekabler mot frost)
– Når hjulene er feiljustert, som etter at et hjul har blitt utsatt for et
kraftig støt
– Når en fotgjenger eller et forbipasserende kjøretøy
registreres under hjelp
– Når noe blir feilaktig registrert som en parkeringslinje (lys, gjenskinn fra
en bygning, høydeforskjell i
parkeringsflaten, en avløpsrenne,
malte veilinjer, gjenoppmalte linjer
osv.) Hvis bilen avviker
mye fra den mar-
kerte parkeringsplassen i andre
situasjoner enn den ovennevnte, må du
få bilen kontrollert hos en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
289
5
Kjøring