4.5.2 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssystemet
använder radarsensor och frontkamera
för att känna av föremål (→Sid. 128)
framför din bil. När systemet bedömer att
sannolikheten för en frontalkrock med ett
föremål är hög uppmanas föraren av en
varning att göra en undanmanöver.
Det potentiella bromstrycket ökas
för att hjälpa föraren undvika
kollisionen. Om systemet bedömer att
sannolikheten av en frontalkrock
med ett föremål är extremt hög
ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att en kollision undviks eller
till att minska stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→Sid. 131)
Avkänningsbara föremål
Systemet kan detektera följande
(detekterbara föremål varierar beroende
på funktionen.):
• Fordon
• Cyklister
• Fotgängare
Systemets funktioner
Varning, aktivt krockskydd
När systemet bedömer att det är
hög risk för frontalkollision så ljuder
en summer och ett varningsmeddelande
visas på multiinformationsdisplayen
för att föraren ska kunna förhindra
olycka.
A“ BRAKE!”
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är extremt hög
ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att kollisionen undviks eller till
att minska stöten vid kollisionen.
Styrassistans i nödsituation
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med en fotgängare är hög
och att det finns tillräckligt med utrymme
för bilen att styras in i sitt körfält, och
föraren har påbörjat en undanmanöver
eller styrning, styr styrassistansen i en
nödsituation rattens rörelser för att öka
bilens stabilitet och förhindra att bilen
avviker från körfältet. Kontrollampan tänds
med grönt sken när funktionen är aktiv.
4.5 Använda körstödssystemen
128
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddssystemet
Aktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med
(→sid. 292) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till ON.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
A“ Pre-Collision System OFF”
Ändra avståndsinställning för varningen
i det aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
(→sid. 292) på informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av. Om det aktiva
krockskyddet inaktiveras och
återaktiveras återgår
avståndsinställningen dock till
standardinställningen (medel)Om avståndsinställningen i det aktiva
krockskyddet ändras så ändras även
den aktiva styrassistansens
avståndsinställning på motsvarande sätt.
Om sen inställning väljs aktiveras inte
den aktiva styrassistansen i en
nödsituation.
1. Tidig
2. Medel
Detta är standardinställningen.
3. Sen
4.5 Använda körstödssystemen
131
4
Körning
• I några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft eller styrkraft vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller annat halt vägunderlag
– När det finns djupa hjulspår på
vägytan
– Vid körning på bergsväg
– Vid körning på väg som har backar
till höger eller vänster
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 173) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
4.5.3 LTA (Linjeavkännare)
Sammanfattning av funktioner
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet
föraren om bilen kan komma att avvika
från körfältet eller riktningen
*, och kan
eventuellt vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiva
farthållaren är aktiverad vrider systemet
ratten för att hålla kvar bilens läge i
körfältet.
LTA-systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning
*med den
främre kameran. Det känner även av
framförvarande fordon med
frontkameran och radar.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
det den uppmärksamhet som
föraren måste ge området framför
bilen. Föraren måste alltid ta fullt
ansvar för säker körning genom att
vara mycket uppmärksam på
förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta tillräckligt långa raster när
trötthet ger sig till känna, t.ex. på
långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till leda till
en olycka som kan resultera i svåra
eller livshotande skador.
Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LTA-knappen. I annat
fall kan det leda till en olyckshändelse
som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
•
Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, nysnö, köldgrader, etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
4.5 Använda körstödssystemen
138
VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs på tillfälligt eller
begränsat körfält på grund av
byggnadsarbete.
• Bilen körs i ett byggnationsområde.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är
monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt.
• Vid bogsering i nödsituation
Undvik funktionsstörning i
LTA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av
strålkastarna och placera inga
dekaler på strålkastarnas yta.
• Gör inga anpassningar av fjädringen
etc. Om fjädringen etc behöver bytas
ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
• Montera eller placera inga föremål på
motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller
dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan
behöver repareras.
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning utan att du enbart förlitar dig
på funktionerna.
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 142) och det framförvarande
fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
VARNING!(Fortsättning)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 142) och det framförvarande
fordonet kränger. (Din bil kan
eventuellt kränga på samma sätt
och avvika från körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 142) och det framförvarande
fordonet avviker från sitt körfält.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 142) och det framförvarande
fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen. (Din bil
kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
4.5 Använda körstödssystemen
139
4
Körning
Funktioner i LTA-systemet
Körfilsvarning, funktion
När systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller sin
riktning
*visas en varning på
informationsdisplayen och en
varningssummer hörs för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs ska du
kontrollera området runt om din bil och
försiktigt vrida ratten för att styra bilen
tillbaka till körfältets mitt.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Styrassistansfunktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det efter behov genom att ge
ratten korta vridningar under kort tid för
att hålla kvar bilen i sitt körfält.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantTrötthetsvarnare, funktion
Om bilen kränger inom sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visar på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.
4.5 Använda körstödssystemen
141
4
Körning
Körfältsassistans
Den här funktionen är länkad till den
aktiva farthållaren och ger assistans,
efter behov, genom att vrida ratten för att
hålla bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren inte är aktiv
fungerar inte körfältsassistansen.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka det fordonets position.
LTA-system, inställning
Slå på/stänga av körfältsassistansen,
ON/OFF
Tryck på LTA-knappen.
Körfältsassistansen växlar mellan
påslaget och avstängt läge varje gång
knappen trycks in.Nuvarande inställning visas på
informationsdisplayen.
Körfältsassistans På
A” LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active”
Körfältsassistans Av
A“ LTA Steering Assist Active”
Stänga av LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen och håll den
intryckt
Kontrollampan till LTA slocknar när LTA
stängs av.
Tryck en gång till på knappen för att
återfå funktionen.
LTA aktiveras varje gång startknappen
trycks till tändningsläge.
Körfältsassistansen behåller dock
antingen det aktiva eller inaktiva läget
innan tändningsnyckeln vrids till OFF.
Indikeringar på informationsdisplay
ALTA, indikator
Kontrollampan informerar föraren
om systemet är aktivt eller ej.
4.5 Använda körstödssystemen
142
Lyser med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Lyser med grönt ljus: Rattassistansen
i styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus:
Körfilsvarningen är aktiv.
BVisning av styrningsassistans
Visas när informationsdisplayen
växlas till informationsskärmen i
förarstödssystemet.
Indikerar att rattassistansen i
styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor visas:
Indikerar att rattassistansen i
körfältsassistansen är aktiv.
En yttersida av körfältet visas:
Indikerar att rattassistansen i
styrningskontrollen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar:
Uppmärksammar föraren på att en
åtgärd krävs för att stanna kvar i
mitten av körfältet
(körfältsassistans).
CVisning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen
växlar till förarstödssystemets
informationsskärm.
Indikerar att styrassistansen i
körfältsassistansen är aktiv genom
att den övervakar det framförvarande
fordonets position.
När uppföljningskörningen visas, om
det framförvarande fordonet rör sig
kan din bil röra sig på samma sätt. Var
alltid uppmärksam på din omgivning
och använd ratten när det behövs för
att korrigera bilens riktning och
säkerställa säkerheten.
DFunktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen
växlar till förarstödssystemets
informationsskärm.Ytan innanför visade linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med orange
sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
*1
4.5 Använda körstödssystemen
143
4
Körning
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 146)
*1Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim
när körfältsassistansen är aktiverad.
*2Gränsen mellan asfalt och
vägkanten, t.ex. gräs, jord eller
vägkant
• Styrassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver
driftsförutsättningarna för
funktionen för körfilsvarning.
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 145)
• Trötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– Inställningen för "Trötthetsvarning"
i
på informationsdisplayen är
"ON". (→Sid. 292)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 146)• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– ”Lane Center” i
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 292)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar är
aktiv i läget för avståndshållning
bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 146)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 145)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 143)
• Om driftsförutsättningarna
(→Sid. 143) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen aktiv kan
en summerton höras för att indikera
att funktionen är tillfälligt avstängd.
4.5 Använda körstödssystemen
144