• När du svänger höger/vänster och en
mötande fotgängare eller cykel
detekteras
Hjälp för att undvika kollision i
korsningar (korsande fordon)
I en korsning, om systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med ett for-
don som närmar sig, eller en motorcykel, är
hög aktiveras varningen i det aktiva krock-
skyddet och den aktiva inbromsningen.
Beroende på korsningen kan assistansen
inte alltid fungera på rätt sätt.
Accelerationsdämpning i låg hastighet
Om gaspedalen trampas ned hårt under
körning i låg hastighet och systemet
bedömer att det finns risk för kollision,
dämpas EV-systemets effekt eller
bromsarna ansätts svagt för att begränsa
accelerationen. Medan systemet är aktivt
hörs en summerton, och en
varningslampa och ett meddelande visas
på informationsdisplayen.
A“Accelerator Pedal is Pressed”
VARNING!
Inbromsning i det aktiva
krockskyddet
• Om bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
• Det aktiva krockskyddets
bromsfunktion är inte avsett att hålla
bilen stillastående. Om bilen stoppas
av bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet ska föraren använda
bromspedalen efter behov.
• Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet fungerar eventuellt
inte om vissa åtgärder utförs av
föraren. Om gaspedalen trampas ned
hårt eller om ratten vrids bedömer
systemet eventuellt att föraren gör
en undanmanöver vilket möjligen
hindrar att bromsfunktionen i det
aktiva krockskyddet aktiveras.
5.4 Använda förarstödssystemen
223
5
Körning
undanmanövern
– När det finns ett mötande fordon
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddet
• Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med en
specialanpassning. (→Sid. 451)
Systemet aktiveras varje gång
startknappen trycks till
tändningsläge.
•
När systemet är inaktiverat tänds PCS-
varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
A“Pre-Collision System OFF”
• Inställningen för det aktiva
krockskyddet kan ändras med en
specialanpassning. (→Sid. 451)
• När avståndsinställningen för det
aktiva krockskyddet ändras så ändras
även avståndsinställningen för
nödstyrassistansen (utom den aktiva
styrfunktionen). När "Later" väljs
kommer inte nödstyrassistansen
(utom den aktiva styrfunktionen) att
fungera i de flesta fall.
• Modeller med kamera för
förarövervakning: När systemet
bedömer att föraren inte är riktad
framåt aktiveras det aktiva
krockskyddet och nödstyrassistansen
vid inställningen "Earlier", oavsett
användarens inställning.
• När den aktiva farthållaren är aktiv
aktiveras varningen i det aktiva
krockskyddet vid
avståndsinställningen "Earlier",
oavsett användarinställning
5.4.5 LTA (Linjeavkännare)
LTA-funktioner
• När du kör på en väg med tydliga linjer
och den aktiva farthållaren med radar
är aktiverad detekteras körfältslinjer
och framför- och bakomvarande
fordon med frontkameran och
radarsensorn, och ratten vrids för att
bibehålla bilens läge i körfältet.
Använd den här funktionen bara på
motorvägar.
Om den aktiva farthållaren inte är aktiv
så aktiveras inte funktionen.
I situationer där körfältslinjer är svåra
att se eller är inte synliga alls, t.ex. i
bilköer, ges support med hjälp av
framförvarande och omgivande fordons
körväg.
Om systemet detekterar att ratten inte
har vridits under en viss tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp,
uppmärksammas föraren av en display
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
Om ratten hålls i ett stadigt grepp
aktiveras funktionen igen.
5.4 Använda förarstödssystemen
229
5
Körning
• Om bilen verkar avvika från körfältet
medan funktionen är aktiv, varnas
föraren via en display och en
summerton.
Om summertonen hörs ska du
kontrollera området runt bilen och
försiktigt vrida ratten för att styra bilen
tillbaka till körfältets mitt.
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte alltför mycket på
LTA-systemet. LTA-systemet är inte
ett system som ger automatisk
assistans och det är inte ett system
som minskar den uppmärksamhet
föraren behöver ha för säker körning.
Föraren ensam har ansvaret för att
vara uppmärksam på omgivningen
och använda ratten när det behövs
för att kunna köra säkert. Föraren är
också ansvarig att ta tillräckligt långa
raster när trötthet ger sig till känna,
t.ex. på långkörningar.
VARNING!(Fortsättning)
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka.
• Stäng av LTA-systemet med
LTA-knappen när systemet inte
används.
Funktionens driftsvillkor
Den här funktionen kan aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls:
• LTA-systemet detekterar körfältslinjer
eller ett framförvarande fordons läge
(utom om det framförvarande
fordonet är litet, t.ex. en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar är
aktiv.
• Körfältets bredd är cirka 3 tilll 4 meter.
• Blinkersspaken används inte.
• Bilen körs inte i en tvär kurva.
• Bilen varken accelereras eller bromsas
in mer är ett fastställt värde.
• Ratten vrids inte med stor kraft.
• Varningen för inga händer på ratten
(→Sid. 231) visas inte.
• Bilen körs mitt i körfältet.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
stängas av temporärt. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs dock funktionen
automatiskt. (→Sid. 230)
• Om driftsförutsättningarna för en
funktion inte längre uppfylls medan
funktionen är aktiv kan en summerton
höras för att indikera att funktionen är
tillfälligt avstängd.
• Funktionens styrassistans kan
åsidosättas genom att föraren vrider
på ratten.
5.4 Använda förarstödssystemen
230
Körfilsvarningen när LTA är aktiv
• Även om LDA:s varningsmetod ändras
till vibration i ratten hörs
summertonen för att uppmärksamma
föraren om bilen avviker från körfältet
medan LTA är aktivt.
• Om en rattvridningen detekteras som
motsvarar det som behövs för att byta
fil bedömer systemet att bilen inte är
på väg att avvika från körfältet och
varningen aktiveras inte.
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
meddelande som uppmanar föraren att
hålla i ratten och symbolen på bilden
visas på informationsdisplayen för att
varna föraren. Om systemet detekterar
att föraren håller i ratten stängs
varningen av. När systemet används ska
du hålla ratten i ett fast grepp oavsett
om varningen visas eller ej.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
funktionen är aktiv
Om inga rattrörelser detekteras under
en viss tid hörs en summerton,
varningen aktiveras och funktionen
stängs tillfälligt av. Den här varningen
kan också aktiveras om föraren
oavbrutet bara vrider ratten med små
rörelser.
Beroende på bilens skick, rådande
vägförhållanden och vägytan aktiveras
eventuellt inte varningen.Sätta på/stänga av systemet
LTA växlar mellan aktiverat/inaktiverat
varje gång LTA-knappen trycks in.
När LTA är aktivt lyser kontrollampan till
LT A .
VARNING!
Situationer när funktionerna inte
alltid fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Förlita dig inte alltför mycket på dessa
funktioner. Föraren ensam har ansvaret
för att vara uppmärksam på
omgivningen och använda ratten när
det behövs för att kunna köra säkert.
• När ett fordon som kör framför eller
vid sidan om din bil byter fil (Din bil
kan följa bilen som körs framför eller
vid sidan och också byta fil)
5.4 Använda förarstödssystemen
231
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• När ett fordon som kör framför eller
vid sidan om din bil kränger (Din bil
kan också kränga på samma sätt och
avvika från körfilen)
• När ett fordon som kör framför eller
vid sidan om din bil avviker från ett
körfält (Din bil kan följa bilen som
körs framför eller vid sidan och
också avvika från filen)
• När ett fordon som kör framför eller
vid sidan om din bil körs extremt
nära den högra/vänstra
körfältsmarkeringen (Din bil kan
följa bilen som körs framför eller vid
sidan och avvika från filen)
VARNING!(Fortsättning)
• När det finns rörliga föremål eller
konstruktioner i omgivningen
(Beroende på det rörliga föremålets
läge eller konstruktionen i
förhållande till din bil kan din bil
komma att kränga)
• När bilen träffas av en sidvind eller
luftvirvlar från andra fordon i
närheten
• Situationer när sensorerna
eventuellt inte fungerar på rätt sätt:
→Sid. 218
• Situationer när körfältet eventuellt
inte kan detekteras:→Sid. 219
• När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 213
Visning av styrassistansens funktion
LTA-systemets driftstillstånd indikeras.
Indikator Visning av körfält Rattsymbol Situation
VitGråGråLTA i viloläge
GrönGrönGrönLTA är aktivt
Orange blinkarOrange blinkarGrönBilen lämnar körfältet mot den sida
där körfältsvisningen blinkar
5.4.6 LDA (Körfilsvarning)
Grundläggande funktioner
LDA-systemet varnar föraren om bilen
ser ut att avvika från sitt körfält eller sin
kurs
*. Systemet kan även vrida ratten
något för att undvika att bilen avviker
från sitt körfält eller sin kurs
*.
Frontkameran detekterar körfältslinjer
eller en kurs
*.
*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord, etc,
eller konstruktioner, t.ex. kantsten eller
vägräcke.Körfilsvarning, funktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller kurs visas en
varning på en display och antingen hörs
en varningssummer eller ratten börjar
vibrera för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
Kontrollera området runt bilen och vrid
ratten försiktigt för att styra bilen tillbaka
till körfältets mitt eller kursen
*.
5.4 Använda förarstödssystemen
232
Displayer och systemdrift
Driftstillståndet för körfilsassistansen och körfilsvarningens styrassistans indikeras.
Indikator Visning av körfält Rattsymbol Situation
Orange lyserLyser inte Lyser inte Systemet inaktiverat
Lyser inte
GråLyser inteKörfältslinjerna detekteras inte av
systemet
Lyser inte
VitLyser inteKörfältslinjerna detekteras av syste-
met
Orange blinkarOrange blinkarLyser inteKörfilsvarningen är aktiv för sidan där
körfältsdisplayen blinkar
GrönOrangeGrönKörfältsassistansen är aktiv för sidan
där körfältsdisplayen lyser
Orange blinkarOrange blinkarGrönKörfilsvarningen/körfältsassistansen
är aktiv för sidan där körfältsdis-
playen blinkar
5.4.7 RSA (Vägskyltsavläsare)
RSA-systemet detekterar specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (i förekommande fall)
(om uppgifter om hastighetsbegränsning är
tillgängliga) och varnar föraren med
displayer och summertoner.
VARNING!
För säkert bruk
• Endast föraren har ansvaret för säker
körning. Var uppmärksam på
rådande förhållanden i omgivningen
och se till att du kör säkert.
• Förlita dig inte enbart på RSA. RSA är
ett system som bistår föraren med
information om vägskyltar. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Endast föraren
har ansvaret för säker körning. Var
uppmärksam på rådande
VARNING!(Fortsättning)
förhållanden i omgivningen och se
till att du kör säkert.
Situationer när RSA inte ska
användas
När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 213
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
Situationer när sensorerna eventuellt
inte fungerar på rätt sätt:→Sid. 218
Displayens funktion
•
När frontkameran detekterar en skylt,
eller information om en skylt finns i
navigationssystemet (i förekommande
fall) så visas skylten på displayen.
• Flera skyltar kan visas.
5.4 Använda förarstödssystemen
236
Beroende på bilens specifikationer
kan antalet skyltar som visas vara
begränsat.
Driftsförutsättningar för visning av
skyltar
Skyltar visas när följande förhållanden
uppfylls:
• Systemet har detekterat en skylt
I följande situationer kan en visad skylt
upphöra att visas:
• När en ny skylt inte har detekterats på
ett visst avstånd
• När systemet bedömer att vägen du
kör på har förändrats, t.ex. efter en
sväng åt vänster eller höger
Situationer när visningsfunktionen
inte alltid fungerar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras
RSA-systemet inte alltid normalt och
känner eventuellt inte av vägskyltar,
eller kan visa fel skylt. Det indikerar inte
att något är fel.
• När en skylt är smutsig, blekt, lutar
eller böjd
• När kontrasten för en elektronisk skylt
är svag
• När hela eller delar av en skylt är dold
av ett träd, en stolpe, etc.
• När frontkameran bara kunde
uppfatta en skylt under för kort tid
• När körmiljön (t.ex. svängar,
körfältsbyte) bedöms felaktigt
• När en skylt är omedelbart efter en
motorvägskorsning eller i ett
intilliggande körfält strax innan de går
ihop
• När dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon
• När en skylt som liknar en skylt som
finns i systemet detekteras som en
systemkompatibel skylt
• När en skylt för
hastighetsbegränsning av entillfartsväg är inom
detekteringsavstånd för
frontkameran
• Vid körning i en cirkulationsplats
• När en skylt som gäller lastbilar etc
detekteras
• När bilen körs i ett land med annan
trafikriktning
• Modeller med navigationssystem: När
navigationssystemets kartdata är
inaktuella
• Modeller med navigationssystem: När
navigationssystemet inte kan
användas
I sådant fall kan skyltarna för
hastighetsbegränsning som visas på
informationsdisplayen och
navigationssystemets display skilja
sig åt.
Aviseringsfunktion
I följande situationer varnar
RSA-systemet för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
• Om körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsvarningen på
skylten för hastighetsgräns som visas
på displayen, blir skylten på skärmen
tydligare och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet detekterar en skylt
för förbjuden infart och bedömer att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
navigationssystemets kartuppgifter
blinkar skylten för förbjuden infart
som visas på informationsdisplayen
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
Driftsförutsättningar för
aviseringsfunktioner
• Avisering om för hög hastighet
Den här funktionen aktiveras när
följande förutsättningar uppfylls:
– En skylt för hastighetsbegränsning
detekteras av systemet.
5.4 Använda förarstödssystemen
237
5
Körning
Grundläggande funktioner
AFarthållning:
När det inte finns några
framförvarande bilar
Bilen körs med den av föraren
inställda hastigheten.
Om bilen överskrider den inställda
hastighetsgränsen vid körning i
nedförsbacke blinkar
hastighetsdisplayen och en
summerton hörs.
BAvsaktande och anpassad
farthållning
Om ett framförvarande fordon som
kör långsammare än den inställda
körhastigheten detekteras
När ett fordon detekteras framför din
bil saktar bilen automatiskt in och, om
en större hastighetsminskning
behövs, ansätts bromsarna
(bromsljusen tänds nu). Bilen
kontrolleras för att upprätthålla
avståndet bil-till-bil som föraren
ställt in enligt förändringar i det
framförvarande fordonets hastighet.
Om bilens fartminskning inte är
tillräcklig och bilen närmar sig det
framförvarande fordonet hörs
avståndsvarningen.
CAcceleration
Om det inte längre finns
framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
körhastigheten
Bilen accelereras tills den inställda
körhastigheten är uppnådd och
därefter återupptas farthållningen.
DBörja köra: Om ett framförvarande
fordon stannar kommer din bil också
att stanna (kontrollerad stopp). När
det framförvarande fordonet börjar
köra ska du trycka på RES-knappen
eller trampa ned gaspedalen för att
återuppta uppföljningskörningen
(börja köra). Om startåtgärden inte
utförs fortsätter det kontrollerade
stoppet.
5.4 Använda förarstödssystemen
241
5
Körning