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M o r e t h a n o n e a s s i s t a n c e f u n c t i o n c a n b e a c t i v e
a t t h e s a m e t i m e .
P a r k i n g a i d l i n e s
L a n e s
L a n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r e q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g o n l e v e l r o a d s .
L a n e s d e p e n d o n t h e s t e e r i n g a n g l e a n d a r e c o n t i n u o u s l y a d j u s t e d t o t h e s t e e r i n g w h e e l
m o v e m e n t s .
T u r n i n g c i r c l e l i n e s
T u r n i n g c i r c l e l i n e s c a n o n l y b e s u p e r i m p o s e d o n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h l a n e s .
T u r n i n g c i r c l e l i n e s s h o w t h e c o u r s e o f t h e s m a l l#j
e s t p o s s i b l e t u r n i n g r a d i u s o n a l e v e l r o a d .
O n l y o n e t u r n i n g c i r c l e l i n e i s d i s p l a y e d a f t e r t h e s t e e r i n g w h e e l i s t u r n e d p a s t a c e r t a i n a n g l e .
P a r k i n g u s i n g l a n e s a n d t u r n i n g c i r c l e l i n e s 1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g c i r c l e l i n e l e a d s t o w i t h i n t h e l i m i t s o f t h e
p a r k i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l t o t h e p o i n t w h e r e t h e g r e e n l a n e c o v e r s t h e c o r r e s p o n d i n g
t u r n i n g c i r c l e l i n e .
O b s t a c l e m a r k i n g
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , o b s t a c l e s
b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e f a d e d i n t o t h e i m a g e o f t h e r e a r v i e w c a m e r a .
T h e c o l o r e d t h r e s h o l d s o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s
m a t c h t h e m a r k i n g s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l .
S e t t i n g b r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t W i t h t h e r e a r v i e w c a m e r a s w i t c h e d o n :
1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d . 2 . " C a m e r a i m a g e " 3 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g . S e i t e 2 5 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 B B 7 - V I / 2 1
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S y s t e m l i m i t s
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :'x C a m e r a s , r e f e r t o p a g e 3 7 .
D e a c t i v a t e d c a m e r a
W h e n t h e c a m e r a i s d e a c t i v a t e d , f o r i n s t a n c e
w h e n t h e t r u n k l i d i s o p e n , t h e c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d h a t c h e d i n g r a y .
D e t e c t i o n o f o b j e c t s V e r y l o w o b s t a c l e s a s w e l l a s h i g h , p r o t r u d i n g
o b j e c t s s u c h a s l e d g e s m a y n o t b e d e t e c t e d b y
t h e s y s t e m .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , s o m e a s#j
s i s t a n c e f u n c t i o n s a l s o c o n s i d e r d a t a f r o m t h e
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l .
F o l l o w t h e n o t e s i n t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n#j
t r o l c h a p t e r .
T h e o b j e c t s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e t h e d i s t a n c e f r o m t h e o b j e c t s o n t h e d i s p l a y .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : P a r k i n g A s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t s u p p o r t s t h e d r i v e r i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n p a r k i n g p a r a l l e l t o t h e r o a d , p a r a l l e l
p a r k i n g .'x W h e n p a r k i n g i n r e v e r s e p e r p e n d i c u l a r t o t h e
r o a d , p e r p e n d i c u l a r p a r k i n g . T h e s y s t e m o r i#j
e n t s i t s e l f w i t h t h e m i d d l e o f t h e p a r k i n g s p a c e .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
H a n d l i n g
A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t h a n d l i n g i s d i v i d e d i n t o t h r e e s t e p s :
'x S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g .'x P a r k i n g s p a c e s e a r c h .'x P a r k i n g .
S y s t e m s t a t u s a n d i n s t r u c t i o n s o n r e q u i r e d a c#j
t i o n s a r e d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
U l t r a s o u n d s e n s o r s m e a s u r e p a r k i n g s p a c e s o n
b o t h s i d e s o f t h e v e h i c l e .
M S t e p t r o n i c S p o r t t r a n s m i s s i o n T h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t c a l c u l a t e s t h e b e s t p o s s i b l e p a r k i n g l i n e a n d t a k e s c o n t r o l o f t h e f o l l o w i n g f u n c t i o n s d u r i n g t h e p a r k i n g o p e r a#j
t i o n :
'x S t e e r i n g .'x A c c e l e r a t i n g a n d b r a k i n g .'x C h a n g i n g g e a r s .
T h e p a r k i n g o p e r a t i o n i s a u t o m a t i c .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e s y s#j
t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
S e i t e 2 5 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 B B 7 - V I / 2 1
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N O T I C E
T h e s y s t e m c a n s t e e r t h e v e h i c l e o v e r o r o n t o c u r b s . T h e r e i s a r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y , a m o n g o t h e r p o t e n t i a l d a m a g e . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
T h e s a f e t y i n f o r m a t i o n o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l a p p l y i n a d d i t i o n .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 2 5 1 .
O v e r v i e w
B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
S e n s o r s
T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d b y t h e f o l l o w i n g s e n#j s o r s :
'x U l t r a s o u n d s e n s o r s i n t h e f r o n t / r e a r b u m p e r s .'x U l t r a s o n i c s e n s o r s , s i d e .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
S e n s o r s o f t h e v e h i c l e , r e f e r t o p a g e 3 7 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
F o r t h e m e a s u r e m e n t o d p a r k i n g
s p a c e s'x M a x i m u m s p e e d w h i l e d r i v i n g f o r w a r d a p p r o x .
2 2 m p h / 3 5 k m / h .'x M a x i m u m d i s t a n c e t o r o w o f p a r k e d v e h i c l e s :
5 f t / 1 . 5 m .
S u i t a b l e p a r k i n g s p a c e
G e n e r a l i n f o r m a t i o n :
'x G a p b e h i n d a n o b j e c t t h a t h a s a m i n . l e n g t h o f 1 . 7 f t / 0 . 5 m .'x G a p b e t w e e n t w o o b j e c t s w i t h a m i n i m u m
l e n g t h o f a p p r o x . 1 . 7 f t / 0 . 5 m .
P a r a l l e l p a r k i n g t o t h e r o a d :
'x M i n . l e n g t h o f g a p b e t w e e n t w o o b j e c t s : o w n
v e h i c l e l e n g t h p l u s a p p r o x . 2 . 6 f t / 0 . 8 m .'x M i n i m u m d e p t h : a p p r o x . 5 f t / 1 . 5 m .
P e r p e n d i c u l a r p a r k i n g :
'x M i n i m u m w i d t h o f t h e g a p : o w n v e h i c l e w i d t h p l u s a p p r o x . 2 . 3 f t / 0 . 7 m .'x M i n i m u m d e p t h : o w n v e h i c l e l e n g t h .
T h e d e p t h o f d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s m u s t
b e e s t i m a t e d b y t h e d r i v e r . D u e t o t e c h n i c a l l i m i t a t i o n s , t h e s y s t e m i s o n l y a b l e t o a p p r o x i#j
m a t e t h e d e p t h o f d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s .
F o r t h e p a r k i n g o p e r a t i o n
'x D o o r s a n d t r u n k l i d a r e c l o s e d .'x D r i v e r ' s s a f e t y b e l t i s f a s t e n e d .
S w i t c h i n g o n w i t h t h e b u t t o n
P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
T h e L E D l i g h t s u p .
T h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s
i n d i c a t e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t i s a c t i v a t e d a u#j
t o m a t i c a l l y .
S e i t e 2 5 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 B B 7 - V I / 2 1
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S w i t c h i n g o n w i t h r e v e r s e g e a r 1 . S h i f t i n t o r e v e r s e .
T h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s i n d i c a t e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . 2 . I f n e c e s s a r y , a c t i v a t e : " A u t o m . P a r k i n g "
S w i t c h i n g o n v i a i D r i v e
D i s p l a y o f t h e r e a r v i e w c a m e r a o r P D C v i e w
m u s t b e a c t i v e .
1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 2 . A c t i v a t e t h e p a r k i n g a s s i s t a n t o n t h e C o n t r o l
D i s p l a y :
" A u t o m . P a r k i n g "
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y
S y s t e m a c t i v a t e d / d e a c t i v a t e d
I c o n M e a n i n g G r a y : t h e s y s t e m i s n o t a v a i l a b l e .
W h i t e : t h e s y s t e m i s a v a i l a b l e b u t n o t
a c t i v a t e d . S y s t e m i s a c t i v a t e d . P a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a c t i v e . T h e p a r k i n g o p e r a t i o n i s a c t i v e . T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g .
P a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d s y s t e m
s t a t u s
'x P a r k i n g a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d a n d p a r k i n g
s p a c e s e a r c h i s a c t i v e .'x C o n t r o l D i s p l a y s h o w s s u i t a b l e p a r k i n g
s p a c e s a t t h e e d g e o f t h e r o a d n e x t t o t h e v e#j
h i c l e s y m b o l . W h e n P a r k A s s i s t a n t i s a c t i v e , s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s a r e h i g h l i g h t e d a n d a n a c o u s t i c s i g n a l s o u n d s .'x I f a d i a g o n a l o r p a r a l l e l p a r k i n g s p a c e i s c l e a r l y d e t e c t e d , t h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y a d j u s t s
t h e s u i t a b l e p a r k i n g m e t h o d . I n t h e c a s e o f
p a r k i n g s p a c e s s u i t a b l e f o r p a r a l l e l a n d d i a g o#j
n a l p a r k i n g , a s e l e c t i o n m e n u i s d i s p l a y e d . I n
t h i s c a s e , t h e d e s i r e d p a r k i n g m e t h o d m u s t
b e s e l e c t e d m a n u a l l y .'x T h e p a r k i n g o p e r a t i o n i s a c t i v e . T h e s y s#j
t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g .'x P a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a l w a y s a c t i v e w h e n#j e v e r t h e v e h i c l e i s m o v i n g f o r w a r d s l o w a n d s t r a i g h t , e v e n i f t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d .
W h e n t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d , t h e d i s p l a y s
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y a r e s h o w n i n g r a y .
S w i t c h i n g s i g n a l t o n e f o r
s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s o n / o f f
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " P a r k i n g a n d M a n e u v e r i n g " 5 . " A u t o m a t i c P a r k i n g " 6 . " A l e r t i f p a r k i n g s p a c e d e t e c t e d "
S i g n a l t o n e s o f t h e P D C P a r k
D i s t a n c e C o n t r o l
D u r i n g a n a u t o m a t i c p a r k i n g o p e r a t i o n , n o i n t e r#j
m i t t e n t t o n e w i l l s o u n d f r o m t h e P D C P a r k D i s#j t a n c e C o n t r o l .
A c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s w h e n t h e d i s t a n c e t o
a d e t e c t e d o b j e c t i s l e s s t h a n a p p r o x . 8 i n#j c h e s / 2 0 c m .
S e i t e 2 6 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 6 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 B B 7 - V I / 2 1
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P a r k i n g u s i n g t h e A u t o m a t i c
P a r k i n g A s s i s t a n t
P a r k i n g 1 . S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g t h e p a r k i n g a s s i s#j
t a n t .
F o r t h i s , e n g a g e t h e r e v e r s e g e a r o r p r e s s t h e
p a r k i n g a s s i s t b u t t o n a n d a c t i v a t e t h e s y s t e m
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y , i f n e e d e d .
A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t i s a c t i v a t e d .
2 . P a s s t h e r o w o f p a r k e d v e h i c l e s f o r w a r d a t a
s p e e d o f u p t o a p p r o x . 2 2 m p h / 3 5 k m / h a n d
a t a d i s t a n c e o f m a x i m u m 5 f t / 1 . 5 m .
T h e s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d
p o s s i b l e p a r k i n g s p a c e s a r e d i s p l a y e d o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y . 3 . C o n f i r m t h e s u g g e s t e d p a r k i n g s p a c e f o r t h e p a r k i n g o p e r a t i o n : s e l e c t t h e p a r k i n g s p a c e
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . 4 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s#j
p l a y .
A t t h e e n d o f t h e p a r k i n g o p e r a t i o n , t h e P s e#j
l e c t o r l e v e r p o s i t i o n i s s e t .
T h e e n d o f t h e p a r k i n g o p e r a t i o n i s i n d i c a t e d
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . 5 . A d j u s t t h e p a r k i n g p o s i t i o n y o u r s e l f , i f
n e e d e d .
I n t e r r u p t i n g m a n u a l l y
T h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t c a n b e i n t e r#j
r u p t e d a t a n y t i m e :
'x P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .'x " A u t o m . P a r k i n g " : s e l e c t t h e i c o n o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y .
I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d a u t o m a t i c a l l y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n t h e d r i v e r g r a s p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r t a k e s o v e r s t e e r i n g .'x P o s s i b l y o n s n o w - c o v e r e d o r s l i p p e r y r o a d .'x W h e n t h e r e a r e o b s t a c l e s t h a t a r e h a r d t o o v e r c o m e , s u c h a s c u r b s .'x W h e n t h e r e a r e o b s t a c l e s t h a t s u d d e n l y a p#j p e a r .'x I f t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l d i s p l a y s
c l e a r a n c e s t h a t a r e t o o s m a l l .'x W h e n a m a x i m u m n u m b e r o f p a r k i n g a t#j t e m p t s o r t h e t i m e t a k e n f o r p a r k i n g i s e x#j c e e d e d .'x W h e n c h a n g i n g o v e r t o a n o t h e r f u n c t i o n o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y .'x I f t h e t r u n k l i d i s o p e n .'x I f d o o r s a r e o p e n .'x W h e n s e t t i n g t h e p a r k i n g b r a k e .'x D u r i n g a c c e l e r a t i o n .'x W h e n t h e b r a k e p e d a l r e m a i n s p r e s s e d f o r a n e x t e n d e d p e r i o d w h i l e t h e v e h i c l e i s s t a t i o n#j
a r y .'x W h e n u n f a s t e n i n g t h e d r i v e r ' s s a f e t y b e l t .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d .
R e s u m i n g
A n i n t e r r u p t e d p a r k i n g o p e r a t i o n c a n b e c o n t i n#j u e d , i f n e e d e d .
R e a c t i v a t e t h e p a r k i n g a s s i s t a n t a n d f o l l o w t h e
i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
T u r n i n g o f f T h e s y s t e m c a n b e s w i t c h e d o f f m a n u a l l y :
P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
S e i t e 2 6 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 6 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 B B 7 - V I / 2 1
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S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j
t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j
s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j
e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
N o p a r k i n g a s s i s t a n c e
T h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t d o e s n o t o f f e r
a s s i s t a n c e i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n t i g h t c u r v e s .'x F o r d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s .
S y s t e m l i m i t s o f t h e s e n s o r s
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x U l t r a s o n i c s e n s o r s , r e f e r t o p a g e 3 9 .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y b e l i m i t e d i n t h e f o l l o w i n g s i t u a#j
t i o n s :
'x O n b u m p y r o a d s u r f a c e s s u c h a s g r a v e l r o a d s .'x O n s l i p p e r y g r o u n d .'x O n s t e e p u p h i l l o r d o w n h i l l g r a d e s .'x W i t h a c c u m u l a t i o n s o f l e a v e s / s n o w i n t h e
p a r k i n g s p a c e .'x I n c a s e o f c h a n g e s t o a n a l r e a d y - m e a s u r e d p a r k i n g s p a c e .'x W i t h d i t c h e s o r e d g e s , f o r i n s t a n c e a n e d g e
o f a p o r t .'x P a r k i n g s p a c e s t h a t a r e n o t s u i t a b l e m a y b e d e t e c t e d o r s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s m a y n o t b e d e t e c t e d a t a l l . M a l f u n c t i o n
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d . T h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t h a s m a l f u n c#j t i o n e d . H a v e t h e s y s t e m c h e c k e d b y a d e a l e r ' s s e r v i c e c e n t e r o r a n o t h e r q u a l i f i e d s e r v i c e c e n t e r o r r e p a i r s h o p .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : R e v e r s i n g A s s i s t a n t
P r i n c i p l e
T h e B a c k - u p A s s i s t a n t s u p p o r t s t h e d r i v e r w h e n
d r i v i n g i n r e v e r s e , f o r i n s t a n c e w h e n d r i v i n g o u t
o f t i g h t o r c o n f u s i n g p a r k i n g o r s t r e e t s i t u a t i o n s .
T h e v e h i c l e s t o r e s t h e d r i v i n g m o v e m e n t s o f t h e
l a s t r o u t e . T h i s s t o r e d r o u t e c a n b e d r i v e n b a c k w i t h a u t o m a t e d s t e e r i n g .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m t a k e s c o n t r o l o f t h e s t e e r i n g w h e n
d r i v i n g i n r e v e r s e a l o n g t h e s t o r e d r o u t e .
T h e d r i v e r c o n t r o l s d r i v i n g t h e v e h i c l e v i a a c c e l#j
e r a t o r p e d a l a n d b r a k e .
T h e R e v e r s i n g A s s i s t a n t u s e s t h e c o n t r o l e l e#j
m e n t s a n d s e n s o r s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 5 1 .'x P a r k i n g a s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 5 8 .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e s y s#j t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
S e i t e 2 6 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 6 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 B B 7 - V I / 2 1
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c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e s a f e t y i n f o r m a t i o n f o r t h e P D C
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 5 1 .'x A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t , r e f e r t o
p a g e 2 5 8 .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x D r i v e f o r w a r d w i t h o u t i n t e r r u p t i o n t o s t o r e t h e
r o u t e .'x A m a x i m u m o f 1 6 5 f t / 5 0 m w i l l b e s t o r e d .'x T o s t o r e t h e r o u t e , d o n o t e x c e e d a d r i v i n g
s p e e d o f 2 2 m p h / 3 6 k m / h .'x D S C D y n a m i c S t a b i l i t y C o n t r o l i s a c t i v a t e d .
D r i v i n g b a c k w i t h a u t o m a t e d
s t e e r i n g
1 . P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n o r s h i f t i n t o
r e v e r s e g e a r w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y a n d t h e d r i v e - r e a d y s t a t e i s s w i t c h e d o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . " B a c k - u p A s s i s t a n t "
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . 4 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y w h e r e r e q u i r e d . 5 . T a k e y o u r h a n d s o f f t h e s t e e r i n g w h e e l a n d
c a r e f u l l y d r i v e o f f w i t h t h e a c c e l e r a t o r p e d a l
a n d t h e b r a k e .
W h e n d r i v i n g i n r e v e r s e , p a y a t t e n t i o n t o t h e
v e h i c l e ' s s u r r o u n d i n g s , a n d i f y o u e n c o u n t e r
a n o b s t a c l e , s t o p i m m e d i a t e l y a n d t a k e o v e r
c o n t r o l o f t h e v e h i c l e . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s
o n t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l . 6 . S t o p n o l a t e r t h a n w h e n n o r m a l t r a f f i c i s r e a c h e d a n d t a k e c o n t r o l o f t h e v e h i c l e , s u c h
a s b y s h i f t i n g t o a f o r w a r d g e a r . A t t h e e n d o f t h e s t o r e d r o u t e , a s i g n a l w i l l
s o u n d a n d a r e q u e s t w i l l b e d i s p l a y e d , a l s o
w i t h t h e i n s t r u c t i o n t o t a k e c o n t r o l o f t h e v e#j h i c l e .
T e r m i n a t i n g t h e s y s t e m
T h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y c a n c e l s i n s i t u a t i o n s
s u c h a s t h e f o l l o w i n g :
'x W h e n t h e d r i v e r g r a s p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r t a k e s o v e r s t e e r i n g .'x W h e n e n g a g i n g a f o r w a r d g e a r .'x D u r i n g a c t i v a t i o n o r i n t e r v e n t i o n b y d r i v i n g
c o n t r o l s y s t e m s o r a s s i s t s y s t e m s .'x A f t e r a f e w m i n u t e s w h e n t h e v e h i c l e i s s t a#j
t i o n a r y .'x I f t h e v e h i c l e l e a v e s t h e s t o r e d l a n e d u r i n g r e#j
v e r s i n g ; f o r e x a m p l e , a t t h e m a x i m u m s t e e r#j
i n g a n g l e .'x W h e n t h e d i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y i s c r o s s - f a d e d w i t h m e s s a g e s , e . g . , d u e t o i n#j
c o m i n g c a l l s .
S y s t e m l i m i t s
'x W h e n y o u r e a c h n o r m a l r o a d t r a f f i c o r i f y o u
e n c o u n t e r a n o b s t a c l e , s t o p i m m e d i a t e l y a n d
t a k e o v e r c o n t r o l o f t h e v e h i c l e .'x T h e m a x i m u m s p e e d f o r d r i v i n g i n r e v e r s e i s
l i m i t e d t o a p p r o x i m a t e l y 6 m p h / 9 k m / h .
I f t h e m a x i m u m s p e e d i s e x c e e d e d , a w a r n i n g
i s i s s u e d a n d t h e f u n c t i o n m a y b e c a n c e l e d .'x A f t e r d r i v i n g a s t o r e d d i s t a n c e w i t h m a j o r s t e e r i n g - w h e e l a n g l e s , t h e f u n c t i o n o f t h e
s y s t e m w i l l b e l i m i t e d f o r t h e r e t u r n t r i p .'x A d d i t i o n a l l y , t h e l i m i t s o f t h e s y s t e m s o f t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d t h e P a r k i n g
A s s i s t a n t a p p l y .
D i f f e r e n t i n f l u e n c e s c a n l e a d t o s i d e d e v i a t i o n s
w h e n d r i v i n g b a c k o n t h e s t o r e d r o u t e . F o r e x a m#j p l e , t h i s i n c l u d e s t h e f o l l o w i n g f a c t o r s :
S e i t e 2 6 3 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 6 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 B B 7 - V I / 2 1
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'x S t e e r i n g m o v e m e n t s w h e n t h e v e h i c l e i s s t a#j
t i o n a r y w h i l e s t o r i n g t h e d i s t a n c e c o v e r e d .'x T h e s p e e d i s n o t a d a p t e d t o t h e d i s t a n c e
t r a v e l e d .'x R o a d c h a r a c t e r i s t i c s , s u c h a s g r a d i e n t s o r i n#j
c l i n e s .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t
P l u s : S u r r o u n d V i e w
P r i n c i p l e
S u r r o u n d V i e w s u p p o r t s t h e d r i v e r i n p a r k i n g a n d
m a n e u v e r i n g . T h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e i s
s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n S e v e r a l c a m e r a s c a p t u r e t h e a r e a f r o m d i f f e r e n t
s e l e c t a b l e p e r s p e c t i v e s .
T h e f o l l o w i n g c a m e r a p e r s p e c t i v e s c a n b e d i s#j
p l a y e d :
'x A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e : t h e s y s t e m
s h o w s t h e c a m e r a p e r s p e c t i v e s u i t a b l e f o r
t h e r e s p e c t i v e d r i v i n g s i t u a t i o n .'x R e a r v i e w c a m e r a : f o r r e p r e s e n t i n g t h e a r e a s b e h i n d t h e v e h i c l e .'x R i g h t - h a n d a n d l e f t - h a n d s i d e v i e w : f o r r e p r e#j
s e n t i n g t h e a r e a s o n t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e .'x U n o b s t r u c t e d c a m e r a p e r s p e c t i v e , m o v a b l e v i a i D r i v e .'x P a n o r a m a V i e w : t o p r e s e n t c r o s s t r a f f i c , f o r
i n s t a n c e a t j u n c t i o n s a n d d r i v e w a y s , d e p e n d#j
i n g o n t h e c u r r e n t l y e n g a g e d g e a r .
D e p e n d i n g o n t h e v i e w , t h e v e h i c l e ' s s u r r o u n d#j i n g s o r a p a r t o f i t i s d e p i c t e d .
A d d i t i o n a l l y , a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n i n
t h e d i s p l a y , e . g . , h e l p l i n e s .
M o r e t h a n o n e a s s i s t a n c e f u n c t i o n c a n b e a c t i v e
a t t h e s a m e t i m e .
S o m e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e m a n u a l l y a c t i#j
v a t e d .
T h e f o l l o w i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e a u t o m a t i#j
c a l l y d i s p l a y e d :'x S i d e p a r k i n g a i d .'x D o o r o p e n i n g a n g l e .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c s i t u a t i o n . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e s y s#j t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a c t i v e l y
i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n s i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
P a n o r a m a V i e w
S e n s o r s T h e s y s t e m i s c o n t r o l l e d b y t h e f o l l o w i n g s e n#j
s o r s :
'x F r o n t c a m e r a .'x T o p v i e w c a m e r a s .'x R e a r v i e w c a m e r a .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
S e i t e 2 6 4 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 6 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 3 7 B B 7 - V I / 2 1
1
2
3
4
5
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71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
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82
83
84
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86
87
88
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90
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93
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95
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110
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115
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