• når vann sprutes eller sprayes mot
støtfangeren bak, f.eks. fra en spreder
• gjenstander som beveger seg (flagg,
eksosrøyk, store regndråper eller
snøfnugg, regnvann på veioverflaten
osv.)
• når det er kort avstand mellom bilen
din og et autovern, en vegg e.l. som
kommer inn i registreringsområdet
• gitter og grøfter
• når en føler, eller området rundt en
føler, er ekstremt varmt eller kaldt
• Hvis opphenget er endret eller det er
montert dekk av en annen størrelse
enn det som er spesifisert
• hvis bilen er hevet eller senket foran
pga. lasten i den
5.4.16 Ryggekameraregistrering
(RCD)*
*Utstyrsavhengig
Når bilen rygger, kan funksjonen for
bakkameraregistrering registrere
fotgjengere i registreringsområdet bak
bilen. Hvis en fotgjenger registreres,
høres en summer og et ikon vises på
multimediadisplayet for å informere
føreren om fotgjengeren.
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
Dette systemet har begrenset evne til å
gjenkjenne og kontrollere.
Føreren skal alltid kjøre trygt ved alltid
være å ansvarlig, ikke stole blindt på
systemet og ha forståelse for
situasjonene i omgivelsene.
Slik sikrer du at systemet fungerer
som det skal
Ta hensyn til følgende, ellers er det fare
for at det kan oppstå en ulykke.
• Du må alltid rengjøre kameraet, men
unngå å skade det.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Ikke monter uoriginale elektroniske
deler (som opplyst nummerskilt,
tåkelys osv.) i kameraområdet.
• Ikke utsett kameraområdet for
kraftige støt. Hvis kameraområdet
utsettes for et kraftig støt, må du få
bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
• Du må aldri demontere, bygge om
eller lakkere kameraet.
• Ikke fest tilbehør eller klistremerker
på kameraet.
• Ikke monter uoriginale
beskyttelsesdeler (støtfangerdekor
osv.) på støtfangeren bak.
• Sørg for riktig lufttrykk i dekkene.
• Sørg for at bakluken er helt lukket.
RCD-funksjon er slått av
I følgende situasjoner slås systemet av.
Det kan hende at RCD-funksjonen ikke
virker som den skal, og da er det fare
for at det kan oppstå en ulykke.
• Det tas ikke hensyn til innholdet som
er nevnt ovenfor.
• Andre hjuloppheng enn originaldeler
fra Toyota er montert.
Multimediadisplay
AIkon for fotgjengerregistrering
Vises automatisk når en fotgjenger
registreres.
(Hver gang tenningsbryteren slås av og
deretter settes i ON-stilling, aktiveres
RCD-funksjonen automatisk.)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
274
– Hvis retningen til kameraet bak har
blitt endret
– hvis en slepekrok er montert bak på
bilen
– når vann strømmer over
ryggekameralinsen
– Når ryggekameraet er dekket med
noe (skitt, snø, is osv.) eller er ripet
– hvis det er et blinkende lys i
registreringsområdet, f.eks.
varselblinklysene på et annet
kjøretøy
– Når en kjetting eller et
nødreparasjonssett for punkterte
dekk brukes
• Situasjoner der funksjonen for
ryggekameraregistrering kan være
vanskelig å legge merke til
– Det kan være vanskelig å høre
varsellyden på grunn av støy i
omgivelsene, volumet til
audiosystemet er høyt,
klimaanlegget er i bruk osv.
– Hvis temperaturen i kupeen er
ekstremt høy eller lav, kan det
hende at audiosystemskjermbildet
ikke fungerer som det skal.
5.4.17 PKSB
(Parkeringshjelpbrems)*
*Utstyrsavhengig
Parkeringshjelpbremsesystemet består
av følgende funksjoner, som aktiveres ved
kjøring i lav hastighet eller rygging, for
eksempel ved parkering. Hvis systemet
registrerer at det er høy sannsynlighet for
en kollisjon med en registrert gjenstand
eller en fotgjenger, aktiveres en advarsel
for å få føreren til å foreta en
unnamanøver. Hvis systemet registrerer
at det er svært stor fare for kollisjon med
en registrert gjenstand eller en
fotgjenger, aktiveres bremsene
automatisk for å bidra til å unngå kollisjon
eller redusere kraften i et eventuelt
sammenstøt.PKSB-system (Parkeringshjelpbrems)
Statiske g jenstander foran og bak bilen
(utstyrsavhengig)
→s. 280
Kjøretøy som beveger seg bak bilen
(utstyrsavhengig)
→s. 282
Fotg jengere bak bilen (utstyrsavhengig)
→s. 282
Statiske g jenstander rundt bilen (biler
med avansert parkering)
→s. 285
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
Stol ikke for mye på systemet, det kan
føre til en ulykke.
Du må alltid kontrollere sikkerheten
rundt bilen mens du kjører.
Avhengig av bilen og veiforholdene,
været osv. kan det hende at systemet
ikke fungerer.
Registreringsevnen til følere og radarer
er begrenset. Du må alltid kontrollere
sikkerheten rundt bilen mens du kjører.
• Føreren er ene og alene ansvarlig for
å kjøre sikkert. Kjør alltid sikkert, og
følg med på omgivelsene.
Parkeringshjelpbremssystemet er
utviklet for å gi støtte til å redusere
skadeomfanget ved kollisjoner. Det
er imidlertid mulig at det ikke
fungerer i visse situasjoner.
• Parkeringshjelpbremssystemet er
ikke utviklet for å stanse bilen helt
opp. Og selv om systemet har stanset
bilen, er det nødvendig å trykke inn
bremsepedalen umiddelbart, siden
bremsekontrollen avbrytes etter
omtrent 2 sekunder.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
277
5
Kjøring
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Det er ekstremt farlig å kontrollere
systemets funksjoner ved å kjøre
bilen med vilje i retning av en mur
osv. Du må aldri gjøre forsøk på slike
handlinger.
Når parkeringsbremsen skal
deaktiveres
I følgende situasjoner skal
parkeringhjelpsbremsen deaktiveres
ettersom systemet kan aktiveres selv
om det ikke er mulighet for en kollisjon.
• når bilen undersøkes ved hjelp av en
chassisrulle, chassisdynamo eller
frirulle
• når bilen lastes på en båt, lastebil
eller annet transportfartøy
• Hvis opphenget er endret eller det er
montert dekk av en annen størrelse
enn det som er spesifisert
• hvis bilen er hevet eller senket foran
pga. lasten i den
• når utstyr som kan være til hinder for
en føler er montert, f.eks. en
slepekrok, en beskytter på
støtfangeren (en ekstra list osv.), et
sykkelstativ eller en snøplog
• Når du bruker bilvaskautomater.
• Hvis bilen ikke kan kjøres stabilt, for
eksempel hvis bilen har vært i en
ulykke eller ikke fungerer som den
skal.
• Når bilen kjøres sportslig eller
utenfor vei.
• Når det ikke er riktig lufttrykk i
dekkene.
• Når dekkene er svært slitt.
• Når kjetting, kompakt reservehjul
eller et nødreparasjonssett for
punkterte dekk brukes
Forholdsregler for opphenget
Ikke endre opphenget til bilen. Hvis
høyden eller hellingen til bilen endres,
er det ikke sikkert at følerne kan
registrere registrerbare gjenstander og
systemet fungerer kanskje ikke som det
skal, noe som kan føre til en ulykke.Aktivere/deaktivere
parkeringshjelpbremsenParkeringshjelpbremsen kan aktiveres/
deaktiveres på multiinformasjonsdisplayet.
Alle funksjonene til parkeringsstøttebrem-
sen (statiske gjenstander foran og bak bi-
len, kjøretøy i bevegelse bak bilen, fotgjen-
gere bak bilen og statiske gjenstander
rundt bilen) blir aktivert/deaktivert
samtidig.
Bruk målerkontrollbryterne til å
aktivere/deaktivere
parkeringsstøttebremsen. (→s. 134)
1. Trykk på
ellerfor å velge.
2. Trykk på
ellerfor å velge "PKSB", og trykk deretter på.
Når parkeringsstøttebremsen er
deaktivert, lyser indikatoren for
informasjon for hjelpesystem for
sikker kjøring (→s. 127).
For å aktivere systemet igjen etter at
det ble deaktivert, trykker du på
i
multiinformasjonsdisplayet, velger "
PKSB" og deretter På. Hvis
systemet deaktiveres med denne
metoden, blir det ikke aktivert på nytt
selv om tenningen slås av og deretter
settes til ON-stilling.
Display og varsellyder for
EV-systemeffektkontroll og
bremsekontroll
Hvis EV-systemeffektkontroll eller bremse-
kontroll er i drift, høres en varsellyd og det
vises en melding i multiinformasjons-
displayet og multimediesystemskjermen for
å varsle føreren.
Avhengig av situasjonen vil
EV-systemeffektkontrollen enten
begrense akselerasjonen eller begrense
effekten så mye som mulig.
• EV-systemeffektkontroll er i drift
(akselerasjonsbegrensning)
Akselerasjon større enn en viss
mengde, er begrenset av systemet.
Multimediedisplay: Ingen advarsel
vises
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
278
• Figur 3 Når EV-systemeffektkontroll
og bremsekontroll er aktivert
AEV-systemeffekt
BBremsekraft
CTid
DEV-systemeffektkontrollen starter
(systemet fastslår at sannsynligheten
for en kollisjon med en registrert
gjenstand er høy)
EBremsekontroll aktiveres (systemet
fastslår at muligheten for kollisjon
med en registrert gjenstand er stor)
Hvis parkeringsstøttebrems er aktivert
Hvis bilen stanses på grunn av aktivering
av parkeringsstøttebremsen, deaktiveres
parkeringsstøttebremsen og indikatoren
for informasjon om sikker kjøring tennes.
Hvis parkeringsstøttebremsen aktiveres
unødvendig, kan bremsekontroll
kanselleres ved å trykke inn
bremsepedalen eller vente i ca.
2 sekunder før den kanselleres
automatisk. Deretter kan bilen betjenes
ved å trykke inn gasspedalen.
Aktivere parkeringsstøttebremsen
igjen
For å aktivere parkeringsstøttebremsen
på nytt når den har blitt deaktivert på
grunn av bruk av
parkeringsstøttebremsen, aktiverer du
enten systemet igjen (→s. 278), eller slår
tenningsbryteren av og deretter tilbake
til ON-stilling.
Hvis noen av følgende betingelser er
oppfylt, vil systemet i tillegg automatisk
bli aktivert på nytt og indikatoren for
informasjon om sikker kjøring slukker:• Giret settes i P-stilling
• Gjenstanden blir ikke lenger oppdaget
i bilens kjøreretning
• Bilens kjøreretning endres
*
*
Unntatt når fotgjengere bak bilen er
aktivert.
Varsellyd for Toyota parkeringshjelp
Uansett om Toyota parkeringshjelp er
aktivert eller ikke, hvis
parkeringsstøttebremsen er aktivert og
følerne foran og bak registrerer en
gjenstand og bremsekontroll utføres, vil
varsellyden til Toyota parkeringshjelp
høres for å varsle føreren om omtrentlig
avstand til gjenstanden.
Hvis en 12-volts batteripol har blitt
koblet fra og koblet til igjen
Systemet må initialiseres. For å
initialisere systemet, kjører du bilen rett
fremover i 5 sekunder eller mer i en
hastighet på ca. 35 km/t eller høyere.
5.4.18 Statiske gjenstander
foran og bak bilen*
*Utstyrsavhengig
Hvis følerne registrerer en statisk
gjenstand, for eksempel en vegg, i
kjøreretningen til bilen, og systemet
fastslår at en kollisjon kan oppstå på
grunn av at bilen plutselig beveger seg
fremover på grunn av utilsiktet bruk av
gasspedalen, bilen beveger seg i utilsiktet
retning på grunn av valg av feil girstilling
eller ved parkering eller kjøring i lav
hastighet, vil systemet aktiveres for å
redusere sammenstøtet med den
registrerte statiske gjenstanden og
redusere skadene.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
280
• Bremsekontroll
– EV-systemeffektkontroll er aktivert.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en umiddelbar bremseoperasjon er
nødvendig for å unngå en kollisjon.
Systemet deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Systemet fastslår at kollisjonen kan
unngås med normal
bremseoperasjon.
– Den statiske gjenstanden er ikke
lenger ca. 2 til 4 m unna eller i bilens
kjøreretning.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Den statiske gjenstanden er ikke
lenger ca. 2 til 4 m unna eller i bilens
kjøreretning.
Registreringsområde
Registreringsområdet til systemet er
annerledes enn registreringsområdet til
Toyota parkeringshjelp. (→s. 266)
Derfor, selv om Toyota parkeringshjelp
registrerer en statisk gjenstand og gir en
advarsel, er det ikke sikkert at
parkeringsstøttebremsen blir aktivert.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 264
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
→s. 2655.4.19 Kjøretøy som beveger seg
bak bilen*
*Utstyrsavhengig
Hvis radarføleren bak registrerer at et
kjøretøy nærmer seg fra høyre eller
venstre side bak bilen og systemet
fastslår at sannsynligheten for en
kollisjon er høy, utfører denne funksjonen
bremsekontroll for å redusere faren for et
sammenstøt med kjøretøyet som nærmer
seg.
Eksempler på funksjonsaktivering
Denne funksjonen aktiveres i blant annet
følgende situasjoner når et kjøretøy
registreres i bilens kjøreretning.
Ved rygging, et kjøretøy nærmer seg og
bremsepedalen ikke trykkes inn, eller trykkes
inn sent
Type følere
→s. 255
ADVARSEL!
Slik sikrer du at systemet fungerer
som det skal
→s. 255
Systemet aktiveres når
Funksjonen aktiveres når indikatoren for
informasjon om sikker kjøring ikke lyser
(→s. 127, s. 410) og alle følgende
betingelser er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er aktivert.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
282
– Bilens hastighet er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Kjøretøy nærmer seg fra høyre eller
venstre bak bilen i en kjørehastighet
på ca. 8 km/t eller mer.
– Giret står i R-stilling.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
• Bremsekontroll
– EV-systemeffektkontroll er aktivert.
– Parkeringshjelpbremsen fastslår at
en nødbremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon med et kjøretøy som
nærmer seg.
Systemet deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Kollisjonen kan unngås med vanlig
bruk av bremsene.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Et kjøretøy nærmer seg ikke lenger
fra høyre eller venstre bak bilen.
Registreringsområde
Registreringsområdet for kjøretøy som
beveger seg bak bilen er annerledes enn
registreringsområdet til RCTA-
funksjonen (→s. 271). Derfor kan det
være at kjøretøy som beveger seg bak
bilen ikke aktiveres selv om
RCTA-funksjonen registrerer kjøretøy og
avgir et varsel.RCTA-varsellyd
Uansett om RCTA-funksjonen er på eller
av, hvis parkeringsstøttebremsen ikke er
deaktivert når bremsekontrollen
aktiveres, vil varsellyden høres for å
varsle føreren.
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
→s. 272
Situasjoner hvor systemet kan
aktiveres selv om det ikke er noen
sannsynlighet for kollisjon
→s. 273
5.4.20 Fotgjengere bak bilen*
*Utstyrsavhengig
Hvis ryggekameraføleren registrerer en
fotgjenger bak bilen under rygging og
systemet fastslår at sannsynligheten for å
kollidere med den registrerte
fotgjengeren er høy, høres en varsellyd.
Hvis systemet fastslår at sannsynligheten
for å kollidere med den registrerte
fotgjengeren er svært høy, vil bremsene
aktiveres automatisk for å bidra til å
redusere sammenstøtet i kollisjonen.
Eksempler på systemhandlinger
Når en fotgjenger registreres bak bilen
ved rygging, trykkes ikke bremsepedalen
inn eller trykkes sent inn.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
283
5
Kjøring
Multimediadisplay
Viser en melding for å be føreren om å
foreta en unnamanøver når en fotgjenger
registreres i registreringsområdet bak
bilen. (En melding vil også vises i
multiinformasjonsdisplayet.)
AIkon for fotgjengerregistrering
B“BRAKE!” (Brems!)
ADVARSEL!
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsstøttebrems) aktiveres
unødvendig
Trykk inn bremsepedalen umiddelbart
etter at parkeringsstøttebremsen blir
aktivert. (Aktivering av funksjonen
kanselleres ved å trykke inn
bremsepedalen.)
Riktig bruk av
parkeringsstøttebremsen
→s. 274
Systemet aktiveres når
Funksjonen aktiveres når indikatoren for
informasjon om sikker kjøring ikke lyser
(→s. 127, s. 410) og alle følgende
betingelser er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er aktivert.
– Bilens hastighet er 15 km/t eller
lavere.
– Giret står i R-stilling.
– Ryggekameraføleren registrerer en
fotgjenger bak bilen under rygging
og systemet fastslår atsannsynligheten for å kollidere med
den registrerte fotgjengeren er høy.
– Når det registreres en fotgjenger
bak bilen.
– Parkeringsstøttebremsen fastslår at
en sterkere bremseoperasjon enn
normalt er nødvendig for å unngå
en kollisjon.
• Bremsekontroll
– EV-systemeffektkontroll er aktivert.
–
Parkeringsstøttebremsen bestemmer
at en nødbremseoperasjon er
nødvendig for å unngå en kollisjon
med en fotgjenger.
Systemet deaktiveres når
Funksjonen stopper dersom noen av
forholdene nedenfor er oppfylt:
• EV-systemeffektkontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Kollisjonen kan unngås med vanlig
bruk av bremsene.
– Fotgjengerne registreres ikke lenger
bak bilen.
• Bremsekontroll
– Parkeringshjelpbremsen er
deaktivert.
– Ca. 2 sekunder har gått siden bilen
ble stanset med bremsekontroll.
– Bremsepedalen trås inn etter at
bilen har stoppet på grunn av
bremsekontroll.
– Fotgjengerne registreres ikke lenger
bak bilen.
Aktivere fotgjengere bak bilen på nytt
→s. 280
Registreringsområde
Registreringsområdet for fotgjengere
bak bilen er annerledes enn
registreringsområdet til RCD-funksjonen
(→s. 274). Derfor kan det være at
fotgjengere bak bilen ikke aktiveres selv
om RCD-funksjonen registrerer en
fotgjenger og avgir et varsel.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
284
av girstilling, bruke rattet, gasspedalen og
bremsepedalen fra utsiden av bilen via en
smarttelefon.
Funksjoner for avansert parkering
Funksjon for vinkelrett parkering
(forover/bakover)
Det gis hjelp fra posisjonen der bilen er
stoppet nær ønsket parkeringsplass, til
bilen står i parkeringsplassen. (→s. 296)
Funksjon for vinkelrett utkjøring av
parkeringsplass (forover/bakover)
Det gis hjelp fra den parkerte stillingen til
bilen er i en stilling der du enkelt kan
kjøre ut fra parkeringsplassen. (→s. 298)
Funksjon for lukeparkering
Det gis hjelp fra posisjonen der bilen er
stoppet nær ønsket parkeringsplass, til
bilen står i parkeringsplassen. (→s. 300)
Funksjon for utkjøring fra lukeparkering
Det gis hjelp fra den parkerte stillingen til
bilen er i en stilling der du enkelt kan
kjøre ut fra parkeringsplassen. (→s. 303)
Minnefunksjon
Det gis hjelp til bilen er veiledet inn i en
tidligere registrert parkeringsplass.
(→s. 305)
Fjernkontrollfunksjon
Ved å betjene en smarttelefon får du hjelp
til å kjøre inn i eller ut av en
parkeringsplass, som bekreftes på
skjermen til smarttelefonen og gis fra
utsiden av bilen. (→s. 309)
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
Dette systemet har begrenset evne til å
gjenkjenne og kontrollere. Stol ikke for
mye på dette systemet. Føreren er alltid
ansvarlig for å være oppmerksom på
ADVARSEL!(Fortsettelse)
omgivelsene til bilen og
kjøresikkerheten.
• Som med en vanlig bil, må du ta
hensyn til omgivelsene mens bilen er
i bevegelse.
• Vær alltid oppmerksom på bilens
omgivelser mens systemet er
aktivert og trykk inn bremsepedalen
hvis det er nødvendig for å redusere
hastigheten eller stoppe bilen.
• Når du skal parkere, må du forsikre
deg om at bilen kan parkeres på
ønsket parkeringsplass før du går i
gang.
• Avhengig av tilstanden til veidekket
eller bilen, avstanden mellom bilen
og en parkeringsplass osv., kan det
være umulig å registrere en
parkeringsplass eller umulig å hjelpe
helt til bilen er ferdig parkert.
• Dette systemet vil lede bilen til de
riktige stillingene for å endre
kjøreretning, men hvis du merker at
bilen kommer for nær et kjøretøy
som står parkert ved siden av, trykker
du inn bremsepedalen og skifter
girstilling. Men hvis dette gjøres, kan
det øke antall ganger bilens retning
må endres, og bilen kan bli parkert på
skrå.
• Siden følgende gjenstander kanskje
ikke registreres, må du huske å
kontrollere sikkerheten i området
rundt bilen og trykke inn
bremsepedalen for å stoppe bilen før
den kolliderer med en gjenstand.
– Tynne gjenstander som ledninger,
gjerder, tau osv.
– Bomull, snø og andre materialer
som absorberer lydbølger
– Kraftig vinklede hindre
– Lave gjenstander (fortauskanter,
parkeringsklosser e.l.)
– Høye gjenstander der den øverste
delen stikker utover
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
287
5
Kjøring