2022 CITROEN C5 AIRCROSS brake

3
Indhold






Highway Driver Assist 125
Aktiv fartpilot 125
Vejstribealarm 129
Active Safety Brake med Collision Risk
Alert og intelligent bremseassistent (IBA)
132
Registrering af uopmærksomhed 135
Aktiv vejstribealarm 136
Blindvinkelsystem 139
Aktivt blindvinkelsystem 141
Parkeringshjælp 141
Top Rear Vision - Top 360 Vision 142
Park Assist 146
7Praktiske oplysningerGodkendte brændstoffer 151
Tankning 151
Brændstofsikring (diesel) 152
Genopladeligt hybridsystem 153
Opladning af drivbatteri (genopladelig
hybridmotor)
159
Anhængertræk 161
Energisparefunktion 164
Snekæder 164
Sneskærm 165
Tagbøjler 166
Motorhjelm 167
Motorrummet 167
Kontrol af olie- og væskestande 168
Kontroller 170
AdBlue® (BlueHDi) 172
Skift til frigear 174
Anbefalinger til vedligeholdelse 174
8ProblemløsningAdvarselstrekant 176
Tom brændstoftank (diesel) 176
Værktøjssæt 176
Dækreparationssæt 178
Reservehjul 180
Udskiftning af en pære 183
Udskiftning af en sikring 187
12

V batteri 192
Tilbehørsbatteri (genopladelig hybrid) 195
Bugsering af bilen 197
9Tekniske specifikationerSpecifikationer for motorer og
anhængervægte 200
Benzinmotorer 201
Dieselmotorer 202
Genopladelig hybridmotor 203
Mål 204
Identifikationsafmærkning 204
10CITROËN Connect RadioGør først dette 205
Betjeningsknapper/-greb ved rattet 206
Menuer 207
Apps 208
Radio 208
DAB-radio (Digital Audio Broadcasting) 210
Medieafspillere 210
Telefon 212
Konfiguration 214
Typiske spørgsmål 216
11CITROËN Connect NavGør først dette 218
Betjeningsknapper/-greb ved rattet 219
Menuer 219
Talekommandoer 221
Navigation 224
Tilsluttet navigation 227
Apps 229
Radio 232
DAB-radio (Digital Audio Broadcasting) 233
Medieafspillere 233
Telefon 235
Konfiguration 237
Typiske spørgsmål 239
 ■
Alfabetisk indholdsfortegnelse
bit.ly/helpPSA
Adgang til supplerende videoer

14
Instrumenter
Udfør (2) uden fejl.Lyser konstant.
Emissionskontrolsystemet er defekt.
Advarselslampen skal slukke, når motoren
startes.
Udfør (3) hurtigt.
Collision Risk Alert/Active Safety BrakeBlinker.
Systemet er aktiveret.
Bilen bremser kortvarigt for at reducere
hastigheden inden frontalt sammenstød med den
forankørende.
Lyser konstant, efterfulgt af en
meddelelse og et lydsignal.
Systemet er defekt.
Udfør (3).
Collision Risk Alert / Active Safety BrakeLyser konstant efterfulgt af en meddelelse
på skærmen.
Systemet er deaktiveret på bilens
konfigurationsmenu.
Aktiv vejstribealarm
Fast.
Systemet er automatisk deaktiveret eller
på standby.
Blinker.
Du er ved at overskride en stiplet vejstribe
uden at aktivere blinklyset.
Systemet aktiveres og korrigerer køreretningen i
den side, hvor vejstriben registreres.
Konstant.
Systemet er defekt. Udfør (3).
VognbaneassistentLyser konstant sammen med
servicelampen.
Systemet er defekt.
Udfør (3).
Dynamisk stabilitetskontrol (DSC) /
antispinfunktion (ASR)
Lyser konstant.
Systemet er deaktiveret.
DSC/ASR-systemet genaktiveres automatisk,
når bilen startes og fra ca. 30 km/t.
Under 50
km/t kan systemet genaktiveres
manuelt.
Elektronisk stabilitetskontrol (DSC) /
antispinfunktion (ASR)
Blinker.
DSC/ASR-justering aktiveres, hvis bilen
mister vejgrebet eller skrider ud.
Lyser konstant.
DSC/ASR-systemet er defekt.
Udfør (3).
Fejl i bremseassistent (med elektrisk
parkeringsbremse)
Lyser konstant, efterfulgt af
meddelelsen "Parking brake fault"
(Fejl i parkeringsbremse).
Nødbremse fungerer ikke optimalt.
Hvis automatisk frigivelse ikke er tilgængelig,
bruges manuel eller (3).
Hill Start AssistLyser konstant, ledsaget af
meddelelsen "Anti roll-back system
fault" (Fejl i antitilbagetrækningssystem).
Systemet er defekt.
Udfør (3).
For lavt dæktrykLyser konstant, efterfulgt af et lydsignal
og en meddelelse.
Trykket i et eller flere hjulene er for lavt.
Kontroller dæktrykkene snarest muligt.
Nulstil registreringssystemet efter justering af
trykket.
Advarselslampen for lavt dæktryk blinker og lyser derefter konstant,
og servicelampen lyser konstant.
Systemet til dæktrykregistrering er defekt.
Dæktrykregistreringen fungerer ikke længere.
Kontroller dæktrykket hurtigst muligt og foretag
(3).
Forvarmning af dieselmotorLyser konstant.
Hvor længe den lyser afhænger af
vejrforholdene.
Tændingen er slået til.
Vent med at starte, indtil advarselslampen
slukker.
Hvis motoren ikke starter, skal tændingen slås til
igen. Vent på, at kontrollampen slukker, og start
motoren.

15
Instrumenter
1Frontairbag i passagersiden (slået til)Lyser konstant.
Passagerairbaggen er aktiveret.
Knappen er i " ON" position.
I denne position må der IKKE monteres en
bagudvendt barnestol på passagerforsædet -
Der er risiko for alvorlig personskade!
Passagerforsædets frontairbag (slået fra)Lyser konstant.
Passagerairbaggen er afbrudt.
Knappen er i " OFF" position.
En bagudvendt barnestol kan installeres,
undtagen hvis der er fejl på airbagsystemet
(kontrollampen for airbagfejl lyser).
AirbagsLyser konstant.
En af airbaggene eller selestrammerne
er defekt.
Udfør (3).
Fodgængerhorn (genopladelig hybrid)Lyser konstant.
Fejl på horn registreret.
Udfør (3).
Lavt brændstofniveaueller Lyser konstant
(advarselslampe eller diode),
og nålen er i det røde felt (afhængigt af bilmodellen) efterfulgt af et lydsignal og en
meddelelse.
Dette lydsignal og meddelelsen bliver gentaget
med stadigt kortere interval, efterhånden som
brændstofstanden falder og nærmer sig nul.
Første gang, den lyser, er der ca. 5 liter
brændstof tilbage i tanken (reserve).
Tank straks op for at undgå at løbe tør for
brændstof.
Kør aldrig, indtil tanken er helt tom
. Ellers kan
antiforurenings- og indsprøjtningssystemet blive
beskadiget.
Lyser konstant.
Der er vand i dieselfiltret.
Risiko for beskadigelse af
indsprøjtningssystemet: Udfør straks (2).
Partikelfilter (diesel)Lyser konstant ledsaget af et lydsignal og
en besked om risikoen for tilstopning af
partikelfilteret.
Dette indikerer, at partikelfilteret begynder at
blive tilstoppet.
Sørg for at regenerere filtret under kørsel,
så snart trafikforholdene tillader det, med
en hastighed på mindst 60 km/t, indtil
advarselslampen slukker.
Lyser konstant, efterfulgt af et lydsignal
og en meddelelse om, at partikelfiltrets
additivstand er for lav.
Dette indikerer, at væskestanden i
additivbeholderen er lav. Udfør (3).
Deaktivering af den elektriske
parkeringsbremses automatiske
funktioner
Lyser konstant.
Funktionerne "automatisk aktivering" (når
motoren stoppes) og "automatisk deaktivering"
(ved acceleration) er deaktiveret.
Hvis automatisk aktivering/deaktivering ikke er
muligt:
►

Start motoren.
►


T

ræk parkeringsbremsen ved hjælp af
parkeringsbremsegrebet.
►

Slip bremsepedalen helt.
►


T

ryk på parkeringsbremsegrebet mellem 10
og 15 sekunder (deaktiveringsposition).
►

Slip parkeringsbremsegrebet.
►


T

ræd på bremsepedalen og hold den nede.
►

T

ræk grebet i aktiveringsretningen i 2
sekunder.
►

Slip parkeringsbremsegrebet og
bremsepedalen.
Funktionsfejl (med elektrisk
parkeringsbremse)
Lyser konstant, efterfulgt af
meddelelsen "Parking brake fault"
(Fejl i parkeringsbremse).
Bilen kan ikke parkeringsbremses, mens
motoren er i gang.
Hvis manuel aktivering og deaktivering ikke
fungerer, er det elektriske parkeringsbremsegreb
defekt.

16
Instrumenter
De automatiske funktioner skal under alle
omstændigheder anvendes, og de genaktiveres
automatisk, hvis parkeringsbremsegrebet er
defekt.
Udfør (2).
Lyser konstant, efterfulgt af
meddelelsen "Parking brake
fault" (Fejl i parkeringsbremse).
Parkeringsbremsen er defekt, og den manuelle
og automatiske funktion kan være ude af
funktion.
Når bilen holder stille, kan parkeringsbremsen
aktiveres på følgende måde:
►

T

ræk i parkeringsbremsegrebet og hold det
i ca. 7-15 sek., indtil indikatorlampen lyser i
instrumentpanelet.
Hvis dette ikke fungerer, skal du bremse bilen,
så den ikke kan rulle:
►

Parker på et plant underlag.
►


Med manuel gearkasse: Sæt bilen i gear
.
►

Med automatgearkasse: Skift til
P, og sæt de
medfølgende stopklodser under et af hjulene.
Udfør derefter (2).
TågebaglygterLyser konstant.
Lygterne lyser.
ParkeringshjælpLyser konstant efterfulgt af en meddelelse
og et lydsignal.
Systemet er defekt.
Udfør (3).
Foden på koblingspedalenLyser konstant.
Stop & Start: Skift til START-funktionen
afvises, fordi koblingspedalen ikke er trådt i
bund.
Træd koblingspedalen i bund.
ServostyringLyser konstant.
Servostyringen er defekt.
Kør forsigtigt med nedsat hastighed, og udfør
derefter (3).
Stop & StartLyser konstant, efterfulgt af en
meddelelse på skærmen.
Stop & Start-systemet deaktiveres.
Motoren stopper ikke, næste gang bilen standser
i trafikken.
Tryk på knappen for at aktivere Stop & Start
igen.
Grønne advarselslamper
Stop & Start
Lyser konstant.
Når bilen standser, stiller Stop & Start
motoren i STOP-funktion.
Blinker kortvarigt.
STOP-funktion er midlertidigt utilgængelig
eller START-funktion er udløst automatisk.
Bil er klar til at køre (genopladelig hybrid)Lyser konstant ledsaget af et lydsignal,
når den tændes.
Bilen er klar til at køre. Lampen slukker, når bilens hastighed kommer
over 5 km/t og tænder igen, når bilen stopper
med at køre.
Lampen slukker, når du slukker motoren og
forlader bilen.
Park AssistLyser konstant.
Funktionen er aktiv.
VejstribealarmLyser konstant.
Funktionen er aktiveret.
Alle betingelser er opfyldt: systemet fungerer.
BlinklysBlinker ledsaget af lydsignal.
Blinklyset er aktiveret.
PositionslysLyser konstant.
Lygterne lyser.
NærlysLyser konstant.
Lygterne lyser.
Automatisk skift til fjernlysKonstant.
Funktionen er aktiveret via touch-
skærmmenuen ( Kørelys/Bil).
Lygtebetjeningsarmen er i positionen "AUTO".
TågeforlygterLyser konstant.
Tågeforlygterne er tændt.

81
Sikkerhed
5Glatføre
Denne funktion tilpasser strategien efter
det vejgreb, som de to forhjul har hvert
især ved igangsætning
(aktiv op til 80
km/t).
Terræn (mudder, vådt græs mv.)
Denne funktion tillader meget hjulspin ved
igangsætning på det hjul, der har mindst
vejgreb, for at mudderet kan ledes væk, og hjulet
kan genvinde sit vejgreb. Samtidig overføres
mest muligt moment til det hjul, der har bedste
vejgreb.
Når bilen kører, optimerer systemet dens
hjulspin, så det svarer bedst muligt til førerens
betjening
(aktiv op til 50
km/t).
Sand
Denne funktion tillader lidt hjulspin på de
to trækkende hjul samtidig, så bilen kan
køre fremad med mindre risiko for at køre fast
(aktiv op til 120
km/t).
Brug ikke de øvrige funktioner ved kørsel
i sand, da bilen ellers risikerer at køre
fast.
Du kan deaktivere ASR- og DSC-
systemet ved at dreje knappen til
positionen " OFF".
Nu påvirker ASR- og DSC-systemet ikke
motorens funktion og heller ikke
bremserne i tilfælde af en utilsigtet
retningsafvigelse.
Disse systemer genaktiveres automatisk fra
50
km/t, og hver gang tændingen tilsluttes.
Anbefalinger
Denne bil er først og fremmest beregnet
til at køre på asfalterede veje, men kan
også lejlighedsvis anvendes på mindre
fremkommelige veje.
Den er dog ikke beregnet til terrænkørsel,
som f.eks.
–

kørsel på underlag med hindringer eller
sten, der kan beskadige undervognen eller
afrive komponenter (brændstofslange,
brændstofkøler mv

.)
–

kørsel på stejle skråninger eller i terræn
med dårligt vejgreb
–


kørsel igennem vandløb.
Hill Assist Descent
Control
System, der hjælper føreren ved nedkørsel på
løse eller bløde underlag (grus, mudder, osv.)
eller stejle bakker.
Dette system mindsker risikoen for hjulspin eller
manglende kontrol over bilen ved nedkørsel
både i fremad og i bakgear.
Ved nedkørsel hjælper systemet med at holde en
konstant fart, alt efter det aktuelle gear, mens det
gradvist slipper bremserne.
For at systemet kan aktiveres, skal
hældningen være over 5 %.
Systemet kan bruges i frigear.
Ellers sæt bilen i et gear, der svarer til
kørehastigheden, for at undgå, at motoren
går i stå.
Med automatgearkasse kan systemet
anvendes, når gearvælgeren er i position N,
D eller R.
Når systemreguleringen er i gang, er
Active Safety Brake-systemet automatisk
deaktiveret.
Systemet er ikke tilgængeligt:
– Hvis kørehastigheden er over 70 km/t.
–

Hvis kørehastigheden styres af
Aktiv
fartpilot (afhænger af gearkassetypen).
Funktion
Aktivering
Systemet er ikke aktiveret automatisk.
Funktionens tilstand lagres ikke, når tændingen
afbrydes.
Føreren kan aktivere systemet, når motoren er i
gang, mens bilen holder stille, eller under kørsel
med op til ca. 50
km/t.

102
Kørelys
Hvis der trykkes på grebet uden at træde
på bremsepedalen, deaktiveres
parkeringsbremsen ikke, og der vises en
meddelelse.
Manuel aktivering
Mens bilen holder stille:
► Træk kort i parkeringsbremsegrebet.
Grebets kontrollampe blinker for at bekræfte
anmodningen om aktivering.
Automatisk funktion
Automatisk deaktivering
Motoren skal være i gang, og førerdøren skal
være helt lukket.
Den elektriske parkeringsbremse slippes
gradvist, mens bilen sætter i gang .
Med manuel gearkasse
► Træd koblingen helt ned og sæt i første gear
eller bakgear.
► Træd på speederen og slip koblingen.
Med en automatgearkasse
► Træd på bremsepedalen.
► Vælg funktion D, M eller R.
► Slip bremsepedalen, og træd på speederen.
Med automatgearkasse: kontroller, om
fordørene er helt lukket, hvis bremsen
ikke deaktiveres automatisk.
Elektrisk
parkeringsbremse
I automatisk funktion aktiverer systemet
automatisk parkeringsbremsen, når tændingen
frakobles, og deaktiverer parkeringsbremsen,
når bilen sætter i gang.




På et hvilket som helst tidspunkt, mens motoren
kører:
►
Parkeringsbremsen aktiveres ved at trække
kortvarigt

i grebet.
►

Parkeringsbremsen deaktiveres ved at
trykke kortvarigt på grebet, mens der trædes på
bremsepedalen.
Som standard er den automatiske funktion
aktiveret.
Kontrollampe
Denne kontrollampe lyser både i
instrumentgruppen og i grebet for at vise,
at parkeringsbremsen er aktiveret, ledsaget af
meddelelsen "Parking brake applied".
Kontrollampen slukker for at bekræfte, at
parkeringsbremsen er sluppet, og ledsages
af
meddelelsen ”Parking brake released”.
Kontrollampen blinker som reaktion på en
manuel anmodning om at trække eller slippe
bremsen.
I tilfælde af fejl på batteriet fungerer den
elektriske parkeringsbremse ikke.
Hvis parkeringsbremsen ikke er aktiveret, skal
man af sikkerhedsmæssige årsager blokere
en bil med manuel gearkasse ved at sætte
bilen i gear.
Hvis parkeringsbremsen ikke er aktiveret, skal
man af
sikkerhedsmæssige årsager blokere
en bil med automatgear
ved at lægge en af
de medfølgende klodser under et af hjulene.
Kontakt en CITROËN-forhandler eller et
andet kvalificeret værksted.


Inden du stiger ud af bilen, skal du
kontrollere, at parkeringsbremsen er
aktiveret. Kontrollamperne i
instrumentgruppen og
parkeringsbremsegrebet skal lyse konstant.
Hvis parkeringsbremsen ikke er aktiveret, og
førerdøren åbnes, høres et lydsignal, og der
vises en meddelelse.
Børn må ikke efterlades alene i bilen, da
de vil kunne deaktivere
parkeringsbremsen.
Når bilen er parkeret på en stejl
skrænt, er tungt læsset eller ved
bugsering
På en bil med
manuel gearkasse,skal man
dreje hjulene mod fortovet og sætte den
i
gear.
På en bil med
automatgearkasse skal man
dreje hjulene mod fortovet
og vælge position
P.
Ved kørsel med anhænger er denne bil
godkendt til parkering på hældninger på op
til 12%.
Manuel funktion
Manuel deaktivering
Med tilsluttet tænding eller motoren i gang:
► T ræd på bremsepedalen.
►

T
ryk kort på grebet, mens der trædes på
bremsepedalen.

132
Kørelys
Dette system omfatter 3 funktioner:
– Collision Risk Alert.
– Intelligent bremseassistent (IBA).
– Active Safety Brake (automatisk
nødopbremsning).


Bilen har et multifunktionelt kamera øverst på
forruden og (afhængigt af bilmodellen) en radar i
forkofangeren.
Systemet træder ikke i stedet for
førerens opmærksomhed.
Dette system assisterer føreren og øger
trafiksikkerheden.
Det er førerens ansvar løbende at overvåge
trafikforholdene i overensstemmelse med
gældende kørselsbestemmelser.
Når systemet registrerer en mulig
forhindring, forbereder det
bremsekredsløbet, hvis der er brug for
automatisk opbremsning. Der høres eventuelt
en svag lyd, og farten nedsættes lidt.
SMS-MMS Køresituationer
"Upassende forhold, Aktivering på standby" Aktivering af vejstribealarmsystemet, mens ikke alle betingelser er opfy\
ldt.
"Hold hænderne på rattet" Der er kørt i længere tid uden at have hænderne på rattet, u\
den at holde rigtigt på
rattet eller uden gribe det med tilstrækkelig kraft.
"Hold rattet" Vejstribealarmsystemet er slået fra/bliver snart slået fra.
"Tag kontrollen igen" Samtiddigt tab af fartpilot og vejstribealarmsystemet.
Funktionsgrænser
Vejstribealarmen kan afgive en alarm,
når bilen kører i en lang lige vejbane på
en jævn vejoverflade, selv hvis føreren holder
ordentligt i rattet.
Systemet aktiveres muligvis ikke eller udfører
uhensigtsmæssige styrekorrektioner i følgende
situationer:
–

Dårlig sigtbarhed (utilstrækkelig
gadebelysning, snevejr

, regn, tåge).
–

Blænding (lygterne fra en modkørende bil,
lav sol, reflekser fra våd vej, udkørsel fra tunnel,
skiftevis skygge og lys).
–


Glasset foran kameraet på forruden
er tilsmudset, dugget, tiliset, snedækket,
beskadiget eller dækket med en mærkat.
–


V

ejstriber, der er slidte, delvist skjult (sne,
mudder) eller i større antal (ved vejarbejde,
vejtilslutninger).
–

Kørsel i et skarpt sving.
–


Snoede veje.
–


En asfaltforbindelse på vejen.
Systemet må ikke aktiveres i følgende
situationer:
–

Kørsel med "nødreservehjul".
–


V

ed bugsering, især med en anhænger,
som ikke er tilkoblet eller godkendt.
–

Ugunstige vejrforhold.
–


Kørsel på glatte vejflader (risiko for
aquaplaning, sne, sort is).
–


Kørsel på bane.
–


Kørsel på rullefelt.
Funktionsfejl
I tilfælde af fejl lyser denne
serviceadvarselslampe i og dette
(orange) symbol vises instrumentgruppen
efterfulgt af en meddelelse på displayet og et
lydsignal.
Få det kontrolleret på et autoriseret CITROËN
værksted eller et andet kvalificeret værksted.
Active Safety Brake med Collision Risk
Alert og intelligent
bremseassistent (IBA)
Se de generelle anbefalinger vedrørende brug
af fører- og manøvrehjælpefunktioner .


Dette system:
–
Advarer føreren om, at der er risiko for
at kollidere med den forankørende bil, en
fodgænger eller (afhængigt af bilmodellen) en
cyklist.
–

Mindsker bilens hastighed for at undgå en
kollision eller for at begrænse den.
Systemet registrerer også motorcyklister
og dyr, dog bliver dyr under 0,5 m og
genstande på vejen ikke nødvendigvis
registreret.

133
Kørelys
6Dette system omfatter 3 funktioner:
– Collision Risk Alert.
–

Intelligent bremseassistent (IBA).
–


Active Safety Brake (automatisk
nødopbremsning).


Bilen har et multifunktionelt kamera øverst på
forruden og (afhængigt af bilmodellen) en radar i
forkofangeren.
Systemet træder ikke i stedet for
førerens opmærksomhed.
Dette system assisterer føreren og øger
trafiksikkerheden.
Det er førerens ansvar løbende at overvåge
trafikforholdene i overensstemmelse med
gældende kørselsbestemmelser.
Når systemet registrerer en mulig
forhindring, forbereder det
bremsekredsløbet, hvis der er brug for
automatisk opbremsning. Der høres eventuelt
en svag lyd, og farten nedsættes lidt.
Deaktivering/aktivering
Som standard aktiveres systemet automatisk,
hver gang motoren starter.
Funktionen indstilles via touch-
skærmmenuen Kørelys/Bil.
Deaktivering af systemet bekræftes ved,
at denne kontrollampe lyser i
instrumentgruppen, samtidig med at en
meddelelse vises.
Funktionsbetingelser og
-grænser
Bil bevæger sig fremad.
ESC-system i funktion.
DSC/ASR-system aktiveret.
Sikkerhedsseler er spændt på alle passagerer.
Stabil hastighed på veje med få sving.
I følgende tilfælde tilrådes det at deaktivere
systemet via bilens konfigurationsmenu:
–

Kørsel med anhænger
.
–

V
ed transport af lange genstande på
tagtværstænger.
–

Kørsel med snekæder
.
–

Inden vask af bilen i vaskehal.
–


Inden bilen køres på et rulle-/bremsefelt på et
værksted.
–


V
ed bugsering af bilen med motoren er i gang.
–

Hvis forkofangeren er beskadiget (bilmodel
med radar).
–


Efter et stenslag på forruden tæt ved
kameraet.
Systemet deaktiveres automatisk, når det
registrerer, at "nødreservehjulet” (samme
diameter) anvendes, eller hvis det registrerer
en fejl i bremsepedalkontakten eller mindst 2
stoplygter.
Det kan være farligt at køre, hvis
bremselygterne ikke virker korrekt.
I nogle tilfælde afgives der muligvis ikke
advarsler, eller de afgives for sent eller
uden grund.
Føreren skal altid have kontrol over bilen og
altid være forberedt på at gribe aktivt ind for
at undgå uheld.
Efter en kollision stopper funktionen
automatisk. Kontakt en CITROËN-
forhandler eller et andet kvalificeret værksted
for at få systemet kontrolleret.
Collision Risk Alert
Denne funktion advarer føreren, hvis bilen er i
risiko for at kollidere med den forankørende bil
eller en fodgænger eller cyklist i vognbanen.
Ændring af advarselsgrænsen
Denne udløsergrænse bestemmer den
følsomhed, hvormed funktionen advarer om
risikoen for kollision.