Page 161 of 494

Certyfikaty dotyczàce uk∏adów bezpieczeƒstwa czynnego Toyota Safety Sense
S. 473
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli. Po przy-
wróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód porusza∏
si´ przez pewien czas), po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat
zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu159
4
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej ka-
mery jest brudna, wilgotna (zaparowana,
pokryta kroplami deszczu, oblodzona itp.)
lub pokryta innymi zanieczyszczeniami.U˝ywajàc wycieraczek przedniej szyby
i funkcji uk∏adu klimatyzacji usunàç brud
i inne zanieczyszczenia. (
S. 221, 225)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika lub
na zewn´trznej stronie przedniej szyby,
w miejscu za którym znajduje si´ przed-
nia kamera, naklejona jest naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y zamknàç
pokryw´ silnika, usunàç naklejk´ itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Automa-
tyczna kalibracja radaru uk∏adu PCS.
Uk∏ad niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”Sprawdziç, czy do czujnika radarowego
lub jego os∏ony nie przyczepi∏y si´ jakie-
kolwiek zabrudzenia, a je˝eli tak, to usu-
nàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu sa-
mochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏adu
klimatyzacji, aby zmniejszyç temperatu-
r´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
przednia szyba zostanie zas∏oni´ta,
w zale˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwiat∏o
s∏oneczne odbijajàce si´ od jej powierzch-
ni mo˝e spowodowaç nadmierne zwi´k-
szenie temperatury przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo
niskich temperatur zewn´trznych, nale˝y
u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
60 Aygo X OM99V08E 2/1/22 14:24 Page 159
Page 162 of 494
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu
lub bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´
przed samochodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub
gdy jasne Êwiat∏o Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik
radarowy mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo
rozpoznane. W takiej sytuacji zostanie wyÊwietlony komunikat „System
PCS niedost´pny. Patrz instrukcja obs∏ugi”.
1604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
60 Aygo X OM99V08E 2/1/22 14:24 Page 160
Page 163 of 494

Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce
obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´
w zale˝noÊci od wykrytego obiektu):
Pojazdy
RowerzyÊci
PiesiPrzedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej,
rozlega si´ sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wia si´ komunikat ostrzegawczy
zalecajàcy kierowcy wykonanie ma-
newru wymijajàcego.
„HAMUJ!”
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystà-
pienia kolizji czo∏owej uk∏ad samo-
czynnie zwi´ksza si∏´ hamowania
w stosunku do si∏y naciÊni´cia pe-
da∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka
zderzenia czo∏owego, nast´puje sa-
moczynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.
Awaryjne wspomaganie kiero-
wania
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji z pieszym
oraz ˝e na jego pasie ruchu jest
wystarczajàco du˝o miejsca, aby
samochód móg∏ tam zostaç skiero-
wany, a kierowca rozpoczà∏ manewr
wymijajàcy, funkcja awaryjnego
wspomagania kierowania b´dzie
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu161
4
Uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie r yzyka
zderzenia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy
i przednià kamer´ do wykrywa-
nia obiektów (
S. 161) znajdu-
jàcych si´ przed samochodem.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie
ryzyko kolizji czo∏owej z innym
obiektem, sygnalizacja ostrze-
gawcza poinformuje kierowc´
o koniecznoÊci wykonania ma-
newru wymijajàcego, a si∏a ha-
mowania zostanie zwi´kszona,
aby pomóc kierowcy uniknàç
zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwier-
dzi bardzo wysokie ryzyko koli-
zji czo∏owej z innym obiektem,
nastàpi samoczynne urucho-
mienie hamulców w celu podj´-
cia próby unikni´cia zderzenia,
zminimalizowania si∏y zderze-
nia oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci
mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç czas urucho-
mienia sygnalizacji ostrzegawczej.
(
S. 164)
Wykrywane obiekty
Funkcje uk∏adu
60 Aygo X OM99V08E 2/1/22 14:24 Page 161
Page 164 of 494

kontrolowa∏a si∏´ obracania kierow-
nicà, zwi´kszajàc stabilnoÊç samo-
chodu i zapobiegajàc zjechaniu
z pasa ruchu. Podczas dzia∏ania
funkcji lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ na zielono.
Wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na
skrzy˝owaniu
W sytuacji wykrycia du˝ego prawdo-
podobieƒstwa kolizji w nast´pujàcych
sytuacjach, uruchomione zostanie
przedkolizyjne ostrzeganie, a w razie
koniecznoÊci, przedkolizyjne automa-
tyczne hamowanie.
W zale˝noÊci od kszta∏tu i budowy
skrzy˝owania wspomaganie mo˝e
nie byç mo˝liwe.
Je˝eli na skrzy˝owaniu podczas
skr´tu w lewo lub w prawo samo-
chód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi.Je˝eli podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, zostanie wykryty idàcy
do przodu pieszy, który prawdo-
podobnie przetnie tor jazdy sa-
mochodu (rowerzyÊci nie sà
wykrywani).
1624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie
obserwujàc otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) zamiast nor-
malnego hamowania. Uk∏ad ten nie
zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji.
Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wy-
padku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
60 Aygo X OM99V08E 2/1/22 14:24 Page 162
Page 165 of 494

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu163
4
OSTRZE˚ENIE
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany
do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia
kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników ze-
wn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad
nie zawsze zapewnia takà samà
skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝-
sze uwarunkowania. Nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze
prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 167
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo-
˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 169
Nie nale˝y samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝noÊci
od u˝ywanych obiektów testowych
(manekiny, kar tonowe przedmioty imi-
tujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad
mo˝e nie zadzia∏aç prawid∏owo, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowania
u˝ywana jest znaczna si∏a hamowa-
nia.
Je˝eli samochód zostanie zatrzy-
many w wyniku dzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania, dzia∏anie funkcji przed-
kolizyjnego automatycznego hamo-
wania zostanie przerwane po oko∏o
2 sekundach po zatrzymaniu samo-
chodu. Kierowca powinien w razie
potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania mo˝e nie za-
dzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje
pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty
lub gdy kierownica zostanie obróco-
na, system oceny ryzyka stwierdzi,
˝e kierowca wykonuje manewr wymi-
jajàcy, a uk∏ad (PCS) prawdopodob-
nie nie pozwoli na uruchomienie
automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo-
˝e zostaç przerwane, je˝eli peda∏
przyspieszenia zostanie mocno wci-
Êni´ty lub gdy kierownica jest obra-
cana, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni,
˝e kierowca wykonuje manewr wy-
mijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Awaryjne wspomaganie kiero-
wania
Awaryjne wspomaganie kierowania
zostanie przerwane, gdy uk∏ad wy-
kryje, ˝e funkcja zapobiegania zje-
chaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a
dzia∏anie.
Awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie zostaç uruchomione lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pu-
jàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykry-
je, ˝e kierowca podjà∏ odpowiednie
dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zosta-
nie mocno wciÊni´ty, kierownica b´-
dzie ostro lub gwa∏townie obracana,
peda∏ hamulca zasadniczego zosta-
nie wciÊni´ty lub migajà kierunkow-
skazy. W takiej sytuacji system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca
wykonuje manewr wymijajàcy,
a wspomaganie kierowania awaryj-
nego mo˝e zostaç przerwane.
60 Aygo X OM99V08E 2/1/22 14:24 Page 163
Page 166 of 494

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏a-
du wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony
lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 357)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àcza-
ny po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu/
przycisku rozruchu w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczo-
ny, zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ komunikat ostrzegawczy.
1644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
• W niektórych sytuacjach, w trakcie
dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania, jego dzia∏anie mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty, kierownica zostanie ostro lub
gwa∏townie obrócona lub peda∏ ha-
mulca zasadniczego zostanie wci-
Êni´ty, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
• W trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, gdy kie-
rownica jest mocno trzymana lub
zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad
generuje moment skr´cajàcy, funk-
cja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem trans-
por tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym sil-
nikiem i ko∏a mogà swobodnie si´
obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
60 Aygo X OM99V08E 2/1/22 14:24 Page 164
Page 167 of 494

„System PCS WY¸ÑCZONY”
Zmiana czasu uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 357)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy wy∏àcz-
nik zap∏onu/przycisk rozruchu prze∏à-
czony jest w stan OFF. Je˝eli jednak
uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczony i po-
nownie w∏àczony, to czas uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej powróci do
ustawienia domyÊlnego (Niezbyt wcze-
Ênie).Je˝eli zmieniony zostanie czas urucho-
mienia sygnalizacji ostrzegawczej uk∏adu
(PCS), czas uruchomienia awaryjnego
wspomagania kierowania równie˝
zostanie odpowiednio zmieniony.
Je˝eli zostanie wybrany czas „Póêniej”,
w przypadku zagro˝enia awaryjne
wspomaganie kierowania nie zostanie
uruchomione.
1WczeÊniej
2Niezbyt wczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
3Póêniej
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu165
4
Warunki dzia∏ania ka˝dej z funkcji uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad (PCS) mo˝e nie zadzia∏aç:
• Je˝eli akumulator by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony, po czym
samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
• Je˝eli dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝-
liwej kolizji).
Ka˝da z funkcji dzia∏a w nast´pujàcym zakresie pr´dkoÊci:
60 Aygo X OM99V08E 2/1/22 14:24 Page 165
Page 168 of 494

Przedkolizyjne ostrzeganie
Je˝eli kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona, w trakcie dzia∏ania funk-
cji przedkolizyjnego ostrzegania, funkcja przedkolizyjnego ostrzegania mo˝e zostaç
przerwana.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Awaryjne wspomaganie kierowania
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspomaganie kie-
rowania nie zostanie uruchomione.
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, zostanie ono przerwane:
1664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Piesi Oko∏o 40 km/h do 80 km/h Oko∏o 40 km/h do 80 km/h RowerzyÊci lub piesi Oko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
RowerzyÊci lub piesi Oko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 30 km/h do 180 km/h Oko∏o 30 km/h do 180 km/h
RowerzyÊci lub piesi Oko∏o 30 km/h do 80 km/h Oko∏o 30 km/h do 80 km/h
60 Aygo X OM99V08E 2/1/22 14:24 Page 166