• BezpoÊrednio po uruchomieniu funk-
cji (BSM).
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (BSM):
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w obszarze detekcji jest niewielka.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
a pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas
ruchu znajduje si´ w obszarze detek-
cji.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).*: W niektórych wersjach
Rodzaje czujników
Przednie czujniki naro˝ne
Przednie czujniki centralne
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
WyÊwietlacz
Wykrycie przeszkody przez czujniki,
takiej jak np. Êciana, powoduje wy-
Êwietlenie na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym grafiki uzale˝nionej od
po∏o˝enia i odleg∏oÊci od przeszkody.
D
C
B
A
2424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci*
Podczas parkowania równole-
g∏ego lub manewrowania w ga-
ra˝u czujniki mierzà odleg∏oÊç
samochodu od przeszkód, ta-
kich jak np. Êciana i przekazujà
odpowiednie informacje za po-
Êrednictwem wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego i sygna∏u
akustycznego. Korzystajàc z te-
go uk∏adu, zawsze nale˝y bacz-
nie obserwowaç otoczenie.
Elementy uk∏adu
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 242
oraz innych czynników zasi´g detekcyj-
ny czujników mo˝e byç krótszy lub wy-
krycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
Przeszkody mogà nie zostaç wykryte,
je˝eli znajdujà si´ zbyt blisko czujnika.
WyÊwietlana informacja o obiekcie
pojawia si´ z niewielkim opóênie-
niem. Nawet gdy pr´dkoÊç samocho-
du jest niewielka, istnieje ryzyko, ˝e
przeszkoda znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym czujnika wczeÊniej, ni˝
zasygnalizuje to symbol wyÊwietlany
na ekranie i rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Podczas u˝ywania systemu audio,
z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu lub dêwi´ku wenty-
latora w uk∏adzie klimatyzacji sygna∏
ostrzegawczy mo˝e byç trudny do
us∏yszenia.
Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trud-
ny do us∏yszenia równie˝ z powodu
dzia∏ania innych uk∏adów.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje
mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏o-
we wykrywanie przeszkód przez czujni-
ki. Wybrane przypadki wyszczególnione
sà poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub po-
kryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwià-
zuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´-
cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà,
na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietla-
ne nietypowe informacje lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki sà w jakikolwiek sposób
zas∏oni´te.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazdwyposa˝ony w czujniki parkowania.
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy czujniki zostanà zalane du˝à ilo-
Êcià wody, np. podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt
blisko czujników.
Przeszkody, które mogà byç nie-
prawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e
czujniki nie wykryjà przeszkody ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t. Przy
tego rodzaju przeszkodach nale˝y za-
chowywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´-
kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà w kie-
runku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania
mogà nie zostaç wykryte.
Zasi´g detekcyjny czujników
Oko∏o 100 cm
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu245
4
Ekran detekcji czujników,
odleg∏oÊç samochodu
od przeszkody
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 245
Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji
(RCTA).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu lampki kontrolne
umieszczone na zewn´trznych luster-
kach wstecznych zaczynajà migaç.
Sygna∏ akustyczny (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu rozlega si´ sygna∏
akustyczny.
Funkcj´ (RCTA) mo˝na w∏àczyç lub
wy∏àczyç za pomocà przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 94, 100)
1Nacisnàç przycisk / (wer-
sje z wyÊwietlaczem pionowym)
lub / (wersje z wyÊwie-
tlaczem poziomym) sterowania
zespo∏em wskaêników, a nast´pnie
wybraç .
2Nacisnàç przycisk /
(wersje z wyÊwietlaczem piono-wym) lub / (wersje z wy-
Êwietlaczem poziomym) stero-
wania zespo∏em wskaêników,
wybraç „RCTA”, a nast´pnie
nacisnàç przycisk .
Gdy funkcja (RCTA) jest wy∏àczona, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna wy∏àczonej funkcji
„RCTA OFF” (
S. 84). (Za ka˝dym ra-
zem po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏o-
nu/przycisku rozruchu w stan OFF,
a nast´pnie w stan ON, funkcja zosta-
nie automatycznie w∏àczona.)
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
funkcji (RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Funkcja RCTA jest niedost´pna.
Patrz instrukcja obs∏ugi”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie za-
silania czujników radarowych spowodo-
wane np. tym, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników radarowych mo˝e
przylegaç woda, Ênieg, b∏oto itp.
(
S. 238)
Po ich usuni´ciu funkcja (RCTA) powin-
na pracowaç normalnie. Funkcja (RCTA)
mo˝e równie˝ pracowaç nieprawid∏owo
w bardzo wysokiej lub bardzo niskiej
temperaturze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka funkcji RCTA. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ czujników ra-
darowych lub ich niew∏aÊciwe ustawienie.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
W∏aÊciwa eksploatacja czujników
radarowych
S. 238
C
B
A
2484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Elementy uk∏adu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (RCTA)
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 248
Tymczasowe wyciszanie sygna∏u
akustycznego
Po wykryciu pojazdu lub obiektu na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie
wyÊwietlony przycisk wyciszania sygna∏u
akustycznego. Aby wyciszyç sygna∏ aku-
styczny, nale˝y nacisnàç przycisk .
JednoczeÊnie wyciszony zostanie sy-
gna∏ akustyczny uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
i funkcji ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA).
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy dêwignia skrzyni biegów zosta-
nie przestawiona.
Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
Gdy wystàpi usterka czujnika lub
uk∏ad jest chwilowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji zo-
stanie wy∏àczone przez u˝ytkownika.
Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozru-
chu zostanie prze∏àczony w stan OFF.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´-
pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty.*Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemiesz-
czony z powodu silnego uderzenia
czujnika radarowego lub jego okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tylnym
zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg, lód,
naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza
si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowany
jest hak holowniczy.
• Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.
• Podczas cofania z miejsca pod ma-
∏ym kàtem.
2504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 250
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funk-
cji (RCTA).
• BezpoÊrednio po uruchomieniu silni-
ka, gdy funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
• Gdy czujniki radarowe nie mogà wy-
kryç pojazdów z powodu przeszkód.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (RCTA):
• Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝-
d˝ajà nià pojazdy.
• Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowany
jest hak holowniczy.*: W niektórych wersjach
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (prze-
szkody statyczne)
S. 256
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)
S. 262
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu251
4
Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas
parkowania (PKSB)*
Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia∏a-
jà podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià lub podczas cofania, tak jak
podczas parkowania. W sytuacji
rozpoznania ryzyka kolizji z wy-
krytà przeszkodà, uruchamiana
jest sygnalizacja ostrzegawcza,
aby kierowca wykona∏ manewr
wymijajàcy. W sytuacji rozpo-
znania wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´puje
samoczynne uruchomienie ha-
mulców, aby wspomóc unikni´-
cie kolizji lub zredukowaç si∏´
zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 251
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 me-
trów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi
którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasad-
niczego po zatrzymaniu samochodu za
pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
S. 254Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 245). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Przeszkody, które mogà nie zostaç
wykryte przez funkcj´ wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
Niektóre przeszkody, takie jak wymie-
nione poni˝ej, mogà nie byç wykrywane
przez czujniki:
Piesi.
Bawe∏niane ubrania, Ênieg lub inne
materia∏y, które s∏abo odbijajà fale
ultradêwi´kowe.
Przeszkody, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie sà prostopad∏e do
kierunku jazdy samochodu, majà nie-
równomierny lub pofalowany kszta∏t.
Niskie przeszkody.
Wàskie przeszkody, takie jak przewo-
dy, ogrodzenia, liny lub znaki drogowe.
Przeszkody znajdujàce si´ bardzo
blisko zderzaka.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´-
Êcià.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 243), je˝e-
li funkcja wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (przeszkody statyczne)
jest w∏àczona (
S. 252), przednie i tylne
czujniki wykrywajà przeszkody, dzia∏a
kontrola uk∏adu hamulcowego i sygna∏
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
4
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 259
ostrzegawczy uk∏adu wspomagania par-
kowania z czujnikami odleg∏oÊci b´dzie
informowa∏ kierowc´ o przybli˝onej odle-
g∏oÊci od przeszkody.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e zadzia∏aç mimo braku
zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Otoczenie samochodu
• Podczas jazdy po wàskiej drodze.
• Podczas jazdy po drodze szutrowej
lub w otoczeniu wysokiej trawy.
• Podczas jazdy na wprost baneru, fla-
gi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub pod-
noszonej zapory (takiej jak przed
przejazdem kolejowym, bramkami
poboru op∏at i parkingami).
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski
lub niski przejazd, taki jak tunel lub
metalowy most.
• Podczas parkowania równoleg∏ego.
• Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´
koleina lub dziura.
• Podczas jazdy po metalowej pokry-
wie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas jazdy na wzniesieniu.• Gdy czujnik zostanie zalany du˝à ilo-
Êcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Pogoda
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Ênie-
giem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub
podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza pia-
skowa.
• Gdy wieje silny wiatr.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
• Gdy naklejka lub element elektronicz-
ny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna),
Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa
antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
• Gdy czujnik zosta∏ pomalowany lub
zosta∏a na niego przyklejona naklejka.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo.
Pogoda
• Gdy czujnik lub jego otoczenie jest
bardzo goràce lub bardzo zimne.
2604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 260
pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Pojazdy, które gwa∏townie przyspieszà
lub zwolnià w pobli˝u samochodu.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me przeszkody.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
Obiekty, które znajdujà si´ bardzo
blisko czujnika radarowego.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 24 km/h.
*: W zale˝noÊci od warunków funkcja
mo˝e zareagowaç na niektóre rodza-
je pojazdów i/lub obiektów.
Sygnalizacja ostrzegawcza funkcji
(RCTA)
Bez wzgl´du na to, czy funkcja (RCTA)
jest w∏àczona, czy nie (
S. 248), je˝eli
uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony (
S. 252)
i dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego,
kierowca b´dzie ostrzegany za pomocà
sygna∏u ostrzegawczego.Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro-
˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà, którà prze-
je˝d˝ajà pojazdy.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
2644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 YARIS OMK0001E v2 9/6/20 10:08 Page 264