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4-6. Utilisation des autres systèmes de conduite
Conduite
Le système de freinage automatique en  
marche arrière (RAB) commande les 2 
fonctions suivantes à l'aide de 4 cap-
teurs sonar. 
 Alarme sonore du sonar
Le système de freinage automatique en  
marche arrière (RAB) détecte les objets 
situés à l'arrière et avertit le conducteur par 
un message d'avertiss ement sur l'écran du  
système de multimédia et des signaux 
sonores.
 Freinage automatique
Le freinage automatique détecte les objets  
situés à l'arrière et s' il y a un risque élevé de  
collision, le système décélère le véhicule et 
contrôle le freinage pour réduire les dom-
mages.
En marche arrière
Lorsque le freinage automatique fort  
ou le contrôle du couple est appliqué 
pour éviter la collision (dans ce cas,  
des bips d'avertissement courts ou  
des bips d'avertissement continus 
retentissent) 
“Object Close Behind (Obstacle  
proche à l'arrière)”
Lorsque le véhicule est arrêté par le  
système (dans ce cas,  le bip continu  
continue de retentir) 
“Apply Brake To Hold Position (Utili- 
ser frein pour garder position)” 
Le système de freinage automatique en  
marche arrière (RAB) fonctionne 
Vue d'ensemble du système de  
freinage automatique en  
marche arrière (RAB)
AVERTISSEMENT
Si votre véhicule est coincé sur un pas- 
sage à niveau et que vous essayez de 
vous échapper en faisant marche arrière  pour franchir la barrière du passage à  
niveau, le système peut reconnaître la bar-
rière du passage à niveau comme un obs- tacle et le frein peut s'activer. Dans ce cas,  
restez calme et continuez à appuyer sur la 
pédale d'accélérateur ou annulez le sys- tème. ( P.251)
Conditions d'utilisation
A
A 
     
        
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2504-6. Utilisation des autres systèmes de conduite
Alerte de proximité très élevée (objet  
trop proche) 
Rouge: 50 cm (20 in) ou moins
■Avertissement d'objet proche der- 
rière 
Si le système détermi ne un risque de  
collision avec l'objet. Des bips d'avertis-
sement courts ou continus retentissent 
et un freinage automatique puissant ou 
un contrôle du couple est appliqué pour 
éviter la collision. 
À ce stade, un message d'avertisse- 
ment s'affiche sur l'écran multifonction-
nel.
Avertissement de freinage automa- 
tique 
“Object Close Behind (Obstacle  
proche à l'arrière)” 
Veillez à appuyer sur la pédale de frein  
une fois que le véhicule a été arrêté par 
le freinage automatique. Tant que vous 
n'appuyez pas sur la pédale de frein, un 
message s'affiche sur l'écran du sys-
tème de multimédia et le bip continu 
continue de retentir. 
À ce stade, un message d'avertisse- 
ment s'affiche sur l'écran multifonction-
nel.
Avertissement de pression sur la  
pédale de frein 
“Apply Brake To Hold Position (Utili- 
ser frein pour garder position)”
L'alarme sonore du sonar et le freinage auto- matique sont différents en conditions de fonc- 
tionnement. Par conséquent, il est des cas 
dans lesquels ces fo nctions s'activent.
■Après l'arrêt du véhicule par le  
système 
Après avoir appuyé sur la pédale de  
frein, le témoin RAB OFF s'allume et le 
système cesse temp orairement de  
fonctionner. Le témoin RAB OFF 
Fonctionnement du freinage  
automatique
A
A
AVERTISSEMENT
Appuyez sur la pédale de frein immédiate- ment après que le système a arrêté le  
véhicule par freinage automatique. Selon 
l'état de la chaussée et des pneus, le véhi- cule peut ne pas rester arrêté, ce qui peut  
entraîner un accident.
A 
     
        
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3587-2. Mesures à prendre en cas d'urgence
■Messages d'avertissement 
Les messages d'avertissement expliqués  
ci-dessous peuvent différer des messages  réels en fonction des  conditions de fonction- 
nement et des spécifications du véhicule.
■Avertisseur sonore 
Dans certains cas, il est possible que le  
signal sonore ne soit pas entendu à cause  
d'un environnement bruyant ou d'un autre  son audio.
■Si “Check Owner’s Manual (Vérifier  
Manuel du propriétaire)” s'affiche
●Si les messages suivants sont affichés, 
suivez les instru ctions en conséquence. 
• “High Coolant Temperature (Haute temp.  liquide de refroidissement)” ( P.376) 
• “Transmission Oil Temperature (Tempéra-
ture huile de transmission” ( P.153)
●Si l'un des messages suivants est indiqué  
sur l'écran multifonctionnel, cela peut indi-
quer un dysfonctionnement. Faites contrô- ler immédiatement le véhicule par tout  
revendeur agréé Toyota ou tout réparateur 
agréé Toyota, ou tout autre réparateur de  confiance. 
• “EyeSight OFF (EyeSight désactivé)”
• “Headlights Disabled (Phares désactivés)” • “ABS” 
• “Steering System (Système de direction)”
• “Vehicle Stability Control (Cde stabilité  véhicule)” 
• “Transmission (Transmission Vérifier)”
• “Low Tire Pressure (Faible pression des  pneus)” 
• “RAB Disabled (RAB désactivé Vérifier)”
• “BSD/RCTA Disabled (BSD/RCTA désac- tivé)” 
• “Keyless Access System Disabled (Accès 
sans clé désactivé)” • “Auto Headlight Leveler Disabled (Ajusteur  
phares auto. Désactivé”
• “SRH Disabled (SRH désactivé)” • “Gasoline Particulate Filter (Filtre à parti- 
cules essence)”
●Si l'un des messages suivants est indiqué 
sur l'écran multifonctionnel, cela peut indi-
quer un dysfonctionnement. Arrêtez immé- diatement le véhicule et contactez un  
revendeur agréé Toyota ou un réparateur 
agréé Toyota, ou tout autre réparateur de  confiance. 
• “Brake System (Système de freinage)”
• “Check Engine (Vérifier le moteur)” • “SRS Airbag System (Coussins gonflables  
SRS)”
Si un message d'aver tisse- 
ment s'affiche
L'écran multifonctionnel signale  
par des avertissements les anoma-
lies de fonctionnement des sys-
tèmes ou les opérations 
effectuées de manière incorrecte 
et affiche des messages indiquant 
la nécessité d'effectuer un entre-
tien. Lorsqu'un message s'affiche, 
effectuez la procédure de correc-
tion correspondante au message.
Témoin d'avertissement principal
Le témoin d'avertissement principal  
s'allume ou clignote également pour atti-
rer votre attention sur le fait qu'un mes-
sage est affiché sur l'écran 
multifonctionnel.
Écran multifonctionnel
Suivez les instructions du message sur 
l'écran multifonctionnel.
A